Prinsip.
Tizligibasgançakly motorsürüji bilen dolandyrylýar we dolandyryjydaky signal generatory impuls signalyny döredýär. Iberilen impuls signalynyň ýygylygyny dolandyrmak arkaly, impuls signalyny alandan soň motor bir ädim hereket edende (biz diňe tutuş ädim hereketini göz öňünde tutýarys), motoryň tizligini dolandyrmak mümkin.
Ädim motorynyň tizligi sürüjiniň ýygylygy, ädim burçy bilen kesgitlenýärbasgançakly motor we reduktor.
Ýygylyk: signal generatorynyň sekuntda döredip bilýän impulslarynyň sanynd
Ýygylyk birligi: PPS
Sekundda impulslaryň sany
Mysal: Eger ýygylyk 1000 PPS bolsa, bu motoryň sekuntda 1000 ädim ädýändigini aňladýar.
Tizligibasgançakly motor.
Aýlanma tizligi düşünjesi: aýlanma tizligi - bu motoryň wagt birliginde edýän aýlanmalarynyň sanydyr.
Aýlanma tizliginiň birligi: RPS (sekundda aýlanmalar)
Sekundda aýlanmalaryň sany
Aýlanma tizliginiň birligi: RPM (minutda aýlanmalar)
Minutda aýlanmalaryň sany
Adatça "aýlanma" diýip haýsy RPM-i aýdýarys, 1000 aýlanma minutda 1000 aýlanma diýmekdir.
1RPS=60RPM
Basgançak burçy: her bir doly basgançak üçin motoryň aýlanma burçy.
Bir öwrümiň burçy 360 ° -dir
Mysal üçinIň köp ulanylýan ädim motorymyzyň ädim burçy 18°, bu bolsa motoryň bir aýlaw etmegi üçin gerek bolan ädimleriň sanynyň
360° / 20 = 18°
Mysal: Eger ýygylyk 1000 PPS we ädim burçy 18° bolsa, onda
Motoryň 1000/20=50 RPS aýlanýandygyny aňladýar sekuntda
Minutda aýlanma tizligi = 50 aýlanma tizligi * 60 = minutda 3000 aýlanma tizligi, biz muňa "3000 aýlanma tizligi" diýýäris.
Reduktor ýagdaýynda: çykyş tizligi = motoryň tizligi/reduktoryň peselme gatnaşygy
Mysal: Eger ýygylyk 1000 PPS bolsa, ädim burçy 18° bolýar we 100:1 reduktor goşulýar.
Ýokardaky motoryň tizligini şu aşakdakylardan alyp bolýar: 50 RPS = 3000 RPM
Eger 100:1 reduktor goşulsa, onda RPS (sekundda aýlanmalar) şeýle bolýar
50RPS/100=0.5RPS, sekuntda 0.5 aýlanma
Soňra RPM (minutda aýlanmalar).
0.5RPS*60 = 30 RPM minutda 30 aýlaw
RPM we ýygylyk arasyndaky baglanyşyk.
s=f*A*60/360° [s: Aýlanma tizligi (birlik: RPM); f: Ýygylyk (birlik: PPS); A: Ädim burçy (birlik: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: sekuntda aýlanmalar; RPM: minutda aýlanmalar]
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 16-njy noýabry