Ipleörelge.
Tizligi abasgançaksürüjisi bilen dolandyrylýar we dolandyryjydaky signal generatory impuls signalyny döredýär. Iberilen impuls signalynyň ýygylygyna gözegçilik etmek bilen, hereketlendiriji impuls signalyny alandan soň bir ädim hereket edeninde (diňe ähli ädim sürüjisini göz öňünde tutýarys) motoryň tizligini dolandyryp bolýar.
Basgançakly hereketlendirijiniň tizligi sürüjiniň ýygylygy, basgançak burçy bilen kesgitlenýärbasgançakly hereketlendiriji we dişli guty.
Quygylyk: signal generatorynyň sekuntda döredip biljek impulslarynyň sanynd
Encyygylyk birligi: PPS
Impulslaryň sany sekuntda
Mysal: frequygylyk 1000 PPS bolsa, motoryň sekuntda 1000 ädim ätýändigini aňladýar.
Tizlikbasgançak.
Aýlanma tizligi düşünjesi: aýlanma tizligi motoryň wagt birliginde edýän öwrülişiginiň sanydyr.
Aýlanma tizliginiň birligi: RPS (sekuntda rewolýusiýa)
Ynkylaplaryň sany sekuntda
Aýlanma tizliginiň birligi: RPM (minutda rewolýusiýa)
Bir minutda rewolýusiýanyň sany
Haýsy RPM adatça "aýlanma" diýýänimiz, 1000 rewolýusiýa minutda 1000 rewolýusiýa diýmekdir.
1RPS = 60RPM
Basgançak burçy: her doly ädim üçin motoryň aýlanma burçy.
Bir öwrümiň burçy 360 °
Mysal üçin: iň köp ulanylýan basgançak motorymyzyň basgançak burçy 18 °, bu hereketlendirijiniň bir öwrülişik üçin zerur ädimleriniň sanyny aňladýar
360 ° / 20 = 18 °
Mysal: frequygylyk 1000 PPS, basgançak burçy 18 ° bolsa, onda
Motoryň sekuntda 1000/20 = 50 RPS öwrülişigini aňladýar
Minutda RPM = minutda 50 RPS * 60 = 3000 RPM, bu "3000 RPM" diýýäris.
Dişli guty ýagdaýynda: çykyş tizligi = hereketlendirijiniň tizligi / dişli gutusynyň azalmagy
Mysal: Theygylyk 1000 PPS bolsa, basgançak burçy 18 °, 100: 1 dişli guty goşulýar.
Aboveokardaky hereketlendirijiniň tizligini aşakdakylardan alyp bolar: 50 RPS = 3000 RPM
100: 1 dişli guty goşulsa, RPS (sekuntda rewolýusiýa) bolýar
50RPS / 100 = 0.5RPS, sekuntda 0,5 öwrülişik
Soňra RPM (minutda rewolýusiýa).
0.5RPS * 60 = 30 RPM minutda 30 öwrülişik
RPM bilen ýygylygyň arasyndaky baglanyşyk.
s = f * A * 60/360 ° [s: Aýlanma tizligi (birlik: RPM); f: quygylyk (birlik: PPS); J: Basgançak burçy (birlik: °)]
RPS = RPM / 60 [RPS: sekuntda rewolýusiýa; RPM: minutda rewolýusiýa]

Iş wagty: Noýabr-16-2022