1. Näme?basgançak?
Basgançakly hereketlendirijiler beýleki hereketlendirijilerden tapawutly hereket edýärler. DC basgançakly hereketlendirijiler üznüksiz hereketi ulanýarlar. Bedenlerinde "fazalar" diýlip atlandyrylýan birnäçe rulon topary bar, olar her fazany yzygiderli işjeňleşdirip aýlanyp bilýärler. Bir gezekde bir ädim.
Öndüriji motory dolandyryjy / kompýuter arkaly dolandyrmak bilen, takyk tizlikde takyk ýerleşdirip bilersiňiz. Bu artykmaçlyk sebäpli basgançak hereketlendirijiler köplenç takyk hereketi talap edýän enjamlarda giňden ulanylýar.
Basgançakly hereketlendirijiler dürli ölçeglere, şekillere we dizaýnlara eýe. Bu makala, zerurlyklaryňyza görä basgançakly motory nädip saýlamalydygyny aýratyn düşündirer.
2. Munuň artykmaçlyklary näme?ädim hereketlendirijileri?
A. ingerleşişi- Basgançakly hereketlendirijileriň hereketi takyk we gaýtalanýanlygy sebäpli, 3D çap etmek, CNC, kamera platformasy we ş.m. ýaly takyk dolandyrylýan önümlerde ulanylyp bilner, käbir gaty diskler okalýan kelläni ýerleşdirmek üçin “Motor” ädimini hem ulanýarlar.
B. Tizligi dolandyrmak- takyk ädimler, takyk hereketleri ýa-da robot dolandyryşyny ýerine ýetirmek üçin aýlanyş tizligini takyk dolandyryp biljekdigiňizi aňladýar
C. Pes tizlik we ýokary tork- Umuman, DC hereketlendirijiler pes tizlikde pes torkly. Emma basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde iň ýokary torky bar, şonuň üçin pes tizlikli ýokary takyklykly programmalar üçin gowy saýlawdyr.
3. adetmezçilikleribasgançak :
A. Netijesizlik- DC hereketlendirijilerinden tapawutlylykda, basgançak hereketlendirijileriniň sarp edilmegi ýük bilen kän bir baglanyşykly däl. Haçan-da olar iş bilen meşgullanmaýanlarynda, tok bar, şonuň üçin adatça aşa gyzmak meselesi ýüze çykýar we netijeliligi has pes bolýar
B. Tork ýokary tizlikde- köplenç ýokary tizlikli basgançakly hereketlendirijiniň momenti pes tizlikden pesdir, käbir hereketlendirijiler ýokary tizlikde has gowy öndürijilik gazanyp bilerler, ýöne bu effekti gazanmak üçin has gowy sürüjini talap edýär
C. Gözegçilik edip bolmaýar- adaty basgançakly hereketlendirijiler hereketlendirijiniň häzirki ýagdaýyny kesgitläp / kesgitläp bilmeýärler, oňa "açyk aýlaw" diýýäris, "ýapyk aýlaw" dolandyryşy gerek bolsa, motoryň takyk aýlanmagyna gözegçilik / gözegçilik edip bilmek üçin kodlaýjy we sürüjini gurmaly bolarsyňyz, ýöne bahasy gaty ýokary we adaty önümler üçin amatly däl
Motor basgançagy
4. Basgançagyň klassifikasiýasy:
Dürli ýagdaýlara laýyk basgançakly hereketlendirijileriň köp görnüşi bar.
Şeýle-de bolsa, adaty ýagdaýlarda PM motorlary we gibrid ädim hereketlendirijileri, adatça, hususy serwer hereketlendirijilerini göz öňünde tutman ulanylýar.
5. Motoryň ululygy:
Motor saýlanyňyzda ilkinji üns motoryň ululygydyr. Basgançakly hereketlendirijiler 4mm kiçi hereketlendirijilerden (smartfonlarda kameralaryň hereketine gözegçilik etmek üçin ulanylýar) NEMA 57 ýaly behemotlara çenli.
Motoryň işleýän momenti bar, bu tork motor güýjüne bolan islegiňizi kanagatlandyryp biljekdigini kesgitleýär.
Mysal üçin: NEMA17 köplenç 3D printerlerde we kiçi CNC enjamlarynda, has uly NEMA hereketlendirijileri bolsa önümçilikde ulanylýar.
Bu ýerde NEMA17 motoryň daşky diametri 17 dýuým, santimetre öwrülende 43 sm bolan dýuým ulgamynyň ululygyna degişlidir.
Hytaýda, adatça dýuým däl-de, ölçegleri ölçemek üçin santimetr we millimetr ulanýarys.
6. Motor ädimleriniň sany:
Her motor rewolýusiýasyndaky ädimleriň sany onuň çözgüdini we takyklygyny kesgitleýär. Basgançakly hereketlendirijilerde her öwrülişikde 4-den 400-e çenli ädim bar. Adatça 24, 48 we 200 ädim ulanylýar.
Takyklyk, adatça, her ädimiň derejesi hökmünde suratlandyrylýar. Mysal üçin, 48 basgançakly motoryň basgançagy 7,5 dereje.
Şeýle-de bolsa, ýokary takyklygyň kemçilikleri tizlik we torkdyr. Şol ýygylykda ýokary takyk hereketlendirijileriň tizligi has pesdir.
7. Diş gutusy:
Takyklygy we torky ýokarlandyrmagyň ýene bir usuly, dişli gutyny ulanmakdyr.
Mysal üçin, 32: 1 dişli guty 8 basgançakly motory 256 basgançakly hereketlendirijä öwrüp biler, şol bir wagtyň özünde momenti 8 esse ýokarlandyrar.
Emma çykyş tizligi degişlilikde asyl nusganyň sekizden birine çenli azaldar.
Kiçijik hereketlendiriji peseltmek dişli gutusy arkaly ýokary torkyň täsirine hem ýetip biler.
8. Şah:
Iň soňky göz öňünde tutmaly zadyňyz, motoryň hereketlendiriji şahasyna nädip laýyk gelmelidigi we sürüjilik ulgamyňyza nädip laýyk gelmelidigi.
Şahlaryň görnüşleri:
Tegelek şah / D şah: Bu görnüş, kasnalary, dişli toplumlary we ş.m. birikdirmek üçin ulanylýan iň adaty çykyş şahasydyr, D şahasy süýşmeginiň öňüni almak üçin ýokary tork üçin has amatlydyr.
Dişli wilka: Käbir hereketlendirijileriň çykyş şahasy, belli bir dişli ulgamyna gabat gelmek üçin ulanylýan dişli
Buraw ştaty: Çyzykly herekete getiriji gurmak üçin nurbat şkafly hereketlendiriji ulanylýar we çyzykly dolandyryşa ýetmek üçin slaýder goşup bolýar.
Biziň ädim hereketlendirijilerimiz bilen gyzyklanýan bolsaňyz, biziň bilen habarlaşyp bilersiňiz.
Iş wagty: -20anwar-29-2022