1. Nämebasgançakly motor?
Ädim motorlary beýleki motorlardan tapawutly hereket edýär. DC ädim motorlary üznüksiz hereketi ulanýar. Olaryň göwresinde "fazalar" diýlip atlandyrylýan birnäçe spiral toparlary bar, olary her fazany yzygiderli işjeňleşdirmek arkaly aýlap bolýar. Bir wagtyň özünde bir ädim.
Ädim motoryny dolandyryjy / kompýuter arkaly dolandyrmak arkaly, takyk tizlikde takyk ýerleşdirip bilersiňiz. Şu artykmaçlyk sebäpli, ädim motorlary köplenç takyk hereket talap edýän enjamlarda giňden ulanylýar.
Ädim motorlarynyň dürli ölçegleri, görnüşleri we dizaýnlary bar. Bu makala size zerurlyklara görä ädim motoryny nädip saýlamalydygyňyzy aýdyň düşündirýär.
2. Artykmaçlyklary näme?basgançak motorlary?
A. Ýerleşdirme- Basgançak motorlarynyň hereketi takyk we gaýtalanýan bolany üçin, olar 3D çap etmek, CNC, kamera platformasy we ş.m. ýaly dürli takyk dolandyrylýan önümlerde ulanylyp bilner, käbir gaty diskler okaýan kellesini ýerleşdirmek üçin basgançak motoryny hem ulanýarlar.
B. Tizligi dolandyrmak- takyk ädimler aýlanma tizligini takyk dolandyryp biljekdigiňizi hem aňladýar, takyk hereketleri ýerine ýetirmek ýa-da roboty dolandyrmak üçin amatlydyr
C. Pes tizlik we ýokary moment- Umuman, DC motorlary pes tizlikde pes momente eýe bolýar. Emma basgançak motorlary pes tizlikde maksimum momente eýe bolýar, şonuň üçin olar pes tizlikli ýokary takyklykly ulanyşlar üçin gowy saýlawdyr.
3. Kemçilikleribasgançakly motor :
A. Netijesizlik- DC motorlaryndan tapawutlylykda, basgançak motorlarynyň sarp edilişi ýük bilen kän bir baglanyşykly däl. Olar işlemeýän wagty, tok geçýär, şonuň üçin adatça olaryň gyzgynlyk meseleleri bolýar we netijeliligi has pes bolýar.
B. Ýokary tizlikde moment- adatça ýokary tizlikde basgançak hereketlendirijisiniň momenti pes tizlikdäkiden pes bolýar, käbir hereketlendirijiler ýokary tizlikde has gowy öndürijilige ýetip bilýärler, ýöne bu täsiri gazanmak üçin has gowy hereketlendiriji gerek
C. Gözegçilik edip bolmaýar- Adaty ädim motorlary motoryň häzirki ýagdaýyny yzyna gaýtaryp / anyklap bilmeýär, biz ony "açyk halka" diýip atlandyrýarys, eger size "ýapyk halka" dolandyryşy gerek bolsa, islendik wagt motoryň takyk aýlanyşyny gözegçilikde saklamak / dolandyrmak üçin kodlaýjyny we sürüjini gurnamaly, ýöne bahasy örän ýokary we adaty önümler üçin amatly däl.
Basgançakly motoryň fazasy
4. Basgançak basmagyň klassifikasiýasyna:
Dürli ýagdaýlar üçin amatly bolan köp görnüşli basgançakly motorlar bar.
Şeýle-de bolsa, adaty ýagdaýlarda, hususy serwer motorlaryny hasaba almazdan, PM motorlary we gibrid ädim motorlary ulanylýar.
5. Motoryň ululygy:
Motor saýlanda ilkinji göz öňünde tutulýan zat motoryň ululygydyr. Ädim motorlary 4 mm kiçi motorlardan (smartfonlarda kameralaryň hereketini dolandyrmak üçin ulanylýar) NEMA 57 ýaly ägirtlere çenli dürli görnüşlidir.
Motoryň iş momenti bar, bu moment onuň motoryň güýjüne bolan islegiňizi kanagatlandyryp biljekdigini ýa-da kanagatlandyrmajakdygyny kesgitleýär.
Mysal üçin: NEMA17, adatça, 3D printerlerde we kiçi CNC enjamlarynda ulanylýar, uly NEMA motorlary bolsa senagat önümçiliginde ulanylýar.
NEMA17 bu ýerde motoryň daşky diametriniň 17 dýuýmdygyny aňladýar, bu santimetre öwrülende 43 sm bolan inç ulgamynyň ölçegidir.
Hytaýda ölçegleri ölçemek üçin, adatça, santimetr we millimetr ulanylýar, dýuým däl.
6. Motor basgançaklarynyň sany:
Her bir motoryň aýlanyşyndaky ädimleriň sany onuň çözgüdini we takyklygyny kesgitleýär. Ädim motorlarynyň her aýlanyşynda 4-den 400-e çenli ädimleri bar. Adatça 24, 48 we 200 ädim ulanylýar.
Takyklyk, adatça, her ädimiň derejesi hökmünde häsiýetlendirilýär. Mysal üçin, 48 ädimli motoryň ädimi 7,5 gradusdyr.
Şeýle-de bolsa, ýokary takyklygyň kemçilikleri tizlik we momentdir. Şol bir ýygylykda ýokary takyklykly hereketlendirijileriň tizligi pes bolýar.
7. Ötürgiç gutusy:
Takyklygy we momenti ýokarlandyrmagyň başga bir usuly reduktory ulanmakdyr.
Mysal üçin, 32: 1 reduktory 8 basgançakly motory 256 basgançakly takyk motora öwrüp bilýär, şol bir wagtyň özünde momenti 8 esse artdyrýar.
Ýöne çykyş tizligi degişlilikde asyl tizligiň sekizden bir bölegine çenli azalar.
Kiçi motor hem reduktor arkaly ýokary moment täsirini gazanyp biler.
8. Mil:
Siziň göz öňünde tutmaly iň soňky zat, motoryň hereketlendiriji şaftyny we hereketlendiriji ulgamyňyzy nähili sazlaşdyrmalydygyňyzdyr.
Şaftlaryň görnüşleri:
Tegelek wal / D wal: Bu görnüşli wal iň standart çykyş waly bolup, şkiwleri, dişli çarhlary we ş.m. birikdirmek üçin ulanylýar. D wal süýşmegiň öňüni almak üçin ýokary moment üçin has amatlydyr.
Dişli çarh: Käbir motorlaryň çykyş çarhy belli bir dişli çarh ulgamyna laýyk gelmek üçin ulanylýan dişli çarhdyr.
Wint wal: Wint wally motor çyzykly hereketlendirijini gurmak üçin ulanylýar we çyzykly dolandyryşy amala aşyrmak üçin sürgüji goşup bolýar
Eger-de biziň stepper motorlarymyzyň haýsydyr biri bilen gyzyklanýan bolsaňyz, biziň bilen habarlaşyp bilersiňiz.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 29-njy ýanwary