Haçan-da tolgundyryjy bir taslama başlanyňyzda - takyk we ýalňyşsyz iş stoly CNC maşynyny ýa-da rahat hereket edýän robot goly bolsun - dogry ýadro güýç komponentlerini saýlamak köplenç üstünligiň açarydyr. Köp ýerine ýetiriş komponentleriniň arasynda mikro basgançakly hereketlendirijiler takyk açyk gözegçilik, ajaýyp tork saklamagy we birneme arzanlygy sebäpli öndürijiler, inersenerler we öndürijiler üçin ileri tutulýan seçime öwrüldi.
Şeýle-de bolsa, dürli modeller we çylşyrymly parametrler bilen ýüzbe-ýüz bolanyňyzda, robotyňyz ýa-da CNC enjamyňyz üçin iň amatly mikro basgançakly motory nädip saýlamaly? Nädogry warianty saýlamak, nädogry takyklyga, güýjüň ýeterlik däldigine ýa-da taslamanyň şowsuzlygyna sebäp bolup biler. Bu gollanma, ähli möhüm faktorlary anyklamak we paýhasly karar bermek üçin ädimme-ädim ädim ätmek üçin iň soňky saýlama gollanmaňyz bolup hyzmat eder.
1-nji ädim: Esasy talaplara düşüniň - robotlar bilen CNC arasyndaky düýpli tapawut
Islendik parametrleri gözden geçirmezden ozal, motor üçin amaly ssenariýanyňyzyň esasy talaplaryny anyklamaly.
Robot taslamalary (robot ýaraglar, ykjam robotlar ýaly):
Esasy talaplar: dinamiki jogap, agram, ululyk we netijelilik. Robotlaryň bogunlary ýygy-ýygydan başlamagy, üýtgeýän tizligi we ugruň üýtgemegini talap edýär we motoryň agramy umumy ýük we güýç sarp edilişine gönüden-göni täsir edýär.
Esasy görkezijiler: Tork tizliginiň egrisine (esasanam orta we ýokary tizlikli tork) we agram derejesine bolan güýje has köp üns beriň.
CNC maşyn gurallary (3 okly nagyş maşynlary, lazer kesýän maşynlar ýaly):
Esasy talaplar: zyňmak, tekizlik, torky we takyklygy saklamak. CNC maşyn gurallary kesilende ýa-da nagyşda ullakan garşylygy ýeňip geçmeli, yrgyldydan gaça durmak üçin takyk hereketi saklamaly we takyk ýerleşmeli.
Esasy görkezijiler: Torky pes tizlikde saklamaga, titremäni azaltmak üçin mikro ädim çözgüdine we hereketlendirijiniň berkligine has köp üns beriň.
Bu düýpli tapawuda düşünmek, indiki saýlaw kararlarynyň hemmesi üçin esas bolup durýar.
2-nji ädim: Micro ädim hereketlendirijileriniň bäş esasy parametrini düşündirmek
Ine, maglumat gollanmasynda üns bermeli bäş esasy parametr.
1. Ölçegi we torky - güýç binýady
Ölçegi (maşyn bazasynyň belgisi): köplenç millimetrde aňladylýar (NEMA 11, 17, 23). NEMA standarty hereketlendirijileri däl-de, hereketlendirijileriň gurnama ölçeglerini kesgitleýär. NEMA 17, iş stoly robotlary we CNC üçin iň meşhur ululykdyr, ululyk bilen tork arasynda gowy deňagramlylygy gazanýar. Has kiçi NEMA 11/14 ýeňil ýükli robot bogunlary üçin amatlydyr; Uly NEMA 23 iri CNC maşyn gurallary üçin amatlydyr.
Tork saklaň: Gurluş N · sm ýa-da Oz · indir. Bu hereketlendirijiniň işledilip bilinýän, ýöne aýlanmaýan iň ýokary momentidir. Bu hereketlendirijiniň güýjüni ölçemek üçin iň möhüm görkeziji. CNC maşyn gurallary üçin, kesiş güýçlerine garşy durmak üçin ýeterlik saklaýyş momenti gerek; Robotlar üçin bogunlar üçin zerur bolan iň ýokary torky hasaplamaly.
Gerekli momente nädip baha bermeli?
CNC maşyn gurallary üçin iň azyndan 20-30N (takmynan 2-3 kilogram) eksenel zyňmagy üpjün edip bilýän tork zerur. Muny nurbadyň gurşuny we netijeliligi bilen öwürmeli. Robotlar üçin goluň uzynlygyna, ýük agramyna we tizlenmesine baglylykda çylşyrymly dinamiki hasaplamalar zerurdyr. Sürtülme we inersiýa ýaly näbellilik faktorlaryna garşy durmak üçin 30% -50% tork marginini goýuň.
2.Basgançak burçy we takyklygy - ädimiň ruhy
Basgançak burçy: 1.8 ° ýa-da 0.9 °. 1.8 ° hereketlendiriji her 200 ädimde bir gezek aýlanýar, 0,9 ° motor bolsa 400 ädim talap edýär. Basgançak burçy näçe kiçi bolsa, motoryň mahsus takyklygy şonça ýokarydyr. 0.9 ° hereketlendiriji, pes tizlikde işleýän mahaly has ýumşak bolýar.
3. Häzirki we naprýa .eniýe - Sürüjileriň gabat gelmegi
Faza akymy: Bölüm Ampere (A). Bu hereketlendirijiniň her fazasynyň öwrüp bilýän iň ýokary bahaly tokydyr. Bu parametr haýsy sürüjini saýlamalydygyňyzy gönüden-göni kesgitleýär. Sürüjiniň çykyş tok ukyby motor bilen gabat gelmelidir.
Naprýa .eniýe: Motorlar adatça bahalandyrylan naprýa .eniýe üçin bahalandyrylýar, ýöne hakyky iş naprýa .eniýesi ondan has ýokary bolup biler (sürüji tarapyndan kesgitlenýär). Volokary naprýa .eniýe motoryň ýokary tizlikli işleýşini gowulaşdyrmaga kömek edýär.
4. Induksion we ýokary tizlikli öndürijilik - aňsatlyk bilen ünsden düşürilýän esasy faktorlar
Induksiýa motoryň ýokary tizlikli momentine täsir edýän esasy faktor. Pes induksion hereketlendirijiler tok has çalt döredip biler, netijede ýokary tizlikde has gowy öndürijilik gazanar. Robotyňyzyň bogunlary çalt aýlanmaly bolsa ýa-da CNC enjamyňyz iýmit tizligini ýokarlandyrmak islese, pes induktiwli modelleri saýlamagy ileri tutuň.
5. Miliň görnüşi we çykýan çyzyk usuly - mehaniki baglanyşygyň jikme-jiklikleri
Miliň görnüşleri: optiki ok, ýeke tekiz mil, goşa tekiz mil, dişli şah. D görnüşli kesmek (ýekeje tekiz şah) iň ýygydyr we birikmäniň süýşmeginiň öňüni alyp biler.
Çykýan usul: göni çykýan ýa-da plugin. Plagin usuly (4 pinli ýa-da 6 pinli awiasiýa kellesi ýaly) gurmak we tehniki hyzmat etmek üçin amatly we has hünärli saýlawdyr.
3-nji ädim: aýrylmaz hyzmatdaş - basgançakly sürüjini nädip saýlamaly
Motoryň özi işläp bilmeýär we basgançakly hereketlendiriji bilen jübütlenmeli. Sürüjiniň hili ulgamyň soňky işleýşini gönüden-göni kesgitleýär.
Mikrostep: Tutuş ädimi birnäçe mikrosteplere bölüň (meselem, 16, 32, 256 mikrostep). Mikro ädimiň esasy wezipesi, CNC maşyn gurallarynyň üstki hili üçin möhüm ähmiýete eýe bolan titremäni we sesi ep-esli azaltmak bilen hereketiň hereketini gaty tekiz etmekdir.
Häzirki gözegçilik: Ajaýyp sürüjiler awtomatiki ýarym tok funksiýasyna eýe. Motor hereketli bolanda toky awtomatiki azaldyň, ýylylyk öndürilmegini we energiýa sarp edilişini azaldyň.
Umumy sürüjiniň çipleri / modullary:
Giriş derejesi: A4988- simpleönekeý robot taslamalary üçin amatly arzan.
Esasy saýlama: TMC2208 / TMC2209- Sessiz sürmegi goldaýar (StealthShop rejimi), gaty ýuwaş işleýär, CNC maşyn gurallary üçin ajaýyp saýlawdyr we has ösen dolandyryş funksiýalaryny üpjün edýär.
Performanceokary öndürijilik: DRV8825 / TB6600- has ýokary tork talap edýän programmalar üçin has ýokary tok we naprýa supporteniýe goldawyny üpjün edýär.
Rememberatda saklaň: gowy sürüji motoryň mümkinçiligini artdyryp biler.
4-nji ädim: Amaly saýlama prosesi we umumy ýalňyş düşünjeler
Dört ädim saýlamagyň usuly:
Loadük kesgitläň: Enjamyňyzyň hereket etmeli iň ýokary agramyny, zerur tizlenmesini we tizligini anyk kesgitläň.
Tork hasaplaň: Gerekli momente baha bermek üçin onlaýn tork kalkulýatoryny ýa-da mehaniki formula ulanyň.
Motorlary deslapky saýlamak: Tork we ululyk talaplaryna esaslanyp 2-3 dalaşgär modelini saýlaň we tork tizliginiň egrilerini deňeşdiriň.
Duşuşyk sürüjisi: Motoryň faza tokyna we zerur funksiýalara (sessiz, ýokary bölüniş ýaly) degişli sürüjiniň modulyny we elektrik üpjünçiligini saýlaň.
Adaty ýalňyş düşünjeler (Çukurlaryň gollanmasyndan gaça durmak):
Nädogry düşünje 1: Tork näçe uly bolsa, şonça-da gowy. Artykmaç tork has uly hereketlendirijileri, has agyr agramy we has köp energiýa sarp etmegi aňladýar, bu esasanam robot bogunlaryna zyýanly.
Nädogry düşünje 2:Diňe tork saklamaga üns beriň we ýokary tizlikli torky äsgermezlik ediň. Motoryň pes tizlikde ýokary torky bar, ýöne tizligiň artmagy bilen tork azalýar. Tork tizliginiň egrilik diagrammasyny barlaň.
Nädogry düşünje 3: Elektrik üpjünçiligi ýeterlik däl. Elektrik üpjünçiligi ulgamyň energiýa çeşmesidir. Gowşak elektrik üpjünçiligi motory doly mümkinçiliginde ýerine ýetirip bilmez. Elektrik üpjünçiligi naprýa .eniýesi iň bolmanda sürüjiniň bahalandyrylan naprýa .eniýesiniň orta nokady bolmaly we häzirki kuwwat ähli hereketlendiriji faza toklarynyň jeminiň 60% -inden köp bolmalydyr.
5-nji ädim: Öňdebaryjy pikirler - osedapyk aýlaw ulgamlaryny haçan göz öňünde tutmaly?
Adaty basgançak hereketlendirijileri açyk aýlawly dolandyrylýar we ýük gaty köp bolsa we motoryň “ädimini ýitirmegine” sebäp bolsa, gözegçilik ediji muny bilip bilmez. Bu, täjirçilik derejeli CNC işleýşi ýaly 100% ygtybarlylygy talap edýän programmalar üçin ölümli kemçilik.
Closedapyk aýlawly hereketlendiriji hereketlendirijini hakyky wagtda gözegçilikde saklap we ýalňyşlary düzedip bilýän motoryň yzky böleginde kodlaýjyny birleşdirýär. Basgançakly hereketlendirijiler üçin ýokary torkyň artykmaçlyklaryny we sero hereketlendirijiler üçin ygtybarlylygy birleşdirýär. Taslamaňyz bolsa:
Gyşarmak töwekgelçiligine ýol berilmeýär.
Motoryň iň ýokary öndürijiligini doly ulanmaly (ýapyk aýlaw has ýokary tizligi üpjün edip biler).
Söwda önümleri üçin ulanylýar.
Şeýlelik bilen, ýapyk görnüşli basgançak ulgamyna maýa goýmak oňa mynasyp.
Netije
Robotyňyz ýa-da CNC enjamyňyz üçin degişli mikro basgançakly motory saýlamak, mehaniki, elektrik we dolandyryş taraplaryna hemmetaraplaýyn üns berilmegini talap edýän ulgam in engineeringeneridir. 'Iň oňat' motor ýok, diňe 'iň amatly' hereketlendiriji.
Esasy nokatlary jemlemek üçin, amaly ssenariýadan başlap, robotlar dinamiki öndürijiligi we agramy ileri tutýarlar, CNC maşyn gurallary bolsa statiki torky we durnuklylygy ileri tutýarlar. Tork, tok we induksionyň esasy parametrlerine berk ýapyşyň we ajaýyp sürüji we ýeterlik elektrik üpjünçiligi bilen enjamlaşdyryň. Bu makaladaky gollanma arkaly, döredijiligiňiziň takyk, güýçli we ygtybarly işlemegini üpjün edip, indiki beýik taslamaňyz üçin iň oňat saýlap bilersiňiz diýip umyt edýärin.
Iş wagty: 25-2025-nji sentýabr