Ädim motorynyň tehnologiýasynyň ösüşi, her bir tehnologik täzelik, bazarda öňdebaryjy bolmak üçin ýokary derejeli tehnologiýa bilen birnäçe bazar rewolýusiýasyny getirer.
1. Hemişelik naprýaženiýeli hereketlendiriji
Bir woltly hereketlendiriji motoryň sarma iş prosesini aňladýar, sarma elektrik üpjünçiliginde diňe bir ugurly wolt, köp sarma gezekli-gezegine wolt berýär. Bu usul deňeşdirme boýunça köne hereketlendiriji režimi bolup, häzirki wagtda esasan ulanylmaýar.
Artykmaçlyklary: zynjyr ýönekeý, az sanly bölekler, dolandyryş hem ýönekeý, amala aşyrmak deňeşdirme boýunça ýönekeý.
Kemçilikleri: geçiş işlemesi üçin ýeterlik uly tok tranzistoryny üpjün etmeli, ädim hereketlendirijisiniň işleýiş tizligi deňeşdirme boýunça pes, hereketlendirijiniň titremesi deňeşdirme boýunça uly, gyzgynlyk. Indi ulanylmaýandygy sebäpli, köp beýan edilmeýär.
2. Ýokary we pes woltly hereketlendiriji
Hemişelik woltly hereketlendirijiniň netijesinde köp kemçilikler bar, tehnologiýanyň mundan beýläk-de ösmegi, täze ýokary we pes woltly hereketlendirijiniň işlenip düzülmegi, hemişelik woltly hereketlendirijiniň käbir kemçiliklerini gowulandyrmak üçin, ýokary we pes woltly hereketlendirijiniň prinsipi, ýokary woltly dolandyryş ulanylanda motoryň tutuş basgançaga hereketinde, pes woltly dolandyryş ulanylanda ýarym basgançak hereketinde, togtadyş pes basyşly dolandyryşy ulanmakdyr.
Artykmaçlyklary: ýokary we pes woltly dolandyryş belli bir derejede titremäni we şowhuny gowulandyrýar we ilkinji gezek bölekleýin dolandyryş basgançak hereketlendirijisiniň konsepsiýasy teklip edilýär we saklananda toguň iki esse azaldylmagynyň iş usuly hem teklip edilýär.
Kemçilikleri: zynjyr hemişelik naprýaženiýe hereketlendirijisine garanyňda çylşyrymly, tranzistoryň ýokary ýygylykly häsiýetnamalary talap edýär, motor pes tizlikde henizem uly titreme, ýylylyk henizem uly we häzir esasan bu hereketlendiriji režimini ulanmaýar.
3. Öz-özünden tolgundyrylýan hemişelik tok kesiji hereketlendiriji
Öz-özünden tolgundyrylýan hemişelik tok kesiji hereketlendiriji, tok belli bir bellenen gymmata ýetende, enjam arkaly geçýän tok ýapylanda we soňra başga bir sargyma energiýa berlende, başga bir sargyma energiýa berlende sabit bir toga öwrülende we soňra enjam arkaly ýapylanda we ş.m. ädim hereketlendirijisiniň işini öňe sürmek üçin enjam dizaýnynda işleýär.
Artykmaçlyklary: ses ep-esli azaldy, tizlik belli bir derejede ýokarlandy, ilkinji iki görnüşe garanyňda öndürijilik belli bir gowulaşmalara eýe boldy.
Kemçilikleri: zynjyr dizaýnynyň talaplary deňeşdirme boýunça ýokary, zynjyryň päsgelçiliklere garşy talaplary ýokary, sebäp bolmagy aňsat ýokary ýygylykly, sürüji bölekleriniň ýanmagy, bölekleriň iş görkezijileriniň talaplary ýokary.
4. Häzirki deňeşdirme dopper hereketlendirijisi (häzirki wagtda bazarda ulanylýan esasy tehnologiýa)
Tok deňeşdirme doňduryjy sürüjisi basgançak motorynyň sarma tok gymmatyny naprýaženiýanyň belli bir bölegine we D / A konwertor çykyşynyň öňünden kesgitlenen gymmatyna öwürýär, deňeşdirme netijeleri sarma fazasynyň tokyny dolandyrmak maksadyna ýetmek üçin elektrik trubkasynyň açaryny dolandyrmak üçin ulanylýar.
Artykmaçlyklary: hereketi dolandyrmak sinus tolkunynyň häsiýetlerini simulýasiýa edýär, iş netijeliligini ep-esli gowulandyrýar, hereketiň tizligi we şowhun deňeşdirme boýunça az, deňeşdirme boýunça ýokary bölekleýinligi ulanyp bolýar, häzirki wagtda giňden ýaýran dolandyryş usulydyr.
Kemçilikleri: zynjyr has çylşyrymly, zynjyrdaky päsgelçilikleri dolandyrmak we nazary talaplara laýyk getirmek kyn, titremeleri döretmek aňsat, sinusoidal depeleriň we jülgeleriň emele gelmegini dolandyrmakda, bu bolsa ýokary ýygylykly päsgelçiliklere aňsatlyk bilen sebäp bolup biler, bu bolsa öz gezeginde hereketlendiriji bölekleriniň gyzmagyna ýa-da ýaşlanmagy sebäpli ýygylygyň gaty ýokary bolmagyna getirýär, bu bolsa köp sürüjileriň 1 ýyldan gowrak wagtlap ulanmagynyň aňsat bolmagynyň esasy sebäbidir, esasy sebäpleriň biri gyzyl gorag çyrasynyň ýanmagydyr.
5. Suwa batýan hereketlendiriji
Bu täze hereket dolandyryş tehnologiýasy bolup, tehnologiýa häzirki wagtda kesiji hereketlendiriji tehnologiýasynyň deňeşdirilmeginde, kemçilikleri aradan aýyrmak we täze hereketlendiriji usulynyň innowasiýasyna esaslanýar. Onuň esasy tehnologiýasy hereketlendiriji elementiň gyzgynlygyny we ýokary ýygylykly basyşdan goranmak tehnologiýasyny ýokarlandyrmak şerti bilen kesiji hereketlendiriji tehnologiýasynyň deňeşdirilmeginde ulanylýar.
Artykmaçlyklary: häzirki deňeşdirme boýunça doğrama hereketlendirijisiniň iki artykmaçlygy hem, ýylylyk aýratyn az, hyzmat möhleti uzak.
Kemçilikleri: täze tehnologiýa, bahasy deňeşdirme boýunça ýokary, her bir basgançakly hereketlendirijiniň we sürüjiniň deňleşdiriliş talaplary deňeşdirme boýunça berk.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 28-nji awgusty