Köp ugurlarda, şol sanda meşhurlarda dürli hereketlendirijiler zerurädim hereketlendirijileriwe servo hereketlendirijiler. Şeýle-de bolsa, köp ulanyjy üçin bu iki görnüşli hereketlendirijiniň arasyndaky esasy tapawutlara düşünmeýärler, şonuň üçin nädip saýlamalydygyny bilenoklar. Şeýlelik bilen, esasy tapawutlar nämeädim hereketlendirijileriwe servo motorlar?
Servo motor
1 、 Iş ýörelgesi
Bu iki hereketlendiriji prinsipde düýpgöter tapawutlanýar, basgançakly hereketlendiriji elektrik impulsynyň signaly bolup, burç aýlawyna ýa-da açyk aýlawly dolandyryş elementiniň basgançak motor bölekleriniň çyzykly süýşmegine, basgançak motorynyň iş prinsipine serediň.
Servo esasan impulsyň ýerleşişine bil baglaýar, servo motoryň özi impuls ibermek wezipesine eýedir, şonuň üçin servo hereketlendirijisi her burçda aýlananda degişli mukdarda impuls iberer, şeýlelik bilen impuls kabul etmek üçin servo motory eho ýa-da ýapyk aýlaw emele getirer, ulgam näçe impulsyň iberilendigini we näçe impulsyň yzyna dolanyp biljekdigini takyk kesgitläp biler ýaly, impulsyň iberilmegine takyk gözegçilik edip biler.
2 、 Dolandyryş takyklygy
Basgançakly hereketlendirijiniň takyklygy, adatça takyk gözegçiligi gazanmak üçin köp dürli bölüji dişli bolan basgançak burçuny takyk dolandyrmak arkaly gazanylýar.
Servo hereketlendirijiniň dolandyryş takyklygy hereketlendirijiniň arka tarapynda aýlanýan kodlaýjy bilen kepillendirilýär we sero hereketlendirijiniň dolandyryş takyklygy adatça basgançak hereketlendirijisinden has ýokarydyr.
3 ed Tizlik we artykmaç ýük göterijiligi
Pes tizlikli işde basgançakly hereketlendiriji pes ýygylykly yrgyldylara ýykgyn edýär, şonuň üçin pes tizlikli işde basgançakly hereketlendiriji, pes ýygylykly yrgyldy hadysasyny ýeňip geçmek üçin damping tehnologiýasyny ulanmalydyr, meselem, bölüme bölmek tehnologiýasyny ulanyp hereketlendirijä damper goşmak we ş.m. sero motor bu hadysanyň ýüze çykmagy däl-de, ýokary tizlikli işleýşini kesgitleýär. Ikisiniň pursat-ýygylyk aýratynlyklary dürli-dürli, we sero motorynyň bahalandyrylan tizligi basgançak motoryndan has ýokary.
Basgançakly hereketlendirijiniň çykyş momenti tizligiň ýokarlanmagy bilen azalýar, servo hereketlendirijisi hemişelik tork çykaryjy bolup durýar, şonuň üçin basgançak motorynyň adatça artykmaç güýji ýok, AC servo hereketlendirijisi bolsa has güýçli ýük göterijilik ukybyna eýe.
4 run Işleýiş
Basgançakly hereketlendirijiler, adatça, açyk aýlawly gözegçilikdir, gaty ýokary bolan ýagdaýynda başlangyç ýygylygy ýa-da gaty uly ýük basgançakdan ýa-da dakylmak hadysasyndan çykar, şonuň üçin tizlik meselesini çözmek ýa-da kodlaýjynyň ýapyk görnüşli dolandyryşyny ýokarlandyrmak zerurlygynyň ulanylmagy, ýapyk basgançakly hereketlendirijiniň nämedigini görüň. Servo hereketlendirijileri ýapyk görnüşli dolandyryşy, dolandyrmak has aňsat bolsa-da, ädim hadysasy ýitmez.
5 、 Bahasy
Basgançakly hereketlendiriji çykdajy öndürijiligi taýdan peýdalydyr, sero motor bahasy şol bir kuwwatly basgançakly hereketlendirijiden has ýokary bolsa, servo motoryň ýokary jogaby, ýokary tizligi we ýokary takyklygyň artykmaçlygy önümiň ýokary bahasyny kesgitleýär, bu gutulgysyz.
Gysgaça aýtsak, iş prinsipinden, basgançak takyk hereketlendirijilerden we sero hereketlendirijilerden, dolandyryş takyklygyndan, artykmaç ýük göterijiliginden, iş öndürijiliginden we bahasyndan uly tapawutlar bar. Emma ikisiniň hem artykmaçlyklary bar, olardan saýlamak isleýän ulanyjylar hakyky zerurlyklaryny we amaly ssenarilerini birleşdirmeli.
Iş wagty: Noýabr-09-2022