Dürli motorlar köp ugurlarda, şol sanda meşhur ugurlarda gerekbasgançak motorlarywe serwo motorlar. Şeýle-de bolsa, köp ulanyjylar bu iki görnüşli motorlaryň arasyndaky esasy tapawutlary düşünmeýärler, şonuň üçin nädip saýlamalydygyny hiç haçan bilmeýärler. Şeýlelikde, arasyndaky esasy tapawutlar näme?basgançak motorlarywe servo motorlar?
Servo motor
1, Iş prinsipi
Bu iki hereketlendiriji prinsip boýunça örän tapawutlanýar, ädimli hereketlendiriji elektrik impuls signalyny açyk aýlawly dolandyryş elementi ädimli hereketlendirijiniň bölekleriniň burçly ýa-da çyzykly süýşmesine öwürýär, ädimli hereketlendirijiniň iş prinsipine serediň.
Serwo esasan impulsyň pozisiýasyna daýanýar, serwo motoryň özi impulslary ibermek funksiýasyna eýedir, şonuň üçin serwo motor her burç aýlanyşynda degişli impulslaryň sanyny iberýär, şeýdip serwo motor impulsy kabul etmek üçin ýaňlanma ýa-da ýapyk halka emele getirýär, şeýdip ulgam näçe impulsyň iberilendigini we näçe impulsyň yzyna alnandygyny aýdyňlaşdyrar, şeýdip takyk pozisiýa gazanmak üçin motoryň aýlanyşyny takyk dolandyryp biler.
2, Dogrylygy gözegçilikde saklamak
Ädim motorynyň takyklygy, adatça, ädim burçuny takyk dolandyrmak arkaly gazanylýar, bu bolsa takyk dolandyryşy üpjün etmek üçin köp dürli bölek dişlilere eýedir.
Servo motoryň dolandyryş takyklygy motoryň şaftynyň arka ujundaky aýlawly kodlaýjy tarapyndan kepillendirilýär we servo motoryň dolandyryş takyklygy, adatça, basgançak motoryňkydan ýokarydyr.
3, Tizlik we artykmaç ýük göterijilik
Pes tizlikli işleýişde basgançakly motor pes ýygylykly titremelere sezewar bolýar, şonuň üçin basgançakly motor pes tizlikli işlände, adatça, pes ýygylykly titreme hadysasyny ýeňip geçmek üçin demping tehnologiýasyny ulanmaly bolýar, meselem, motora dempingleri goşmak ýa-da bölmek tehnologiýasyny ulanmak ýaly, serwo motorda bu hadysa ýüze çykmasa-da, onuň ýapyk aýlawly dolandyryş häsiýetnamalary ajaýyp işini saklamak üçin ýokary tizlikli işlemegini kesgitleýär. Ikisiniň moment-ýygylyk häsiýetnamalary tapawutlydyr we umuman serwo motorynyň nominal tizligi basgançakly motoryňkydan ulydyr.
Ädim motorynyň çykyş momenti tizlik artdygyça azalýar, serwo motor bolsa üýtgewsiz çykyş momenti bolýar, şonuň üçin ädim motorynyň, adatça, artykmaç ýükleme ukyby ýok, AC serwo motorynyň bolsa artykmaç ýükleme ukyby has güýçli.
4, Işleýiş görkezijisi
Ädim motorlary, adatça, açyk aýlawly dolandyryşdyr, başlangyç ýygylygy gaty ýokary ýa-da ýük gaty uly bolan ýagdaýynda ädimden daşary ýa-da dykylma hadysasy bolar, şonuň üçin tizlik meselelerini çözmek ýa-da kodlaýjynyň ýapyk aýlawly dolandyryşyny artdyrmak zerurlygy ýüze çykýar, ýapyk aýlawly ädim motorynyň nämedigine serediň. Servo motorlar ýapyk aýlawly dolandyryşy ulansa-da, dolandyrmak has aňsat, ädim ýitgisi hadysasy ýok.
5, Bahasy
Ädim motory çykdajy görkezijileri babatda peýdalydyr, serwo motoryň bahasy şol bir kuwwatly ädim motoryndan has ýokarydyr, serwo motoryň ýokary jogaby, ýokary tizligi we ýokary takyklygy önümiň ýokary bahasyny kesgitleýär, bu bolsa hökman gerek.
Gysgaça aýdylanda, basgançakly motorlar we serwo motorlar iş prinsipi, dolandyryş takyklygy, artykmaç ýüklenme kuwwaty, iş öndürijiligi we bahasy boýunça uly tapawutlara eýedirler. Emma ikisiniň hem öz artykmaçlyklary bar, olardan saýlamak isleýän ulanyjylar özleriniň hakyky zerurlyklaryny we ulanylyş senariýalaryny birleşdirmelidirler.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 9-njy noýabry