Addımdan çykmak, görkezilen ýagdaýa geçmeýän, goýberilen impuls bolmaly. Aşa köp urmak, görkezilen ýagdaýdan daşary hereket edýän, addymdan çykmaga tersine bolmaly.
Ädim motorlaryhereket dolandyryş ulgamlarynda köplenç dolandyryşyň ýönekeý ýa-da arzan çykdajy talap edilýän ýerlerde ulanylýar. Iň uly artykmaçlyk, pozisiýanyň we tizligiň açyk aýlawly usulda dolandyrylmagydyr. Emma, açyk aýlawly dolandyryş bolandygy üçin, ýük pozisiýasynyň dolandyryş aýlawyna hiç hili täsiri ýok we ädim hereketlendirijisi her bir gyjyndyryjy üýtgeşmä dogry jogap bermelidir. Gyjyndyryjy ýygylygy dogry saýlanmasa, ädim hereketlendirijisi täze ýagdaýa geçip bilmez. Ýüküň hakyky ýagdaýy dolandyryjy tarapyndan garaşylýan ýagdaýa görä hemişelik ýalňyşlyk bolup görünýär, ýagny ädimden çykma hadysasy ýa-da artykmaçlyk göz öňüne getirilýär. Şonuň üçin ädim hereketlendirijisiniň açyk aýlawly dolandyryş ulgamynda ädimiň we artykmaçlygyň ýitmeginiň öňüni nädip almak açyk aýlawly dolandyryş ulgamynyň kadaly işlemeginiň açarydyr.
Addımdan çykmak we artykmaçlyk hadysalary haçan ýüze çykýarbasgançakly motordegişlilikde başlaýar we durýar. Umuman alanyňda, ulgamyň başlama ýygylygynyň çägi deňeşdirme boýunça pes, zerur iş tizligi bolsa köplenç deňeşdirme boýunça ýokary bolýar. Eger ulgam göni zerur iş tizliginde başlansa, tizlik çäkden geçendigi sebäpli, başlangyç ýygylygy we dogry başlap bolmasa, ýitirilen ädim bilen başlap, agyr ädimler asla başlap bilmez, netijede aýlanma bökdençlige uçraýar. Ulgam işläp başlandan soň, eger gutarnykly nokada ýetilse, derrew impuls ibermegi bes ediň, şonda ol derrew togtaýar, şonda ulgamyň inersiýasy sebäpli ädim hereketlendirijisi dolandyryjy tarapyndan isleýän deňagramlylyk ýagdaýyny öwürer.
Ädimden çykmak we tizligiň artmagy hadysasyny ýeňip geçmek üçin, başlangyç-duruş ulgamyna degişli tizlenme we haýallama dolandyryşyny goşmaly. Biz adatça şu aşakdakylary ulanýarys: ýokarky dolandyryş bloky üçin hereket dolandyryş karty, ýokarky dolandyryş bloky üçin dolandyryş funksiýalary bolan PLC, hereketiň tizlenmesini we haýallamasyny dolandyrmak üçin ýokarky dolandyryş bloky üçin mikrokontroller ädimden çykmak hadysasyny ýeňip geçip biler.
ýönekeý söz bilen aýdylanda: ädim sürüjisi impuls signalyny alanda, ol herekete getirýärbasgançakly motorBellenen ugurda belli bir burç (we ädim burçuny) öwürmek üçin. Burç süýşmesiniň mukdaryny dolandyrmak üçin impulslaryň sanyny dolandyryp bilersiňiz, şeýlelik bilen takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetmek üçin; şol bir wagtyň özünde, tizligi düzgünleşdirmek maksadyna ýetmek üçin hereketlendirijiniň aýlanyş tizligini we tizlenmesini dolandyrmak üçin impuls ýygylygyny dolandyryp bilersiňiz. Ädim motorynyň tehniki parametri bar: ýüksüz başlangyç ýygylygy, ýagny ýüksüz impuls ýygylygy ýagdaýynda ädim motory kadaly işläp bilýär. Eger impuls ýygylygy ýüksüz başlangyç ýygylygyndan ýokary bolsa, ädim motory dogry işläp bilmeýär, ädimleriň ýitmegi ýa-da blokirlenme hadysasy ýüze çykyp biler. Ýüklenýän ýagdaýynda başlangyç ýygylygy pes bolmaly. Eger hereketlendiriji ýokary tizlikde aýlanmaly bolsa, impuls ýygylygy makul tizlenme prosesine eýe bolmaly, ýagny başlangyç ýygylygy pes we soňra belli bir tizlenmede islenýän ýokary ýygylyga çenli ýokarlanýar (hereketlendirijiniň tizligi pesden ýokary tizlige ýokarlanýar).
Başlangyç ýygylygy = başlangyç tizligi × her aýlawda näçe ädim.Ýüksüz başlangyç tizligi, ýüksüz tizlenmesiz ýa-da haýallamazdan basgançakly hereketlendirijiniň göni ýokary aýlanmagydyr. Basgançakly hereketlendiriji aýlananda, hereketlendirijiniň sargysynyň her fazasynyň induktiwligi ters elektrik potensialyny emele getirýär; ýygylyk näçe ýokary bolsa, ters elektrik potensialy şonça uly bolýar. Onuň täsiri astynda ýygylygy (ýa-da tizligi) bolan hereketlendiriji artýar we faza togy azalýar, bu bolsa momentiň peselmegine getirýär.
Diýeliň: reduktoryň umumy çykyş momenti T1, çykyş tizligi N1, reduktor gatnaşygy 5:1 we basgançak hereketlendirijisiniň ädim burçy A. Şonda hereketlendirijiniň tizligi: 5*(N1), şonda hereketlendirijiniň çykyş momenti (T1)/5 bolmaly we hereketlendirijiniň iş ýygylygy
5*(N1)*360/A, şonuň üçin moment-ýygylyk häsiýetnamasynyň egrisine seretmeli: koordinata nokady [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ýygylyk häsiýetnamasynyň egrisinden (başlangyç moment-ýygylyk egrisinden) aşakda däl. Eger ol moment-ýygylyk egrisinden aşakda bolsa, bu motory saýlap bilersiňiz. Eger ol moment-ýygylyk egrisinden ýokarda bolsa, onda bu motory saýlap bilmersiňiz, sebäbi ol ädimini ýalňyş galar ýa-da asla öwrülmez.
Işleýiş ýagdaýyny kesgitleýärsiňizmi, iň ýokary tizligi kesgitlemeli, eger kesgitlenen bolsa, ýokarda berlen formula boýunça hasaplap bilersiňiz (aýlanmanyň iň ýokary tizligine we ýüküň ululygyna esaslanyp, häzirki wagtda saýlan ädim hereketlendirijisiniň laýyk gelýändigini ýa-da gelmeýändigini kesgitläp bilersiňiz, eger laýyk gelmeýän bolsa, nähili ädim hereketlendirijisini saýlamalydygyňyzy hem bilmeli).
Mundan başga-da, ýükden soň başlangyçda ädim motory üýtgewsiz bolup biler, soňra bolsa ýygylygy artdyryp biler, sebäbibasgançakly motorMoment ýygylygy egrisi aslynda iki bolmaly, başlangyç moment ýygylygy egrisi bolmaly, beýlekisi bolsa moment ýygylygy egrisinden daşary, bu egri şuňa meňzeş manyny aňladýar: motory başlangyç ýygylygynda işe girizmeli, işe girizme tamamlanandan soň ýükü artdyryp biler, ýöne motor ädim ätme ýagdaýyny ýitirmez; ýa-da motory başlangyç ýygylygynda işe girizmeli, üýtgewsiz ýük ýagdaýynda, işleýän tizligi degişli derejede artdyryp bilersiňiz, ýöne motor ädim ätme ýagdaýyny ýitirmez.
Ýokarda ädim hereketlendirijisiniň ädimden daşary we artykmaç hereketlendirijisiniň girizilmegi barada gürrüň berilýär.
Biziň bilen aragatnaşyk saklamak we hyzmatdaşlyk etmek isleýän bolsaňyz, biziň bilen habarlaşyp bilersiňiz!
Biz müşderilerimiz bilen ýakyndan gatnaşykda bolýarys, olaryň isleglerini diňleýäris we isleglerini ýerine ýetirýäris. Iki tarap üçin peýdaly hyzmatdaşlygyň önümiň hiline we müşderi hyzmatyna esaslanýandygyna ynanýarys.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 3-nji apreli