Geçirilen impuls görkezilen ýagdaýa geçmeli däldir. Artykmaçlyk görkezilen ýerden daşlaşyp, ädimiň tersi bolmaly.
Basgançakly hereketlendirijilergözegçilik ýönekeý ýa-da arzan bahaly ýerlerde hereket dolandyryş ulgamlarynda köplenç ulanylýar. Iň uly artykmaçlygy, pozisiýanyň we tizligiň açyk görnüşde dolandyrylmagydyr. Openöne takyk aýlawly gözegçilik bolany üçin, ýük ýagdaýynyň dolandyryş aýlawyna hiç hili jogaby ýok we basgançakly hereketlendiriji her tolgundyryş üýtgemegine dogry jogap bermeli. Eger tolgunma ýygylygy dogry saýlanmasa, basgançakly hereketlendiriji täze ýagdaýa geçip bilmez. Loadüküň hakyky ýagdaýy, gözegçilik edijiniň garaşýan ýagdaýyna görä hemişelik ýalňyşlykda bolup görünýär, ýagny basgançakly hadysa ýa-da çakdanaşa çaklamak göz öňüne getirilýär. Şol sebäpden, basgançakly hereketlendirijiniň açyk aýlawly dolandyryş ulgamynda ädimiň we artykmaç ýitginiň öňüni nädip almaly, açyk aýlawly dolandyryş ulgamynyň kadaly işlemeginiň açarydyr.
Çykyşdan we artykmaç hadysalar ýüze çykandabasgançakdegişlilikde başlaýar we saklanýar. Umuman alanyňda, ulgamyň başlangyç ýygylygynyň çäkleri birneme pes, zerur iş tizligi bolsa köplenç ýokarydyr. Ulgam zerur iş tizliginde gönüden-göni işe girizilen bolsa, sebäbi tizlik çäkden geçendigi sebäpli, başlangyç ýygylygy we dogry başlap bolmaýar, ýitirilen ädimden başlap, agyr asla başlap bilmeýär, netijede petikli aýlanmaga sebäp bolýar. Ulgam işledilenden soň, ahyrky nokada ýetilen bolsa derrew impuls ibermegi bes ediň, derrew saklanar ýaly, ulgamyň inersiýasy sebäpli basgançakly hereketlendiriji kontrolleýjiniň isleýän balans ýagdaýyny geçirer.
Basgançakdan çykmagy we aşa köp hadysany ýeňip geçmek üçin başlangyç duralgasyna degişli tizlenmä we tizlenmä gözegçilik etmeli. Biz köplenç ulanýarys: ýokarky dolandyryş bölümi üçin hereket dolandyryş kartoçkasy, ýokarky dolandyryş bölümi üçin dolandyryş funksiýalary bolan PLC, hereketiň tizlenmegine we peselmegine gözegçilik etmek üçin ýokarky dolandyryş bölümi üçin mikrokontrol, ýitirilen basgançak hadysasyny ýeňip biler.
Düzgüne görä: öweý sürüji impuls signalyny alanda, herekete getirýärbasgançakkesgitlenen burçy (we basgançak burçuny) kesgitlenen ugra öwürmek. Takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetmek üçin burç süýşmesiniň mukdaryny dolandyrmak üçin impulslaryň sanyna gözegçilik edip bilersiňiz; şol bir wagtyň özünde tizligi sazlamak maksadyna ýetmek üçin hereketlendirijiniň aýlanyşynyň tizligini we tizlenmesini dolandyrmak üçin impuls ýygylygyny dolandyryp bilersiňiz. Basgançakly hereketlendirijiniň tehniki parametri bar: ýük ýok başlangyç ýygylygy, ýagny ýük impulsynyň ýygylygy bolmadyk ýagdaýynda hereketlendiriji motor adaty başlap biler. Impuls ýygylygy ýüklenmeýän başlangyç ýygylygyndan ýokary bolsa, basgançakly hereketlendiriji dogry başlap bilmez, ädimleri ýitirmek ýa-da blokirlemek hadysasy bolup biler. Aük bolan ýagdaýynda başlangyç ýygylygy pes bolmaly. Motor ýokary tizlikde aýlanmaly bolsa, impuls ýygylygy ýeterlik tizlenme prosesine eýe bolmalydyr, ýagny başlangyç ýygylygy pes bolup, belli bir tizlenmede islenýän ýokary ýygylyga çenli hereket edýär (motor tizligi pesden ýokary tizlige çenli ýokarlanýar).
Başlamak ýygylygy = başlangyç tizligi revolution rewolýusiýa üçin näçe ädim.Loadük ýok başlangyç tizligi, tizlenmezden ýa-da ýüklenmezden basgançakly hereketlendiriji bolup, gönüden-göni aýlanýar. Basgançakly hereketlendiriji aýlananda, hereketlendirijiniň her fazasynyň induksiýasy ters elektrik potensialyny emele getirer; ýygylygy näçe ýokary bolsa, ters elektrik potensialy şonça-da ulydyr. Hereketine görä, ýygylygy (ýa-da tizligi) bolan hereketlendiriji köpelýär we fazanyň toky azalýar, bu bolsa torkyň azalmagyna getirýär.
Diýeliň: reduktoryň umumy çykyş momenti T1, çykyş tizligi N1, peseliş gatnaşygy 5: 1, basgançak motorynyň basgançak burçy A. Soňra hereketlendirijiniň tizligi: 5 * (N1), soňra motoryň çykyş momenti (T1) / 5 bolmaly we motoryň işleýiş ýygylygy bolmaly
5 *. Eger pursat ýygylygy egrisiniň aşagynda bolsa, bu motory saýlap bilersiňiz. Eger pursat ýygylygy egrisinden ýokary bolsa, bu motory saýlap bilmersiňiz, sebäbi ol basgançakdan sypar ýa-da asla öwrülmez.
Işleýiş ýagdaýyny kesgitleýärsiňizmi, kesgitlenen iň ýokary tizlik gerek, kesgitlenen bolsa, ýokarda görkezilen formula görä hasaplap bilersiňiz, (iň ýokary aýlanma tizligine we ýüküň ululygyna görä, häzirki saýlaýan ädim motoryňyzyň laýykdygyny ýa-da ýokdugyny kesgitläp bilersiňiz)
Mundan başga-da, ýükden soň basgançakly hereketlendiriji üýtgemän, ýygylygyny artdyryp biler, sebäbibasgançakpursat ýygylygy egrisi aslynda iki bolmaly, başlangyç pursat ýygylygy egrisi bolmaly, beýlekisi pursat ýygylygy egrisi däl, bu egriniň manysy: hereketlendirijini başlangyç ýygylygynda başlaň, başlangyç gutarandan soň ýüki artdyryp biler, ýöne motor ädim ýagdaýyny ýitirmez; ýa-da hereketlendirijini başlangyç ýygylykda işlediň, yzygiderli ýüklenen ýagdaýynda, işleýiş tizligini ýerlikli ýokarlandyryp bilersiňiz, ýöne hereketlendiriji ädim ýagdaýyny ýitirmez.
Aboveokardaky ädim ädim hereketlendirijiniň ädimden we aşa köp ulanylmagy.
Biziň bilen aragatnaşyk saklamak we hyzmatdaşlyk etmek isleseňiz, biziň bilen habarlaşyp bilersiňiz!
Müşderilerimiz bilen ýakyndan aragatnaşyk saklaýarys, zerurlyklaryny diňleýäris we olaryň isleglerine görä hereket edýäris. Win-win hyzmatdaşlygy önümiň hiline we müşderi hyzmatyna esaslanýar diýip hasaplaýarys.
Iş wagty: Apr-03-2023