Awtomatlaşdyryş enjamlarynda, takyk gurallarda, robotlarda we hatda gündelik 3D printerlerde we akylly öý enjamlarynda mikro basgançak hereketlendirijileri takyk ýerleşişi, ýönekeý dolandyryş we ýokary çykdajylylygy sebäpli aýrylmaz rol oýnaýar. Şeýle-de bolsa, bazardaky ajaýyp önümler bilen ýüzbe-ýüz bolup, programmaňyz üçin iň amatly mikro basgançakly motory nädip saýlamaly? Esasy parametrlerine çuňňur düşünmek, üstünlikli saýlamaga tarap ilkinji ädimdir. Bu makala, habarly karar bermäge kömek etmek üçin bu esasy görkezijileriň jikme-jik derňewini üpjün eder.
1. Stepdim burçy
Kesgitleme:Impuls signalyny alandan soň basgançakly motoryň aýlanmagynyň teoretiki burçy, basgançakly hereketlendirijiniň iň esasy takyklyk görkezijisidir.
Umumy gymmatlyklar:Adaty iki fazaly gibrid mikro basgançakly hereketlendirijiler üçin umumy basgançaklar 1,8 ° (rewolýusiýa üçin 200 ädim) we 0.9 ° (rewolýusiýa üçin 400 ädim). Has takyk hereketlendirijiler kiçi burçlara (meselem, 0,45 °) ýetip bilerler.
Karar:Basgançak burçy näçe kiçi bolsa, hereketlendirijiniň ýeke ädim hereketiniň burçy şonça-da kiçelýär we ýetip boljak teoretiki pozisiýa has ýokary bolýar.
Durnukly iş: Şol bir tizlikde has kiçi ädim burçy, has ýumşak işlemegi aňladýar (esasanam mikro basgançakda).
Saýlaw nokatlary:Programmanyň iň az talap edilýän hereket aralygyny ýa-da ýerleşiş takyklygy talaplaryny saýlaň. Optiki enjamlar we takyk ölçeg gurallary ýaly ýokary takyklykly programmalar üçin kiçi basgançak burçlaryny saýlamaly ýa-da mikro basgançakly tehnologiýa bil baglamaly.
2. Tork saklamak
Kesgitleme:Motoryň bahalandyrylan tokda we energiýa ýagdaýynda (öwrümsiz) döredip biljek iň ýokary statiki tork. Gurluş adatça N · sm ýa-da oz.
Möhümi:Bu hereketlendirijiniň güýjüni ölçemek, hereketlendirijiniň stasionar bolanda ädimini ýitirmän näçe daşarky güýje garşy durup biljekdigini we işe başlamak / durmak pursatynda näçe ýük göterip biljekdigini kesgitlemek üçin esasy görkezijidir.
Täsir:Motoryň sürüp bilýän ýük ululygy we tizlenme ukyby bilen gönüden-göni baglanyşykly. Torkyň ýeterlik däldigi başlamakda kynçylyklara, iş wagtynda ädimiň ýitmegine we hatda durmagyna sebäp bolup biler.
Saýlaw nokatlary:Bu saýlanylanda göz öňünde tutulmaly esasy parametrleriň biridir. Motoryň saklaýyş momentiniň ýük talap edilýän iň ýokary statiki torkdan ýokarydygyny we ýeterlik howpsuzlyk aralygynyň bardygyny üpjün etmeli (köplenç 20% -50% bolmagy maslahat berilýär). Sürtülme we tizlenme talaplaryna serediň.
3. Fazanyň häzirki akymy
Kesgitleme:Iň ýokary tok (köplenç RMS bahasy) hereketlendirijiniň bahalandyrylan iş şertlerinde her faza sargysyndan geçmäge mümkinçilik berýär. Amper bölümi (A).
Möhümi:Motoryň döredip biljek tork ululygyny (tork takmynan tok bilen proporsionaldyr) we temperaturanyň ýokarlanmagyny gönüden-göni kesgitleýär.
Sürüji bilen gatnaşyk:örän möhümdir! Motor, bahalandyrylan faza tokyny üpjün edip biljek (ýa-da şol gymmata sazlanyp bilinýän) sürüji bilen enjamlaşdyrylan bolmaly. Sürüjiniň togunyň ýeterlik däldigi hereketlendirijiniň çykyş momentiniň peselmegine sebäp bolup biler; Artykmaç tok sargylary ýakyp biler ýa-da aşa gyzmagyna sebäp bolup biler.
Saýlaw nokatlary:Programma üçin zerur torky anyk kesgitläň, hereketlendirijiniň tork / tok egri esasynda degişli tok spesifikasiýa motoryny saýlaň we sürüjiniň häzirki çykyş ukybyna berk laýyk geliň.
4. Fazada egrem-bugram garşylygy we her faza sargy induksiýasy
Garşylyk (R):
Kesgitleme:Her fazanyň sargysynyň DC garşylygy. Gurluş ohms (Ω).
Täsir:Sürüjiniň elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýe islegine (Ohm kanuny V = I * R) we mis ýitgisine (ýylylyk öndürmek, elektrik toguny ýitirmek = I ² * R) täsir edýär. Garşylyk näçe uly bolsa, şol bir tokda zerur naprýa .eniýe şonça ýokary we ýylylyk öndürilişi şonça köp.
Induksiýa (L):
Kesgitleme:Her fazanyň sargysynyň induksiýasy. Birlik millihenri (mH).
Täsir:ýokary tizlikli işlemek üçin möhümdir. Induksiýa tokyň çalt üýtgemegine päsgel berip biler. Induktiw näçe uly bolsa, tok haýal ýokarlanýar / düşýär, hereketlendirijiniň ýokary tizlikde bahalandyrylan tok derejesine ýetmegini çäklendirýär, netijede ýokary tizlikde torkyň düýpgöter azalmagyna sebäp bolýar (torkyň çüýremegi).
Saýlaw nokatlary:
Pes garşylyk we pes induksion hereketlendirijiler adatça has ýokary tizlikli öndürijilige eýe, ýöne has ýokary hereketlendiriji toklary ýa-da has çylşyrymly hereket tehnologiýalaryny talap edip biler.
Speedokary tizlikli programmalar (ýokary tizlikli paýlaýyş we skaner enjamlary ýaly) pes induksion hereketlendirijileri ileri tutmalydyr.
Sürüji induksiony ýeňip geçmek we tokyň ýokary tizlikde çalt döredilmegini üpjün etmek üçin ýeterlik ýokary naprýa .eniýäni (köplenç 'I R' naprýa .eniýesinden birnäçe esse) üpjün etmeli.
5. Temperaturanyň ýokarlanmagy we izolýasiýa synpy
Temperaturanyň ýokarlanmagy:
Kesgitleme:Bellenen tok we aýratyn iş şertlerinde ýylylyk deňagramlylygyna ýetenden soň, sargy temperaturasy bilen hereketlendirijiniň daşky gurşaw temperaturasynyň arasyndaky tapawut. Bölüm ℃.
Möhümi:Artykmaç temperaturanyň ýokarlanmagy izolýasiýa garramagyny çaltlaşdyryp, magnit öndürijiligini peseldip, motor ömrüni gysgaldyp biler we hatda näsazlyklara sebäp bolup biler.
Izolýasiýa derejesi:
Kesgitleme:Motorly aýlaw izolýasiýa materiallarynyň ýylylyk garşylygy üçin dereje standarty (B derejesi 130 ° C, F derejesi 155 ° C, H derejesi 180 ° C).
Möhümi:hereketlendirijiniň iň ýokary rugsat berilýän iş temperaturasyny kesgitleýär (daşky gurşawyň temperaturasy + temperaturanyň ýokarlanmagy + gyzgyn nokat margin ≤ izolýasiýa derejesiniň temperaturasy).
Saýlaw nokatlary:
Programmanyň daşky gurşaw temperaturasyna düşüniň.
Programmanyň nobat sikline baha beriň (üznüksiz ýa-da aralyk iş).
Garaşylýan iş şertlerinde we temperaturanyň ýokarlanmagynda sargy temperaturasynyň izolýasiýa derejesiniň ýokary çäginden geçmezligini üpjün etmek üçin ýeterlik ýokary izolýasiýa derejesi bolan hereketlendirijileri saýlaň. Gowy ýylylyk paýlanyş dizaýny (ýylylyk enjamlaryny oturtmak we howany sowatmak ýaly) temperaturanyň ýokarlanmagyny netijeli peseldip biler.
6. Motoryň ululygy we gurnama usuly
Ölçegi:esasan flanes ululygyna (NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17 ýaly NEMA standartlary ýa-da 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) we motoryň göwrümi ýaly ölçeglere degişlidir. Ululygy çykyş momentine gönüden-göni täsir edýär (köplenç ululygy we göwrümi näçe uzyn bolsa, tork şonça-da uly).
NEMA6 (14mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11 (28mm):
NEMA14 (35mm):
NEMA17 (42mm):
Gurnama usullary:Adaty usullar, öň flanes gurnamasy (ýüplükli deşikler bilen), yzky gapagy gurnamak, gysgyç gurnamak we ş.m. Enjamyň gurluşy bilen gabat gelmeli.
Miliň diametri we miliň uzynlygy: Çykyş miliniň diametri we uzaldyş uzynlygy birikdirme ýa-da ýük bilen uýgunlaşdyrylmalydyr.
Saýlaw ölçegleri:Tork we öndürijilik talaplaryna laýyk gelýän wagtyňyz giňişlik çäklendirmeleri bilen rugsat edilýän iň az ululygy saýlaň. Gurmak deşiginiň ýagdaýynyň, miliň ululygynyň we ýüküň ujunyň gabat gelýändigini tassyklaň.
7. Rotor inersiýasy
Kesgitleme:Motor rotorynyň inersiýasy pursaty. Gurluş g · cm is.
Täsir:Motoryň tizlenmegine we tizlenmegine jogap tizligine täsir edýär. Rotoryň inersiýasy näçe uly bolsa, başlangyç durmagyň wagty näçe uzak bolsa we sürüjiniň tizlenme ukybyna bolan talap şonça-da ýokarydyr.
Saýlaw nokatlary:Startygy-ýygydan başlamagy we çalt tizlenmegi / tizlenmegi talap edýän programmalar üçin (ýokary tizlikli saýlama we ýerleşdirilen robotlar, lazer kesiş ýerleşişi ýaly) kiçi rotor inersiýasy bolan hereketlendirijileri saýlamak ýa-da umumy ýük inersiýasynyň (ýük inertiýasy + rotor inersiýasy) sürüjiniň maslahat berilýän gabat gelýän çäginde bolmagyny maslahat berilýär (adatça maslahat berilýän ýük inertiýasy ≤ 5-10 esse ýokary rotorly inertiýa bolup biler).
8. Takyklyk derejesi
Kesgitleme:Esasan basgançak burç takyklygyna (hakyky ädim burç bilen teoretiki bahanyň arasyndaky gyşarma) we jemleýji ýerleşiş ýalňyşlygyna degişlidir. Adatça göterim (± 5% ýaly) ýa-da burç (± 0.09 ° ýaly) görnüşinde aňladylýar.
Täsir: Açyk aýlawly gözegçilik astynda mutlak ýerleşiş takyklygyna gönüden-göni täsir edýär. Basgançakdan (torkyň ýeterlik däldigi ýa-da ýokary tizlikli ädim sebäpli) has uly ýalňyşlyklar ýüze çykar.
Esasy saýlama nokatlary: Adaty motor takyklygy, köplenç umumy talaplary kanagatlandyryp biler. Örän ýokary ýerleşiş takyklygyny talap edýän programmalar üçin (ýarymgeçiriji önümçilik enjamlary ýaly) ýokary takyk hereketlendirijiler (± 3% içinde) saýlanmalydyr we ýapyk görnüşli gözegçilik ýa-da ýokary çözgütli kodlaýjylary talap edip biler.
Giňişleýin garamak, takyk gabat gelmek
Mikro basgançakly hereketlendirijileri saýlamak diňe bir parametre esaslanman, eýsem ýörite amaly ssenariýaňyza (ýük aýratynlyklary, hereket egrisi, takyklyk talaplary, tizlik aralygy, giňişlik çäklendirmeleri, daşky gurşaw şertleri, çykdajy býudjeti) giňişleýin göz öňünde tutulmalydyr.
1. Esasy talaplary aýdyňlaşdyryň: torük momenti we tizligi başlangyç nokatlardyr.
2.
3. malylylyk dolandyryşyna üns beriň: temperaturanyň ýokarlanmagynyň izolýasiýa derejesiniň rugsat berilýän çäginde bolmagyny üpjün ediň.
4. Fiziki çäklendirmeleri göz öňünde tutuň: Ululygy, gurnama usuly we şahanyň aýratynlyklary mehaniki gurluşa uýgunlaşdyrylmalydyr.
5. Dinamiki öndürijilige baha beriň: quygy-ýygydan tizlenme we tizlenme programmalary rotor inersiýasyna üns berilmegini talap edýär.
6. Takyklygy barlamak: Basgançak burçunyň takyklygynyň açyk aýlawly ýerleşiş talaplaryna laýyk gelýändigini tassyklaň.
Bu esasy parametrlere göz aýlamak bilen, dumany arassalap, enjamyň durnukly, täsirli we takyk işlemegi üçin berk binýady goýup, taslama üçin iň amatly mikro basgançak hereketlendirijisini takyk kesgitläp bilersiňiz. Belli bir programma üçin iň oňat motor çözgüdini gözleýän bolsaňyz, jikme-jik zerurlyklaryňyza esaslanyp şahsylaşdyrylan saýlama teklipleri üçin tehniki toparymyz bilen maslahatlaşyp bilersiňiz! Umumy enjamlardan başlap, häzirki zaman gurallaryna çenli dürli zerurlyklary kanagatlandyrmak üçin ýokary öndürijilikli mikro basgançak hereketlendirijileriniň we gabat gelýän sürüjileriň doly toplumyny hödürleýäris.
Iş wagty: 18-2025-nji awgust