Basgançakly hereketlendirijilerseslenme enjamlaryny (ýagny açyk aýlawly dolandyryş) ulanmazdan tizligi dolandyrmak we ýerleşiş gözegçiligi üçin ulanylyp bilner, şonuň üçin bu sürüjiniň çözgüdi tygşytly we ygtybarlydyr. Awtomatlaşdyryş enjamlarynda, gurallarda, basgançak gaty giňden ulanyldy. Technicalöne degişli basgançakly hereketlendirijini nädip saýlamalydygy, basgançakly sürüjiniň iň gowy öndürijiligini nädip etmelidigi ýa-da has köp soragy barlygy barada tehniki işgärleriň köpüsi. Bu makalada basgançakly hereketlendirijileriň saýlanylyşy barada pikir alyşylýar, käbir basgançakly in engineeringenerçilik tejribesiniň ulanylmagyna ünsi jemleýär, basgançakda hereketlendirijileriň awtomatlaşdyryş enjamlarynda meşhurlyk gazanmagy umyt edýärin.
1 、 Girişbasgançak
Basgançak hereketlendirijisi impulsly hereketlendiriji ýa-da basgançakly hereketlendiriji hökmünde hem bellidir. Her gezek tolgunma ýagdaýy giriş impulsynyň signalyna görä üýtgedilende belli bir burç bilen öňe gidýär we tolgundyryş ýagdaýy üýtgemän belli bir ýagdaýda stasionar bolýar. Bu ädim hereketlendirijisine giriş impuls signalyny çykyş üçin degişli burç süýşmesine öwürmäge mümkinçilik berýär. Giriş impulslarynyň sanyna gözegçilik etmek bilen, iň gowy ýerleşişe ýetmek üçin çykyşyň burç süýşmesini takyk kesgitläp bilersiňiz; we giriş impulslarynyň ýygylygyna gözegçilik etmek bilen çykyşyň burç tizligini takyk dolandyryp we tizligi sazlamak maksadyna ýetip bilersiňiz. 1960-njy ýyllaryň ahyrynda dürli amaly ädim hereketlendirijileri emele geldi we soňky 40 ýylda çalt ösüş boldy. Basgançakly hereketlendirijiler hereketlendirijiniň esasy görnüşine öwrülip, DC hereketlendirijilerine, asynkron hereketlendirijilere, şeýle hem sinhron hereketlendirijilere ukyply boldy. Basgançakly hereketlendirijileriň üç görnüşi bar: reaktiw (VR görnüşi), hemişelik magnit (PM görnüşi) we gibrid (HB görnüşi). Gibrid basgançakly hereketlendiriji, hereketlendirijiniň ilkinji iki görnüşiniň artykmaçlyklaryny birleşdirýär. Basgançakly motor rotordan (rotor ýadrosy, hemişelik magnitler, şah, top podşipnikleri), statordan (egrem-bugram, stator ýadrosy), öň we yzky gapaklardan we ş.m. iň adaty iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijide 8 sany uly dişli, 40 sany kiçijik dişli we 50 sany kiçijik dişli rotordan ybarat; üç fazaly hereketlendirijide 9 sany uly dişli, 45 sany kiçijik dişli we 50 sany kiçijik dişli rotor bar
2 、 Dolandyryş ýörelgesi
Thebasgançaktok üpjünçiligine gönüden-göni birikdirilip bilinmez, ýa-da elektrik impuls signallaryny gönüden-göni alyp bilmez, ýörite interfeýs arkaly - elektrik üpjünçiligi we gözegçilik ediji bilen täsirleşmek üçin basgançakly hereketlendiriji arkaly amala aşyrylmalydyr. Basgançakly hereketlendiriji adatça halka paýlaýjydan we güýçlendiriji zynjyrdan durýar. Halka bölüji gözegçilik signallaryny gözegçilik edijiden alýar. Her gezek impuls signaly kabul edilende, halka bölüjiniň çykyşy bir gezek öwrüler, şonuň üçin impuls signalynyň barlygy ýa-da ýoklugy, hereketlendirijiniň hereketlendirijisiniň tizliginiň ýokary ýa-da pesdigini, başlamak ýa-da durmak üçin tizlenmegi ýa-da peselmegi kesgitläp biler. Üzük paýlaýjy, şeýle hem çykyş ýagdaýynyň geçişiniň polo positiveitel ýa-da otrisateldigini ýa-da ýokdugyny kesgitlemek üçin kontrolleýjiden ugur signalyna gözegçilik etmeli we şeýlelik bilen basgançagyň hereketlendirijisini kesgitlemeli.
3 、 Esasy parametrler
Blok belgisi: esasan 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86 we ş.m.
AsePazanyň belgisi: basgançakly hereketlendirijiniň içindäki rulonlaryň sany, basgançakly hereketlendiriji fazanyň sany, adatça, iki fazaly, üç fazaly, bäş fazaly. Hytaý esasan iki fazaly basgançak hereketlendirijilerini ulanýar, üç fazaly käbir programmalar hem bar. Japanaponiýa köplenç bäş fazaly basgançakly hereketlendirijiler ulanylýar
Töreýiş burçy: impuls signalyna, hereketlendirijiniň rotorynyň aýlanmagynyň burç süýşmesi. Basgançakly basgançakly burç hasaplaýyş formulasy aşakdaky ýaly
Basgançak burçy = 360 ° ÷ (2mz)
m basgançakly hereketlendirijiniň fazalarynyň sany
Z basgançakly motoryň rotorynyň dişleriniň sany.
Aboveokardaky formula laýyklykda iki fazaly, üç fazaly we bäş fazaly basgançakly hereketlendirijileriň basgançak burçy degişlilikde 1.8 °, 1,2 ° we 0.72 °.
Tork saklaýjy moment: hereketlendirijiniň bahalandyrylan tokdan statoryň sargysy, ýöne rotor aýlanmaýar, stator rotory gulplaýar. Tork saklamak basgançak hereketlendirijileriniň iň möhüm parametridir we motor saýlamagyň esasy esasydyr
⑤ ingerleşiş momenti: motor tokdan geçmedik mahaly rotory daşarky güýç bilen öwürmek üçin zerur tork. Tork, hereketlendirijini bahalandyrmak üçin öndürijilik görkezijilerinden biridir, beýleki parametrler birmeňzeş bolan ýagdaýynda, ýerleşiş momenti näçe kiçi bolsa, "ýeri effekti" kiçi, pes tizlikli tork ýygylygy aýratynlyklarynda hereket edýän hereketlendirijiniň tekizligi üçin has peýdalydyr: esasan çyzylan tork ýygylyk aýratynlyklaryna degişlidir, belli bir tizlikde hereket edýän durnukly hereket, iň ýokary tork ädimini ýitirmezden çydap biler. Pursat ýygylygy egrisi ädim ýitirmezden iň ýokary tork bilen tizligiň (ýygylygyň) arasyndaky baglanyşygy beýan etmek üçin ulanylýar. Tork ýygylygy egrisi basgançak motorynyň möhüm parametridir we motor saýlamagyň esasy esasydyr.
⑥ Bahalandyrylan tok: bahalandyrylan torky, täsirli bahany saklamak üçin zerur hereketlendiriji tok tok
4 points Nokatlary saýlamak
Basgançakly hereketlendirijide ulanylýan önümçilik goşundylary 600 ~ 1500 rpm, has ýokary tizlik, ýapyk aýlawly hereketlendiriji hereketlendirijini göz öňünde tutup bilersiňiz ýa-da has laýyk sero sürüjisi programma ädimini saýlamak ädimlerini saýlap bilersiňiz (aşakdaky surata serediň).
(1) Basgançak burçuny saýlamak
Motoryň fazalarynyň sanyna görä üç burç burçy bar: 1.8 ° (iki fazaly), 1,2 ° (üç fazaly), 0.72 ° (bäş fazaly). Elbetde, bäş fazaly basgançak iň ýokary takyklyga eýe, ýöne hereketlendirijisi we sürüjisi has gymmat, şonuň üçin Hytaýda seýrek ulanylýar. Mundan başga-da, esasy basgançakly sürüjiler indi bölüniş sürüjisi tehnologiýasyny ulanýarlar, aşakdaky 4 bölümde, basgançakly burç burç takyklygy kepillendirilip bilner, şonuň üçin basgançak burç takyklygynyň görkezijileri diňe göz öňünde tutulmasa, bäş fazaly basgançakly motor iki fazaly ýa-da üç fazaly basgançakly motor bilen çalşyrylyp bilner. Mysal üçin, 5 mm nurbat ýük üçin haýsydyr bir gurşun ulanylanda, iki fazaly basgançakly hereketlendiriji ulanylsa we sürüji 4 bölümde goýulsa, hereketlendirijiniň her öwrülişigi üçin impulslaryň sany 200 x 4 = 800, impulsyň ekwiwalenti 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, bu takyklyk amaly talaplaryň köpüsine laýyk bolup biler.
(2) Statiki tork (saklaýyş momenti) saýlamasy
Köplenç ulanylýan ýük geçiriş mehanizmlerine sinhron guşaklar, filament barlary, raf we pion we ş.m. girýär. Müşderiler ilki bilen hereketlendirijiniň zerur ýük momentine öwrülen maşyn ýüküni (esasanam tizlenme momenti we sürtülme momenti) hasaplaýarlar. Soňra, elektrik owerleri tarapyndan talap edilýän iň ýokary işleýiş tizligine görä, talap edilýän motor tizligini 300pm ýa-da ondanam az ulanmak üçin basgançak motorynyň degişli saklaýyş momentini saýlamak üçin aşakdaky iki dürli ulanylyş hadysasy: eger maşyn ýük göterijisi T1 talap edilýän ýük momentine öwrülen bolsa, bu ýük momenti howpsuzlyk faktory SF (köplenç 1.5-2.0 hökmünde kabul edilýär) 300pm ýa-da ondanam köp: iň ýokary tizligi Nmax kesgitläň, eger maşyn ýük hereketlendirijisine öwrülse, zerur ýük momenti T1 bolsa, bu ýük momenti Tn saklaýyş momentini berýän howpsuzlyk faktory SF (köplenç 2.5-3.5) köpeldilýär. 4-nji surata serediň we laýyk modeli saýlaň. Soňra barlamak we deňeşdirmek üçin pursat ýygylygy egrisini ulanyň: pursat ýygylygy egrisinde ulanyjy tarapyndan talap edilýän iň ýokary tizlik N2 iň ýokary ýitirilen basgançak momentine laýyk gelýär, soň iň ýokary ýitirilen basgançak T2 T1-den 20% uly bolmaly. Otherwiseogsam, has uly torkly täze hereketlendirijini saýlamaly we täze saýlanan motoryň tork ýygylygy egrisine görä täzeden barlamaly we deňeşdirmeli.
(3) Motor bazasynyň sany näçe uly bolsa, saklaýyş momenti şonça-da ulydyr.
(4) gabat gelýän basgançak sürüjisini saýlamak üçin bahalandyrylan tok boýunça.
Mysal üçin, 57CM23 hereketlendirijiniň bahalandyrylan toky 5A, onda sürüjiniň iň ýokary rugsat berilýän tokyna 5A-dan köp gabat gelýär (iň ýokary däl-de, täsirli bahadygyny ýadyňyzdan çykarmaň), ýogsam diňe 3A sürüjiniň iň ýokary tokyny saýlasaňyz, motoryň iň ýokary çykaryş momenti takmynan 60% bolup biler!
5, amaly tejribe
(1) basgançakly motor pes ýygylykly rezonans meselesi
Bölünýän basgançak sürüjisi basgançak hereketlendirijileriniň pes ýygylykly rezonansyny azaltmagyň täsirli usulydyr. 150rpm-den aşakda, bölüji hereketlendiriji motoryň titremesini azaltmakda örän täsirli. Teoretiki taýdan kiçi bölüm näçe uly bolsa, basgançakly motor titremesini azaltmaga şonça gowy täsir eder, ýöne hakyky ýagdaý, basgançakly hereketlendirijiniň titremesini azaltmakdaky gowulaşma täsiri iň ýokary derejä ýetenden soň, bölümiň 8 ýa-da 16-a çenli ýokarlanmagydyr.
Soňky ýyllarda içerde we daşary ýurtlarda sanalan pes ýygylyga garşy rezonans ädim sürüjileri, Leisai's DM, DM-S önümleri, pes ýygylyga garşy rezonans tehnologiýasy bar. Sürüjileriň bu tapgyry amplituda we faza laýyk kompensasiýa arkaly garmoniki kompensasiýa ulanýar, hereketlendirijiniň pes titremesini we pes ses işleýşini gazanmak üçin basgançak motorynyň pes ýygylykly titremesini ep-esli azaldyp biler.
(2) steperli hereketlendiriji bölümiň ýerleşiş takyklygyna täsiri
Basgançakly hereketlendiriji bölüji hereketlendiriji zynjyr diňe bir enjamyň hereketiniň tekizligini ýokarlandyryp bilmez, enjamyň ýerleşiş takyklygyny hem gowulaşdyryp biler. Synaglar görkezýär: Sinhron guşak hereketlendiriji platforma, basgançakly hereketlendiriji 4 bölümde hereketlendiriji her ädimde takyk ýerleşip biler.
Iş wagty: Iýun-11-2023