1 ，Motoryň bipolýar we birmeňzeş häsiýetleri haýsylar?
Bipolar Motors:
Bipolýar hereketlendirijilerimiz, adatça, diňe iki faza, A faza we B faza eýe we her fazada iki aýlawly sim bar, olar aýratyn sargydyr. Iki tapgyryň arasynda baglanyşyk ýok. Bipolýar hereketlendirijilerde 4 sany çykýan sim bar.
Bir bitewi hereketlendirijiler:
Birtaraplaýyn hereketlendirijilerimiz, adatça, dört faza eýe. Bipolýar hereketlendirijileriň iki fazasy esasynda iki sany umumy setir goşulýar.
Adaty simler birleşdirilen bolsa, çykýan simler 5 simdir.
Adaty simler birleşdirilmedik bolsa, çykýan simler 6 simdir.
Bir bitewi hereketlendirijide 5 ýa-da 6 çykýan çyzyk bar.
2 ，Iň ýokary iş ýygylygy / iň ýokary çykaryş ýygylygy nämeden ybarat?？
Iň köp işleýän ýygylyk / Iň ýokary çykaryş ýygylygy
Iň ýokary işleýiş ýygylygy, iň ýokary ýygylyk / iň ýokary çykaryş ýygylygy diýlip hem atlandyrylýar, hereketlendirijiniň belli bir hereketlendiriş görnüşinde, naprýa .eniýede we bahalandyrylan tokda ýük goşmazdan aýlanyp bilýän iň ýokary ýygylygydyr.
Rotoryň inersiýasy sebäpli aýlanýan motor, stasionar hereketlendiriji bilen deňeşdirilende aýlanmak üçin az tork talap edýär, şonuň üçin iň ýokary işleýiş ýygylygy iň ýokary başlangyç ýygylygyndan has uly bolar.
3 ，Basgançakly motoryň çekiji momenti we çekiji momenti näme?
Çekiş momenti
Çekiş torky ädimleri ýitirmän eltip boljak iň ýokary torkdyr. Oňa ýetýär
iň pes ýygylykda ýa-da tizlikde iň ýokary bolup, ýygylygyň artmagy bilen azalýar. Eger ýük
Aýlanma döwründe basgançakly hereketlendiriji çekiş momentinden has köpelýär, hereketlendiriji basgançakdan gaçýar
we takyk işlemek mümkin bolmaz.
Çekiş momenti
Çekiş momenti, hereketlendirijiniň belli bir ýygylykda aýlanyp başlaýan iň ýokary momentidir
stasionar ýagdaýy. Basgançak ýük momenti çekiş momentinden ýokary bolup aýlanmaga başlap bilmez.
Motoryň rotorynyň inersiýasy sebäpli çekiş momenti çykaryş momentinden has kiçi.
4 ，Basgançakly hereketlendirijiniň öz-özüni kesgitleýiş momenti näme?
Tutulýan tork, hemişelik täsirleşmegi sebäpli işlenmedik ýagdaýda bar bolan torkdyr
magnitler we stator dişleri. Dwigateli aýlamak bilen ep-esli bidüzgünçilik ýa-da dykylmak duýulýar
eli. Umuman alanyňda, basgançakly hereketlendiriji çykaryş momenti sebäpli sinhronlaşmagy ýitirer
artykmaç ýük. Motorlar köplenç ýokardan ýokary çykýan tork bahalaryny ulanyp saýlanýar we baha berilýär
ýitirilen sanlaryň ýa-da awtoulag duralgalarynyň öňüni almak üçin programma üçin talaplar.
5 ，Basgançakly hereketlendirijileriň hereketlendiriş usullary haýsylar?
Tolkun / bir fazaly sürmek diňe bir faza bilen işleýär
suratyň sag tarapynda görkezilen bir wagtda açyldy. Sürüji ýaşyl reňkde görkezilen A polýusyny (günorta polýusyny) güýçlendirende, rotoryň demirgazyk polýusyny özüne çekýär. Soňra hereketlendiriji B-ni ulaldyp, A öçürende, rotor 90 ° aýlanýar we hereketlendiriji her polýusy bir gezek güýçlendirýärkä bu dowam edýär.
2-2 Faza Sürüjiniň ady bar, sebäbi bir wagtyň özünde iki faza işleýär. Eger hereketlendiriji A we B polýuslaryny günorta polýuslar ýaly energiýa berýän bolsa (ýaşyl reňkde görkezilýär), rotoryň demirgazyk polýusy deň derejede özüne çekýär we ikisiniň ortasyna deňleşýär. Energiýa yzygiderliligi şeýle dowam edýärkä, rotor yzygiderli iki polýusyň arasynda deňleşýär. 2-2 fazaly sürmek, bir fazadan has oňat çözgüt almaýar, ýöne has köp tork öndürýär. Synaglarymyzda köplenç ulanýan sürüjilik usulymyz, “doly ädim sürmek” diýlip hem atlandyrylýar.
1-2 fazaly sürmek, sürüjiniň 1 fazaly we 2 fazaly tolgunma aralygyndaky wyklýuçatelleriniň adyny göterýär. Sürüji A polýusyna energiýa berýär, soň A we B polýuslaryň ikisine-de energiýa berýär, soň B polýusyna energiýa berýär, soň A we B polýuslara energiýa berýär we ş.m. (Sag tarapdaky ýaşyl bölekde görkezilýär) 1-2 fazaly sürmek has inçe hereket çözgüdini üpjün edýär. 2 faza energiýa berlende, hereketlendirijiniň has köp torky bolýar. Ine bir ýatlatma: Torkyň süýşmegi alada döredýär, sebäbi rezonans we titremä sebäp bolup biler. Doly basgançakly / 2-2 fazaly sürmek bilen deňeşdirilende, 1-2 fazaly sürüjiniň basgançak burçy diňe iki esse azalýar we bir rewolýusiýany aýlamak üçin iki gezek ädim ätýär, şonuň üçin 1-2 fazaly sürmek “ýarym basgançakly sürmek” hem diýilýär, 1-2 fazaly sürüjini iň esasy bölüm sürüjisi hasaplap bolar.
6，Göwnejaý basgançak motoryny nädip saýlamaly?
Iň gowy saýlamak üçin
esasy teoretiki düzgünlere hormat goýulmalydyr:
Birinji wezipe, programma üçin dogry basgançakly motory saýlamakdyr.
1. Programma tarapyndan talap edilýän iň ýokary tork / tizlik nokady esasynda hereketlendirijini saýlaň (iň erbet ýagdaý esasynda saýlama)
2. Çap edilen tork vs tizlik egrisinden (çykarylýan egrilik) azyndan 30% dizaýn marginini ulanyň.
3. Programmanyň daşarky hadysalar bilen saklanmazlygyna göz ýetiriň.
Iş wagty: 09-2025-nji sentýabr