①Hereket profiliniň görnüşine baglylykda, seljerme dürli bolýar.Işledip-durup işleýşi: Bu işleýiş režiminde motor ýüke birikdirilýär we yzygiderli tizlikde işleýär. Motor ilkinji ädimde ýüki buýruk berlen ýygylyga çenli tizleşdirmeli (inersiýany we sürtülmäni ýeňip geçmeli).
Ýalňyşlyk režimi:Ädim motorybaşlamaýar
| Sebäpler | Çözgütler |
| Ýük gaty ýokary | Ýalňyş motor, has uly motor saýlaň |
| Ýygylyk gaty ýokary | Ýygylygy azaldyň |
| Eger motor çepden saga ylgaýan bolsa, bir faza döwülip ýa-da birikdirilmän bolup biler | Motory çalşyryň ýa-da abatlaň |
| Faza tokunyň derejesi laýyk däl | Faza tokuny, iň bolmanda birinji tapgyrda artdyryň birnäçe ädim. |
②Çaltlandyryş režimi: Bu ýagdaýda,Ädim motorysürüjide öňünden sazlanan tizlenme tizligi bilen iň ýokary ýygylyga çenli tizlenmäge rugsat berilýär.
Näsazlyk režimi: Stepper motory işe düşmeýär
Sebäpler weçözgütler① "Başlat-Saklat işleýşi" bölümine serediň.
Näsazlyk režimi: Ädim motory tizlenme rampasyny tamamlamaýar.
| Sebäpler | Çözgütler |
| Motor rezonans ýygylygynda gabalyp galdy | ● Rezonansdan geçmek üçin tizlenme artdyryňçalt ýygylyk●Rezonans nokadyndan ýokarda başlangyç-duruş ýygylygyny saýlaň●Ýarym basgançakly ýa-da mikro basgançakly ulanyň●Şekline eýe bolup bilýän mehaniki amortizator goşuňarka walda inertial disk |
| Üpjünçilik woltajynyň ýa-da tok sazlamasynyň nädogrylygy (gaty pes) | ● Naprýaženiýeni ýa-da tok güýjüni ýokarlandyryň (ýokary bahany bellemäge rugsat berilýär)gysga wagt üçin)●Pes impedansly motory synagdan geçiriň●Daimi tokly hereketlendirijini ulanyň (egerde hemişelik woltly hereketlendiriji ulanylýan bolsa) |
| Iň ýokary tizlik gaty ýokary | ●Iň ýokary tizligi peseldiň● Tizlenme rampasyny azaldyň |
| Tizlenme rampasynyň hiliniň ýaramazlygyelektronika (sanly rampalar bilen bolýar) | ●Başga bir sürüji bilen synap görüň |
Näsazlyk režimi: Ädim motory tizlenmesini tamamlaýar, ýöne yzygiderli tizlige ýetende togtaýar.
| Sebäpler | Çözgütler |
| Stepper motory öz çäginde işleýär gaty ýokary tizlenme sebäpli ukyplylyk we durgunlyk. Deňagramlylyk ýagdaýy aşyldy, rotoryň titremesine we durnuksyzlygyna sebäp bolýar. | ● Kiçi tizlenme tizligini saýlaň ýa-da iki dürli ulanyňtizlenme derejeleri, başlangyçda ýokary, iň ýokary tizlige tarap pes●Moment momentini artdyryň● Yzky walda mehaniki amortizator goşuň. Belläň,bu rotoryň inersiýasyny goşar we meseläni çözmezligi mümkineger iň ýokary tizlik motoryň çäginde bolsa. ● Mikro basgançak ulanyp motory hereketlendiriň |
③ Wagtyň geçmegi bilen töleg ýüküniň artmagy
Käbir ýagdaýlarda, motor uzak wagtlap adaty işleýär, ýöne belli bir wagtdan soň ädimlerini ýitirýär. Şeýle ýagdaýda, motoryň görýän ýüküniň üýtgemegi mümkin. Ol motoryň podşipnikleriniň aşynmagyndan ýa-da daşarky hadysadan gelip çykyp biler.
Çözgütler:
● Daşarky wakanyň bardygyny barlaň: Motor tarapyndan hereketlendirilýän mehanizm üýtgedimi?
● Podşipnikleriň aşynmagyny barlaň: Motoryň ömrüni uzaltmak üçin sinterlenen ýeňli podşipnikleriň ýerine şar podşipniklerini ulanyň.
● Daşky gurşawyň temperaturasynyň üýtgedigini barlaň. Onuň podşipnik ýaglaýjysynyň ýapyşyklygyna täsiri kiçi motorlar üçin az däl. Işleýiş aralygyna laýyk gelýän ýaglaýjylary ulanyň. (Mysal üçin: ýaglaýjy örän ýokary temperaturada ýa-da uzak wagtlap ulanylandan soň ýapyşykly bolup biler, bu bolsa ýüküň agramyny artdyrar)
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 16-njy noýabry