一、 senagat robotlary häzirki zaman önümçilik liniýasynyň möhüm bölegine öwrüldi.
Senagat 4.0 döwrüniň gelmegi bilen senagat robotlary häzirki zaman önümçilik liniýasynyň möhüm bölegine öwrüldi. Senagat robotlarynyň esasy hereketlendiriji enjamy hökmünde motor tehnologiýasynyň ösüşi senagat robotlarynyň işleýşine we netijeliligine gönüden-göni täsir edýär. Positionagdaý hereketlendirijileri, ýagdaýy we tizligi takyk dolandyryp bilýän hereketlendirijiniň görnüşi hökmünde senagat robotlarynda möhüm rol oýnaýar. Bu ýazgyda, ädim hereketlendirijileriniň kesgitlemesinden we aýratynlyklaryndan başlarys, senagat robot tehnologiýasynyň ösüşi üçin salgylanma bermek üçin senagat robotlarynda ulanylyşyny jikme-jik ara alyp maslahatlaşarys we degişli ýagdaýlar bilen seljereris.
Step basgançakly hereketlendirijiniň kesgitlemesi we aýratynlyklary
Basgançakly hereketlendiriji, elektrik impuls signalyny burç süýşmesine ýa-da çyzygyň süýşmegine öwürýän hereketlendirijidir. Iň esasy elektromagnit ýörelgesine esaslanýar we impuls signallarynyň ýygylygyna we sanyna gözegçilik etmek bilen hereketlendirijiniň aýlanma burçuna we tizligine takyk gözegçilik edýär. Basgançakly hereketlendiriji aşakdaky aýratynlyklara eýedir:
Takyk gözegçilik:Basgançakly hereketlendiriji takyk impuls dolandyryşy bilen takyk pozisiýa gözegçiligini amala aşyryp biler we ýerleşiş takyklygy 0,001 ° ýetip biler.
Controlönekeý dolandyryş tertibi:basgançakly hereketlendirijini dolandyrmak birneme ýönekeý, diňe hereketi dolandyrmagy amala aşyrmak üçin impuls signalynyň ýygylygyna we ugruna gözegçilik etmeli, çylşyrymly seslenme düzedişleriniň zerurlygy ýok.
Reliokary ygtybarlylyk we durnuklylyk:basgançak hereketlendirijileri ýokary ygtybarlylyga we durnuklylyga eýedir we uzak wagtlap aňsat zeper ýa-da şowsuzlyksyz işläp biler. Beýleki hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, basgançakly hereketlendirijilerde çotgalar we kommutatorlar we beýleki köýnek bölekleri ýok, şonuň üçin ömri has uzyn, tehniki hyzmat we abatlaýyş çykdajylary has az.
Pes tizlikli, ýokary tork aýratynlyklary:Basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde ýokary tork çykaryş ukybyna eýe bolup, ýokary tork çykyşyny talap edýän ssenariýalarda ulanmaga mümkinçilik berýär.
Kuwwatlylygy az sarp etmek:basgançakly hereketlendirijiler, adatça diňe hereket üçin zerur bolanda energiýa sarp edýärler we ýagdaýy saklanda energiýa sarp etmeýärler, şonuň üçin az sarp edýärler.
Industrial basgançakly hereketlendirijileri senagat robotlarynda ulanmak
Takyk ýerleşiş we herekete gözegçilik
Senagat robotlary dürli çylşyrymly meseleleri ýerine ýetirmek üçin ahyrky täsir edijiniň ýagdaýyna we garaýşyna takyk gözegçilik etmeli. Basgançakly hereketlendirijiler, takyk impuls gözegçiligi arkaly senagat robotlarynyň ahyrky effektoryna ýokary takyklyk ýerleşişini we hereket gözegçiligini amala aşyryp bilerler. Mysal üçin, gurnama wagtynda basgançak hereketlendirijiler robotlaryň elleriniň we barmaklarynyň hereketini takyk gözegçilikde saklap bilerler, bölekleriň bellenen ýerlerine takyk ýerleşdirilmegini üpjün edip bilerler. Bu takyk gözegçilik senagat robotynyň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrýar.
Robot bilelikdäki dolandyryş
Senagat robotlarynyň bogunlary köplenç çylşyrymly hereket traýektoriýalaryna ýetmek üçin köp hereketlendirijiler bilen hereket edýär. Basgançakly hereketlendirijiler bilelikdäki hereketlendiriji hereketlendirijiler üçin bir wariantdyr we olaryň ýokary takyklygy we ýönekeý dolandyryş usullary bilelikdäki gözegçiligi amala aşyrmagy aňsatlaşdyrýar. Basgançak hereketlendirijileriniň aýlanma burçuna we tizligine gözegçilik etmek bilen, dürli çylşyrymly hereketleri we duruşlary amala aşyrmak üçin senagat robotlarynyň bilelikdäki hereketlerine takyk gözegçilik edip bolýar.
Ahyrky effekt dolandyryşy
Ahyrky effekt, senagat robotlary üçin gysgyç, kebşirleýiş ýaragy we ş.m. ýaly işleri ýerine ýetirmek üçin gönüden-göni guraldyr. Basgançakly hereketlendirijiler takyk gysmak, goýbermek, kebşirlemek we beýleki amallary amala aşyrmak üçin ahyrky effektiň hereketini herekete getirmek üçin ulanylyp bilner. Basgançakly hereketlendirijileriň ýokary ygtybarlylygy we durnuklylygy sebäpli, uzak möhletli işde ahyrky effektoryň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny üpjün edip biler.
Hereket platformasyna gözegçilik
Senagat robot ulgamynda hereket platformasy, umumy hereketi we ýerleşişini amala aşyrmak üçin robot korpusyny we ahyrky effektory götermek üçin ulanylýar. Basgançakly hereketlendirijiler, robotyň umumy ýokary takyk ýerleşişini we hereketini amala aşyrmak üçin hereket platformasynyň hereketini herekete getirmek üçin ulanylyp bilner. Basgançak hereketlendirijileriniň traýektoriýasyna we tizligine gözegçilik etmek bilen, robotyň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün edip bolýar.
Amaly amaly ýagdaýlar
Awtoulag öndürijisiniň kebşirleýiş robotyny mysal hökmünde alyp, robot basgançak hereketlendirijilerini bilelikdäki hereketlendiriji hökmünde kabul edýär. Öýjükli hereketlendirijiniň aýlanma burçuny we tizligini takyk dolandyrmak bilen, robot kebşirleýiş ýaragyny görkezilen ýere takyk süýşürip we kebşirleýiş amallaryny takyk ýerine ýetirip biler. Adaty sero hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, basgançakly hereketlendirijiler diňe ýokary ýerleşiş takyklygyny we durnuklylygyny hödürlemän, has arzan we has ýönekeý dolandyryş hem hödürleýär. Bu kebşirleýiş robotyny öndürijiligi ýokarlandyrmakda we önümçilik çykdajylaryny azaltmakda ajaýyp netijelere getirýär.
四、 Netije
Basgançakly hereketlendirijiler takyk dolandyryş, ýönekeý dolandyryş usullary, ýokary ygtybarlylyk we durnuklylyk üçin senagat robotlarynda giňden ulanylýar. Basgançakly hereketlendirijiniň aýlanma burçuna we tizligine takyk gözegçilik etmek bilen, senagat robotlarynyň ahyrky effektoryna, bogunlaryna we hereket platformasyna ýokary takyklyk gözegçiligini amala aşyryp biler we senagat robotlarynyň iş netijeliligini we önüm hilini ýokarlandyryp biler. Senagat 4.0 döwrüniň gelmegi we akylly önümçiligiň üznüksiz ösmegi bilen basgançakly hereketlendirijileri senagat robotlarynda ulanmak has giň geljege eýe bolar.
Iş wagty: 31-2024-nji oktýabr