一, Nagdan senagat rototlary häzirki zaman senagat önümçiliginiň möhüm bölegine öwrüldi.
Senagatyň gelmegi bilen 4.0 Erra, senagat rototlarynyň häzirki zaman senagat önümçiliginiň möhüm bölegine öwrüldi. "Önüm" senagat roots-iň esasy sürüjisi hökmünde awtoulag tehnologiýasyny ösdürmegiň ösmegi senagat robotlarynyň öndürijiligine we netijeliligine täsir edýär. Tertipli gözegçilik pozisiýasyny we tizligini yzygiderli gözegçilikde saklap bilýän motor hökmünde, senagat robotlarynda möhüm rol oýnamak üçin möhüm rol oýnaýar. Bu kagyzda, "Repis" "Trop" -iň kesgitlemesine we aýratynlyklaryndan başlap, senagat robologiýasynyň tehnologiýasyny ösdürmek üçin salgylanma barada pikir alyş-giňişlige ara alyp maslahatlaşarys.
二, "Sterper" -yň kesgitlemesi we aýratynlyklary
Sterper motor, elektrik impulsynyň signalyna ýa-da setiriň göçürilmegine signal-ya daýza signalyna öwürýän motorly bir motorly bir motorlydyr. Esasy başlangyç ElektroMagnn hem ünsi özüne we okyma we sanyna esaslanýar we motor aýlanyşygynyň burçuna we tizliginiň takyk gözegçilikdigine düşünýär. Stepper motoryň aşakdaky aýratynlyklary bar:
Takyk gözegçilik:Motoringagyşmak takyk impuls gözegçiligi boýunça takyk depozit dolandyryjylyga gözegçilik edip biler we ýerleşiş düzümi 0.001 ° ýetip biler.
Pleönekeý dolandyryş tertibi:Motoryň çydamlylygyna gözegçilik etmek birneme ýönekeý, hereketiň gözegçiligini amalalemegine, çylşyrymly seslenme düzedişini ýerine ýetirmegiň zerurlygy ýok.
Higherokary ygtybarlylygy we durnuklylygy:Starp hereketyjylary ýokary ygtybarlylygy we durnuklylygy köp we durnuklylygy aňsat zeper ýa-da şowsuz bolmazdan dowam edip biler. Her nepis hereket etijileriň beýleki görnüşleri bilen deňeşdirilende çotgalar we ýumuşlar we beýleki eşik bölekleri ýok, şonuň üçin durmuş has uzyn, tehniki hyzmat we gözegçiliksiz çykdajylar has pes.
Pes tizlikli, ýokary gatlak häsiýetli däl:Rül hereketlendirijileri ýokary tizlikli çykdajy talap edýän pes tizlikde-de, pes tizlikde-de, pes tizlikde-de gadagan tizlikde barha ýetip barýan peslik ukybydyr.
Kuwwat sarp ediliş:Rapper hereketlendirijiler adatça energiýa sarp etsin-de energiýa sarp edýär we bu ýerleri bar bolansoň, elektrik pes sarp edilişi bar.
Canceagdaý robotllarynda basma hereketlendirijileri ulanmak
Takyk ýerleşiş we hereket dolandyryşy
Senagat rototlary ahyrky netijelerini dürli çylşyrymly meseleleriň ýerine ýetirmegine we garaýşyna takyk gözegçilik edýär. Sterper hereketlendirijileri, senagat raketalarynyň ellik paspuls gözegçiligi arkaly senagat raketalarynyň ahyrky täsir galdyryjy täsirini we hereketine gözegçilik edip bilerler. Mysal üçin, ýygnalan döwründe Beating hereketlendirijiler, bölekleriň bellenen ýerlerinde takyk ýerleşdirilendigini üpjün etmek üçin Robotyň gollaryny we barmaklarynyň hereketine düýpli gözegçilik edip bilerler. Bu takyk gözegçilik senagat robotynyň we önümiň hilini ýokarlandyrýar.
Robot bogun gözegçiligi
Senagat robotlarynyň bogunlary köplenç çylşyrymly hereket traýektoriýalaryna ýetmek üçin köplenç köp hereket edýär. Sterper hereketlendirijiler Bileleşikli hereketlendirijiler üçin amatlydyr we olaryň ýokary takyk we ýönekeý gözegçilik usullary bilelikde ýokary derejeli hyzmat etmek aňsatlaşdyrylýar. Aýyşyň aýlanmagyna we basma motorynyň aýlanmagyna gözegçilik etmek bilen, dürli çylşyrymly hereketleriň we resminamalaryň bilelikdäki ädimleri takyk gözegçilik edip biler.
Ahyrky täsir ediji gözegçilik
Ahyrky täsirdeşi önüm raketasy, gämi duralgasy üçin gönüden-göni guraldyr, we ş.m. Occing Motors ýaly hereketlendirijileriň takyk çagyrmagyna we beýleki amallary amala aşyrmak üçin ahyrky täsiri azaltmak üçin ulanylyp bilner. Gozser motorlarynyň ýokary ygtybarlylygy we durnuklylygy sebäpli, uzak wagtlap işleýän adamyň dowam etmegiň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny üpjün edip biler.
Hereket platformasy
Senagat rysstasynda ulgamda hereket platformasy roboty bedenini we ýerine ýetirilişçigine amala aşyrmak üçin roboty we ahyrky netijäni alyp barýar. Motorlary derektorar kakmaga robotyň umumy ýokary takyk ýerleşmegine we hereketini amala aşyrmak üçin hereket platformasynyň hereketini sürmek üçin ulanylyp bilner. "Tracer Motors" -yň ünsüni we tizligini dolandyrmak arkaly robotyň durnuklylygy we takyklygy üpjün edilip bilner.
Amaly programma hadysalary
Mysal hökmünde awtoulag öndürijiliginiň kebşir öndürijisini gözlemek, Robotda birleşýän awtoulag sürüjisi hökmünde bilelikdäki hereketlendiriji motors getirýän motors getirýän motors getirýän motors getirýär. Aýlawyň aýlaw burçuna we tizligini we tizligini takyk gözegçilik etmek bilen, robot kebşirleýji ýaragyny kesgitlenen pozisiýany takyk süýşmäge we takyk kebşirleýiş amallaryny takyk süýşmäge we takyk kebşirlemäge esaslanyp, robota esaslanyp, robot takyk hereket edýär. Adal hyzmat eti hereketlendirijilerini, pozpa hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende has ýokary pozisiýa takyklygyny we durnuklylygy teklip etmeýärler, ýöne has pes we has ýönekeý gözegçilik. Bu, kebşirleýiş robbyny öndürijiligi gowulandyrmak we önümçilik çykdajylaryny gowulaşdyrmakda ajaýyp netijeleri gazanýar.
四 Eger-den soňa
Tama gözegçiligi, takyk gözegçilik, ýönekeý gözegçilik usullary, ýokary ygtybarlylyk we durnuklylyk üçin giňden ulanylýar. Aýlanýan motoryň burçuň burçuny we tizligini we ahyrky täsir-ýetirmegiň we senagat robotlarynyň bulutlygyna we hereket işleriniň potratynda ýokary ulanylmagyna ýokary ulanylsa-da, senagat robotlarynyň önümlerini we önümiň hilini ýokarlandyrmak boýunça ýokary-da durnuklaşmagy dogry aýdýar. S.0 senagat gelmegi bilen we intenmual önümçiligiň yzygiderli ösdürilmegi bilen senagat rotensallarynda howlawynyň yzygiderli ösmegi has giň geljege eýe bolar.
Iberiş wagty: Okt-31-2024