Basgançakly hereketlendirijilerelektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürmek üçin elektromagnitizmi ulanmak prinsipinde işlemeli. Elektrik impuls signallaryny burç ýa-da çyzykly süýşmelere öwürýän açyk aýlawly dolandyryş hereketlendirijisi. Ol giňden ulanylýarsenagaty, howa giňişligi, robot, inçe ölçeg we beýleki meýdanlar, mysal üçin hemra, harby gurallar, aragatnaşyk we radar we ş.m. seretmek üçin fotoelektrik giňişlik we uzynlyk gurallary. Basgançak hereketlendirijilerine düşünmek möhümdir.
Artykmaç ýüklenmedik ýagdaýynda motoryň tizligi, asmagyň ýagdaýy diňe impuls signalynyň ýygylygyna we impulslaryň sanyna bagly bolup, ýüküň üýtgemegine täsir etmeýär.
Öwreniji sürüji impuls signalyny alanda, basgançak motoryny "basgançak burçy" diýlip atlandyrylýan kesgitlenen nokada ugrukdyrýar we aýlanmagy kesgitli nukdaýnazardan ädim-ädim amala aşyrylýar.
Impulslaryň sany burç süýşmesiniň mukdaryny dolandyrmak üçin dolandyrylyp, soňra takyk ýerleşdirmek niýetine ýetip biler; şol bir wagtyň özünde hereketlendirijiniň hereketlendirijisiniň tizligini we tizlenmesini gözegçilikde saklamak, soňra bolsa tizligi kadalaşdyrmak niýetine ýetmek üçin impulslaryň ýygylygy ulanylyp bilner.
Adatça motoryň rotory hemişelik magnitdir, tok stator sargysyndan geçende, stator sargysy wektor magnit meýdany döredýär. Bu magnit meýdany rotoryň nukdaýnazary aýlanmagyna itergi berer, şonuň üçin rotoryň jübüt magnit meýdanlarynyň ugry statoryň meýdanynyň ugry bilen birmeňzeş bolar. Haçan-da statoryň wektor meýdany bir nukdaýnazardan aýlananda. Rotor bu meýdany bir nukdaýnazardan hem yzarlaýar. Her bir elektrik impulsynyň girizilmegi üçin hereketlendiriji gözüň bir setirini hasam öňe sürýär. Çykyşyň burç süýşmesi impulslaryň sanyna proporsionaldyr we tizlik impulslaryň ýygylygyna proporsionaldyr. Egriji energiýanyň tertibini üýtgedip, hereketlendiriji öwrüler. Şeýlelik bilen basgançak motorynyň aýlanmagyna gözegçilik etmek üçin impulslaryň sanyny, ýygylygyny we hereketlendiriji sargylary her fazada güýçlendirmek tertibine gözegçilik edip bilersiňiz.
Iş wagty: 15-2023-nji maý