Ädim motorlaryelektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürmek üçin elektromagnetizmi ulanmak prinsipi esasynda işleýär. Ol elektrik impuls signallaryny burçluk ýa-da çyzykly süýşürişlere öwürýän açyk aýlawly dolandyryş hereketlendirijisidir. Ol giňden ulanylýarsenagat, aerokosmos, robototehnika, inçe ölçegler we beýleki ugurlar, meselem, göni hemralar üçin fotoelektrik giňlik we uzynlyk enjamlary, harby gurallar, aragatnaşyk we radar we ş.m. Ädim motorlaryny düşünmek möhümdir.
Aşa köp ýüklenme ýagdaýynda, motoryň tizligi, asmanyň ýagdaýy diňe impuls signalynyň ýygylygyna we impulslaryň sanyna baglydyr we ýüküň üýtgemegine täsir etmeýär.
Ädim sürüjisi impuls signalyny alanda, ol ädim hereketlendirijisini "ädim burçy" diýlip atlandyrylýan bellenen ugur boýunça üýtgewsiz bir görüş nokadyny aýlamaga mejbur edýär we onuň aýlanmagy üýtgewsiz bir görüş nokady bilen ädimme-ädim amala aşyrylýar.
Burç süýşmesiniň möçberini dolandyrmak üçin impulslaryň sanyny üýtgedip bolýar we soňra takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetip bolýar; şol bir wagtyň özünde, motoryň aýlanyş tizligini we tizlenmegini dolandyrmak üçin impulslaryň ýygylygyny üýtgedip bolýar we soňra tizligi sazlamak maksadyna ýetip bolýar.
Adatça, motoryň rotory hemişelik magnit bolýar, tok stator sargysyndan geçende, stator sargysy wektor magnit meýdanyny döredýär. Bu magnit meýdany rotory bir görnüş nokadyny aýlamaga mejbur edýär, şonuň üçin rotoryň magnit meýdanlarynyň jübütleriniň ugry statoryň meýdanynyň ugry bilen birmeňzeş bolýar. Statoryň wektor meýdany bir görnüş nokady bilen aýlananda, rotor hem bu meýdany bir görnüş nokady bilen yzarlaýar. Her bir elektrik impulsy girişi üçin motor bir görnüş çyzygy öňe süýşürýär. Çykyşyň burç süýşmesi giriş impulslarynyň sanyna proporsionaldyr we tizlik impulslaryň ýygylygyna proporsionaldyr. Sargydyň energiýalandyrylmagynyň tertibini üýtgetmek bilen, motor öwrüler. Şeýlelik bilen, ädim motorynyň aýlanmagyny dolandyrmak üçin her fazada impulslaryň sanyny, ýygylygyny we motor sargylarynyň energiýalandyrylmagynyň tertibini dolandyryp bilersiňiz.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 15-nji maýy