Çyzykly basgançakly hereketlendirijiçyzykly basgançak, aýlaw hereketini çyzykly herekete öwürmek üçin motoryň içindäki çyzykly ädim hereketlendirijisini öndürmek üçin stator tarapyndan döredilen impulsly elektromagnit meýdany bilen täsirleşip, magnit rotor ýadrosydyr. Çyzykly basgançakly hereketlendirijiler göni çyzykly hereketi ýa-da çyzykly garşylykly hereketi edip bilerler. Çyzykly herekete öwrülmek üçin güýç çeşmesi hökmünde aýlanýan hereketlendiriji ulanylsa, dişli, kameranyň gurluşlary we kemer ýa-da sim ýaly mehanizmler zerurdyr. Çyzykly basgançakly hereketlendirijileriň ilkinji tanyşdyrylyşy 1968-nji ýylda bolupdy we aşakdaky suratda adaty çyzykly hereketlendirijiler görkezilýär.
Daşarky hereketlendiriji çyzykly hereketlendirijileriň esasy ýörelgesi
Daşarky hereketlendiriji çyzykly basgançakly motoryň rotory hemişelik magnitdir. Tok stator sargysyndan geçende, statoryň sargysy wektor magnit meýdany döredýär. Bu magnit meýdany rotoryň belli bir burçda aýlanmagyna itergi berýär, şonuň üçin rotoryň jübüt magnit meýdanlarynyň ugry statoryň magnit meýdanynyň ugruna gabat gelýär. Statoryň wektor magnit meýdany bir burç bilen aýlananda. Rotor bu magnit meýdany bilen bir burçda aýlanýar. Her elektrik impulsynyň girişi üçin elektrik rotory bir burç bilen aýlanýar we bir ädim öňe hereket edýär. Impuls girişiniň sanyna proporsional burç süýşmesini we impuls ýygylygyna proporsional tizligi çykarýar. Egriji energiýanyň tertibini üýtgetmek motory tersleşdirýär. Şeýlelik bilen basgançakly hereketlendirijiniň impulslarynyň sanyny, ýygylygyny we her fazanyň hereketlendirijilerini güýçlendirmek tertibini dolandyrmak arkaly dolandyryp bolýar.
Motor hereketlendiriji ok hökmünde nurbady ulanýar we daşarky hereketlendiriji hozy motoryň daşyndaky nurbat bilen işleýär we nurbat hozynyň biri-birine öwrülmezligi üçin birneme usul alyp, çyzykly herekete ýetýär. Netijede, daşarky mehaniki baglanyşyk gurulmazdan köp programmalarda takyk çyzykly hereket üçin göni çyzykly hereketlendirijileri ulanmaga mümkinçilik berýän gaty ýönekeýleşdirilen dizaýn.
Daşarky hereketlendiriji çyzykly hereketlendirijileriň artykmaçlyklary
Takyk çyzykly nurbat basgançak hereketlendirijileri silindrleri çalşyp bilerkäbir programmalar, takyk ýerleşiş, dolandyrylýan tizlik we ýokary takyklyk ýaly artykmaçlyklara ýetmek. Çyzykly nurbat basgançak hereketlendirijileri önümçilik, takyk kalibrleme, takyk suwuklygy ölçemek, takyk pozisiýa hereketi we ýokary takyklyk talaplary bolan beýleki köp sanly goşundyda ulanylýar.
▲ precokary takyklyk, ± 0.01mm çenli gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy
Çyzykly nurbat basgançakly hereketlendiriji, ýönekeý geçiriş mehanizmi, ýerleşiş takyklygy, gaýtalanmagy we mutlak takyklygy sebäpli interpolýasiýa yza galmak meselesini azaldar. "Aýlanýan motor + nurbat" -dan has aňsat. Çyzykly nurbat basgançakly hereketlendirijiniň adaty nurbatynyň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy ± 0.05mm, top nurbatynyň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy ± 0.01mm ýetip biler.
▲ speedokary tizlik, 300m / min
Çyzykly nurbat basgançakly hereketlendirijiniň tizligi 300m / min, tizlenmesi 10g, top nurbadynyň tizligi 120m / min, tizlenmesi 1,5g. Çyzykly nurbat basgançakly hereketlendirijiniň tizligi ýylylyk meselesini üstünlikli çözenden soň hasam gowulaşar, “aýlawly” “servo motor we top nurbatynyň” tizligi çäklidir, ýöne has gowulaşdyrmak kyn.
Lifeokary durmuş we aňsat tehniki hyzmat
Çyzykly nurbat basgançakly hereketlendiriji ýokary takyklyk üçin amatlydyr, sebäbi gurnama boşlugy sebäpli hereket edýän bölekler bilen üýtgewsiz bölekleriň arasynda baglanyşyk ýok we hereketlendirijileriň ýokary tizlikli garşylykly hereketi sebäpli könelmeýär. Top nurbady ýokary tizlikli garşylykly hereketiň takyklygyny kepillendirip bilmeýär we ýokary tizlikli sürtülme hereketiň takyklygyna täsir etjek we ýokary takyklyk islegini kanagatlandyryp bilmeýän nurbat hozunyň könelmegine sebäp bolar.
Daşarky hereketlendiriji çyzykly hereketlendirijini saýlamak
Çyzykly hereket bilen baglanyşykly önümler ýa-da çözgütler taýýarlanylanda, inersenerlere aşakdaky nokatlara ünsi jemlemegi maslahat berýäris.
1. Ulgamyň ýüki nämeden ybarat?
Ulgamyň ýüküne statiki ýük we dinamiki ýük girýär we köplenç ýüküň ululygy motoryň esasy ululygyny kesgitleýär.
Statik ýük: nurbatyň dynç alanda çydap biljek iň ýokary zyňylyşy.
Dinamiki ýük: nurbat hereket edende çydap bilýän iň ýokary zyňyş.
2. Motoryň çyzykly işleýiş tizligi nämeden ybarat?
Çyzykly hereketlendirijiniň işleýiş tizligi nurbadyň gurşuny bilen ýakyndan baglanyşyklydyr, nurbadyň bir öwrülişi hozuň bir gurşunydyr. Pes tizlik üçin has kiçi gurşunly nurbat saýlamak maslahat berilýär we ýokary tizlik üçin has uly nurbat saýlamak maslahat berilýär.
3. Ulgamyň takyklygy näme?
Buraw takyklygy: nurbadyň takyklygy, adatça çyzykly takyklyk bilen ölçelýär, ýagny nurbat ajy gury tegelek üçin aýlanandan soň hakyky syýahat bilen teoretiki syýahatyň arasyndaky ýalňyşlyk.
Positionerleşişiň takyklygyny gaýtalaň: gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy ulgam üçin möhüm görkeziji bolup, görkezilen pozisiýa gaýtalanyp bilmek üçin ulgamyň takyklygy hökmünde kesgitlenýär.
Yza gaýtmak: iki eksenel degişlilikde hereket edip boljak mukdarda nurbatyň we hozuň arka tarapy. Iş wagty artdygyça, könelmek sebäpli yza gaýdyş hem artar. Yza gaýdyşyň öwezini dolmak ýa-da düzetmek. Iki taraplaýyn ýerleşmek zerur bolanda, yza gaýtmak alada döredýär.
4. Beýleki saýlawlar
Saýlaw işinde şu aşakdaky meselelere hem üns bermeli: Çyzykly basgançakly motoryň gurulmagy mehaniki dizaýna laýykmy? Hereket edýän zady hoz bilen nädip birleşdirersiňiz? Buraw çybygynyň täsirli urmagy näme? Haýsy sürüjä gabat geler?
Iş wagty: Noýabr-16-2022