Lineýarly ädim motory, şeýle hem bellidirçyzykly ädim motory, stator tarapyndan döredilen impulsly elektromagnit meýdan bilen özara täsirleşip, aýlanmany döretmek arkaly magnit rotor ýadrosydyr, aýlanma hereketini çyzykly herekete öwürmek üçin hereketlendirijiniň içinde çyzykly ädim hereketlendirijisi işleýär. Çyzykly ädim hereketlendirijileri çyzykly hereketi ýa-da çyzykly özara hereketi gönüden-göni amala aşyryp bilýärler. Çyzykly herekete öwürmek üçin aýlawly hereketlendiriji güýç çeşmesi hökmünde ulanylýan bolsa, dişli çarhlar, kam gurluşlary we kemerler ýa-da simler ýaly mehanizmler gerek bolýar. Çyzykly ädim hereketlendirijileriniň ilkinji girişi 1968-nji ýylda boldy we aşakdaky suratda käbir adaty çyzykly ädim hereketlendirijileri görkezilýär.
Daşarky hereketlendirijili çyzykly hereketlendirijileriň esasy prinsipi
Daşarky hereketlendirijili çyzykly ädim hereketlendirijisiniň rotory hemişelik magnitdir. Stator sargysyndan tok geçende, stator sargysy wektor magnit meýdanyny döredýär. Bu magnit meýdany rotory belli bir burçda aýlanmaga mejbur edýär, şonuň üçin rotoryň magnit meýdanlarynyň jübütiniň ugry statoryň magnit meýdanynyň ugry bilen gabat gelýär. Statoryň wektor magnit meýdany burç bilen aýlananda, rotor hem bu magnit meýdany bilen burçda aýlanýar. Her bir elektrik impulsy girişi üçin elektrik rotory bir burç bilen aýlanýar we bir ädim öňe süýşýär. Ol giriş impulslarynyň sanyna proporsional burç süýşmesini we impuls ýygylygyna proporsional tizligi çykarýar. Sargydyň energiýalandyrylmagynyň tertibini üýtgetmek hereketlendirijini tersine öwürýär. Şeýlelik bilen, ädim hereketlendirijisiniň aýlanmagyny her fazanyň hereketlendiriji sargylaryna impulslaryň sanyny, ýygylygyny we energiýalandyrylmagynyň tertibini dolandyrmak arkaly dolandyryp bolýar.
Motor çykyş ok hökmünde winti ulanýar we daşarky hereketlendiriji gaýka motoryň daşyndaky winte birikdirilýär, bu bolsa wint gaýkasynyň biri-birine görä öwrülmeginiň öňüni almak üçin bir usul ulanýar we şeýlelik bilen çyzykly hereket gazanylýar. Netijede, daşarky mehaniki baglanyşyk gurnalmazdan, köp ulanylyşlarda takyk çyzykly hereket üçin çyzykly ädimli hereketlendirijileri gönüden-göni ulanmaga mümkinçilik berýän örän ýönekeýleşdirilen dizaýn emele gelýär.
Daşarky hereketlendirijili çyzykly motorlaryň artykmaçlyklary
Takyk çyzykly wintli ädim motorlary silindrleriň ornuny tutup bilerkäbir programmalar, takyk ýerleşdirmek, dolandyryp bolýan tizlik we ýokary takyklyk ýaly artykmaçlyklara ýetýär. Lineý wintli ädim motorlary önümçilik, takyk kalibrleme, takyk suwuklyk ölçegleri, takyk pozisiýa hereketi we ýokary takyklyk talaplary bolan başga-da köp ugurlar ýaly giň gerimli ulanylyşlarda ulanylýar.
▲ ±0.01 mm çenli ýokary takyklyk, gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy
Lineý wintli basgançakly hereketlendiriji ýönekeý geçirijilik mehanizmi, ýerleşdiriş takyklygy, gaýtalanmagy we mutlak takyklygy sebäpli interpolýasiýa gijikdiriş meselesini azaldýar. Muny "aýlanýan hereketlendiriji + wint"-den has aňsat gazanyp bolýar. Lineý wintli basgançakly hereketlendirijiniň adaty wintiniň gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy ±0,05 mm-e, şar wintiniň gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy bolsa ±0,01 mm-e ýetip biler.
▲ Ýokary tizlik, 300m/min çenli
Çyzykly wintli basgançakly motoryň tizligi 300m/min we tizlenme 10g, şar wintli motoryň tizligi bolsa 120m/min we tizlenme 1.5g. Çyzykly wintli basgançakly motoryň tizligi gyzgynlyk meselesini üstünlikli çözenden soň has-da gowulaşar, "aýlanýan" bolsa "serwo motoryň we şar wintli motoryň" tizligi tizlikde çäkli, ýöne ony has köp gowulandyrmak kyn.
Ýokary ömür we aňsat tehniki hyzmat
Çyzykly wintli basgançakly hereketlendiriji ýokary takyklyk üçin amatlydyr, sebäbi gurnama boşlugy sebäpli hereket edýän bölekler bilen berk bölekleriň arasynda hiç hili gatnaşyk ýok we hereketlendirijileriň ýokary tizlikli özara hereketi sebäpli aşynma ýok. Şarikli wint ýokary tizlikli özara hereketiň takyklygyny kepillendirip bilmeýär we ýokary tizlikli sürtülme wint gaýkasynyň aşynmagyna sebäp bolar, bu bolsa hereketiň takyklygyna täsir eder we ýokary takyklyk talabyny kanagatlandyryp bilmez.
Daşarky hereketlendirijiniň liniýaly motoryny saýlamak
Çyzykly hereket bilen baglanyşykly önümleri ýa-da çözgütleri öndürýän wagtyňyz, inženerlere aşakdaky nokatlara üns bermegi maslahat berýäris.
1. Ulgamyň ýüki näçe?
Sistemanyň ýüki statik ýüki we dinamiki ýüki öz içine alýar we köplenç ýüküň ululygy motoryň esasy ululygyny kesgitleýär.
Statik ýük: wintiň dynç wagtynda çydap biljek iň ýokary basyş güýji.
Dinamik ýük: wint hereketde bolanda çydap biljek iň ýokary basyş güýji.
2. Motoryň çyzykly iş tizligi näçe?
Çyzykly hereketlendirijiniň iş tizligi wintiň ujuna berk baglydyr, wintiň bir aýlanyşy gaýkanyň bir ujuna deňdir. Pes tizlik üçin kiçi ujuly winti, ýokary tizlik üçin bolsa uly winti saýlamak maslahat berilýär.
3. Ulgamyň takyklyk talaby näme?
Wintiň takyklygy: wintiň takyklygy, adatça, çyzykly takyklyk bilen, ýagny wintiň ajy gurak tegelek üçin aýlanmagyndan soň hakyky hereket bilen nazary hereketiň arasyndaky ýalňyşlyk bilen ölçenýär.
Gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy: gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy ulgamyň görkezilen ýere gaýta-gaýta ýetip bilmegi üçin takyklyk hökmünde kesgitlenýär, bu bolsa ulgam üçin möhüm görkezijidir.
Ters zarba: iki ok boýunça hereket edip bolýan möçberde wintiň we gaýkanyň dynçlykdaky ters zarbasy. Iş wagty artdygyça, aşynma sebäpli ters zarba hem artar. Ters zarbany aradan aýyrýan gaýka arkaly kompensasiýa ýa-da düzetmek mümkin. Iki taraplaýyn ýerleşdirmek zerur bolanda, ters zarba alada döredýär.
4. Beýleki saýlawlar
Saýlama prosesinde aşakdaky meselelere hem üns berilmeli: Çyzykly ädim hereketlendirijisiniň gurnalmagy mehaniki dizaýna laýyk gelýärmi? Hereket edýän obýekti gaýka nädip birikdirersiňiz? Wint sterženiniň netijeli hereketi näçe? Haýsy hereketlendiriji laýyk geler?
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 16-njy noýabry