Ädim motorlarynyň ulanylmagy dokuz esasy mesele bilen ýüzbe-ýüz bolar

1, aýlanma ugruny nädip dolandyrmalybasgançakly motor?

Dolandyryş ulgamynyň ugur derejesindäki signaly üýtgedip bilersiňiz. Ugury üýtgetmek üçin motoryň simlerini aşakdaky ýaly sazlap bilersiňiz: Iki fazaly motorlar üçin motoryň liniýa çalşygynyň giriş basgançakly motor sürüjisiniň fazalarynyň diňe biri, mysal üçin A + we A- çalşygy bolup biler. Üç fazaly motorlar üçin motoryň liniýa çalşygynyň fazalarynyň biri däl-de, iki fazanyň yzygiderli çalşygy, mysal üçin A + we B + çalşygy, A- we B- çalşygy bolmaly.

2,basgançakly motorses aýratyn uly, güýç ýok we motoryň titremesi, nädip etmeli?

Bu ýagdaý, çözgüt hökmünde ädim hereketlendirijisiniň yrgyldaw zolagynda işlemegi sebäpli ýüze çykýar.

A, yrgyldama zolagyndan gaça durmak üçin giriş signalynyň ýygylygyny CP üýtgediň.

B, basgançak burçuny azaltmak we rahat işlemek üçin bölekleýin hereketlendirijini ulanmak.

3, haçanbasgançakly motorelektrik togunda, motoryň şafty nädip aýlanmaýar?

Motoryň aýlanmamagynyň birnäçe sebäbi bar.

A, aýlanyşy blokirleýän artykmaçlyk

B, motoryň zaýalanandygy ýa-da ýokdugy

C, motoryň işlemeýän ýagdaýynda bolmagy

D, impuls signalynyň CP nola deň bolup-bolmaýandygy

4, basgançakly motor sürüjisi işleýär, motor titräp dur, işläp bilmeýär, nädip etmeli?

Bu ýagdaýa duş gelseňiz, ilki bilen motoryň sargysyny we sürüjiniň birikmesini barlaň we ýalňyş birikme ýok ýaly ýalňyş birikme ýok, soňra giriş impuls signalynyň ýygylygynyň gaty ýokarydygyny, göteriji ýygylyk dizaýnynyň makul däldigini barlaň.

5, basgançakly motoryň göteriji egrisini nähili gowy ýerine ýetirmeli?

Ädim motorynyň tizligi giriş impuls signaly bilen üýtgeýär. Teoriýa taýdan, sürüjä diňe impuls signalyny beriň. Her biri sürüjä bir impuls (CP) berýär, ädim motory ädim burçuny aýlaýar (bölünýän ädim burçunyň bölümi). Şeýle-de bolsa, ädim motorynyň işlemegi sebäpli CP signaly gaty çalt üýtgeýär, ädim motory elektrik signallaryndaky üýtgeşmelere ýetişip bilmeýär, bu bolsa blokirleme we ädimleriň ýitmegine sebäp bolar. Şeýlelik bilen, ädim motorynyň ýokary tizlikde bolmagy üçin tizleşdirme prosesi bolmaly, durmakda bolsa tizligi peseltmek prosesi bolmaly. Umumy tizligi ýokarlandyrmak we peseltmek şol bir kanun, mysal üçin aşakdaky tizlendirme: tizlendirme prosesi böküş ýygylygy we tizlik egrisinden (we tersine) ybarat. Başlangyç ýygylygy gaty uly bolmaly däl, ýogsam blokirleme we ädimleriň ýitmegine hem sebäp bolar. Tizligiň ýokarlanmagy we aşaklamagy, adatça, eksponensial egriler ýa-da sazlanan eksponensial egrilerdir, elbetde, göni çyzyklary ýa-da sinus egrilerini we ş.m. ulanyp bolýar. Ulanyjylar öz ýüküne görä degişli jogap ýygylygyny we tizlik egrisini saýlamaly bolýarlar we ideal egri tapmak aňsat däl we adatça birnäçe synagy talap edýär. Hakyky programma üpjünçiligi prosesinde eksponensial egri has kynçylyk döredýär, adatça kompýuteriň ýadynda saklanýan öňünden wagt sabitleri hasaplanýar, iş prosesi gönüden-göni saýlanýar.

6, basgançakly motor gyzýar, adaty temperatura aralygy näçe?

Basgançakly motoryň temperaturasy gaty ýokary bolsa, motoryň magnit materialy magnitsizleşip, momentiň peselmegine we hatda basgançakyň ýitmegine sebäp bolýar. Şonuň üçin, motoryň daşky örtüginiň rugsat berilýän iň ýokary temperaturasy dürli magnit materiallarynyň magnitsizleşme nokadyna bagly bolmalydyr. Umuman aýdylanda, magnit materiallarynyň magnitsizleşme nokady 130 gradus Selsiýden ýokary, käbirleri bolsa has ýokarydyr. Şonuň üçin basgançakly motoryň 80-90 gradus Selsiýde görünmegi düýbünden adaty zatdyr.

7, iki fazaly ädim motory we dört fazaly ädim motorynyň tapawudy näme? 

Iki fazaly ädim hereketlendirijileriniň statorda diňe iki sargysy bar, dört çykyş simi bar, tutuş basgançak üçin 1,8° we ýarym basgançak üçin 0,9°. Hereketlendirijide iki fazaly sargynyň tok akymyny we tok ugruny dolandyrmak ýeterlikdir. Statordaky dört fazaly ädim hereketlendirijisiniň dört sargysy bolsa-da, sekiz sim bar, tutuş basgançak 0,9°, ýarym basgançak 0,45°, ýöne sürüjiniň dört sargydy dolandyrmagy gerek, zynjyr deňeşdirme boýunça çylşyrymly. Şeýlelik bilen, iki fazaly hereketlendirijili iki fazaly hereketlendiriji, dört fazaly sekiz simli hereketlendiriji parallel, yzygiderli, bir polýusly üç birikme usullaryna eýedir. Parallel birikme: dört fazaly sargy iki-iki, sargy garşylygy we induktiwligi eksponensial taýdan azalýar, hereketlendiriji gowy tizlenme görkezijisi bilen işleýär, ýokary tizlik uly moment bilen işleýär, ýöne hereketlendiriji nominal tokdan iki esse köp girmeli, gyzdyrma, sürüjiniň çykyş kuwwatynyň talaplary degişlilikde ýokarlanýar. Yzygiderli ulanylanda, sarym garşylygy we induktiwligi eksponensial taýdan artýar, motor pes tizlikde durnukly bolýar, ses we ýylylyk öndürilişi az, hereketlendiriji üçin talaplar ýokary däl, ýöne ýokary tizlikli moment ýitgisi uly. Şonuň üçin ulanyjylar talaplara laýyklykda dört fazaly sekiz simli ädimli motoryň simlerini birikdirmek usulyny saýlap bilýärler.

8, motor dört fazaly alty liniýaly we basgançakly motor sürüjisi dört liniýanyň çözgüdi bolança, nähili ulanmaly?

Dört fazaly alty simli motor üçin, asylgy duran iki simiň ortaky krany birikdirilmedik, beýleki dört sim we sürüji birikdirilen.

9, reaktiv ädim motorlary bilen gibrid ädim motorlarynyň arasyndaky tapawut?

Gurluşy we materialy boýunça tapawutlanýan gibrid motorlaryň içinde hemişelik magnit görnüşli material bar, şonuň üçin gibrid ädim motorlary ýokary çykyşly ýüzýän güýç we pes ses bilen deňeşdirme boýunça rahat işleýär.