Mikro ädim motory görme kynçylygy bolanlar üçin mehaniki okamak enjamlarynyň esasy hereketlendiriji güýji we takyklyk çeşmesi bolup hyzmat edýär.

Ⅰ.Esasy ulanyş senariýasy: Mikro ädim motory enjamda näme edýär?

Görmegi kyn bolanlar üçin mehaniki okamak enjamlarynyň esasy wezipesi adamyň gözlerini we ellerini çalşyrmak, ýazylan teksti awtomatiki usulda skanirlemek we ony taktil (Braýl) ýa-da eşidiş (söz) signallaryna öwürmekdir. Mikro ädim hereketlendirijisi, esasan, takyk mehaniki ýerleşmekde we hereketde rol oýnaýar.

Teksti skanirlemek we ýerleşdirmek ulgamy

Funksiýa:Sahypada setirme-setir takyk hereket etmek üçin mikro kamera ýa-da çyzykly surat sensory bilen enjamlaşdyrylan kronşteýni sürüň.

Iş akymy:Motor dolandyryjydan görkezmeleri alýar, kiçi ädim burçuny hereketlendirýär, kronşteýni degişli kiçi aralyga (meselem, 0,1 mm) hereketlendirmek üçin hereketlendirýär we kamera häzirki meýdanyň şekilini düşürýär. Soňra motor ýene bir ädim hereketlendirýär we bu proses tutuş liniýa skanirlenýänçä gaýtalanýar we soňra indiki liniýa geçýär. Ädim motorynyň takyk açyk aýlawly dolandyryş häsiýetnamalary şekil almagyň dowamlylygyny we dolylygyny üpjün edýär.

Dinamik Braýl displeý birligi

Funksiýa:“Braýl nokatlarynyň” belentligi bilen sürüň. Bu iň nusgawy we gönümel ulanylyşdyr.

Iş akymy:Her bir Braýl simwoly 2 sütün we 3 hatarda ýerleşdirilen alty nokat matrisasyndan ybarat. Her bir nokat mikropýezoelektrik ýa-da elektromagnit bilen işleýän "aktuator" bilen goldanylýar. Ädim motory (adatça has takyk çyzykly ädim motory) şeýle aktuatorlar üçin hereketlendiriji çeşme bolup hyzmat edip biler. Motoryň ädimleriniň sanyny dolandyrmak arkaly Braýl nokatlarynyň göteriji beýikligini we aşak düşüriji ýagdaýyny takyk dolandyryp bolýar, bu bolsa tekstiň dinamiki we real wagt režiminde täzelenmegine mümkinçilik berýär. Ulanyjylaryň degýän zady şu göteriji we aşak düşüriji nokat matrisalarydyr.

Sahypany awtomatiki öwürmek mehanizmi

Funksiýa:Sahypalary awtomatiki öwürmek üçin adam ellerini simulýasiýa ediň.

Iş akymy:Bu ýokary moment we ygtybarlylyk talap edýän programma. Adatça, bilelikde işlemek üçin mikro basgançakly hereketlendirijileriň topary talap edilýär: bir hereketlendiriji sahypany adsorbsiýa etmek üçin "sorujy stakany" ýa-da "howa akymy" enjamyna gözegçilik edýär, beýleki hereketlendiriji bolsa sahypany belli bir traýektoriýa boýunça öwürmek üçin "sahypany öwürmek goluny" ýa-da "roliki" hereketlendirýär. Bu programmada hereketlendirijileriň pes tizlikli, ýokary momentli häsiýetnamalary örän möhümdir.

Ⅱ.Mikro ädim motorlary üçin tehniki talaplar

Adamlar üçin niýetlenen göçme ýa-da stoluň üstünde ulanylýan enjam bolany üçin, motora goýulýan talaplar örän berk:

Ýokary takyklyk we ýokary çözgüt:

Teksti skanirlände, hereketiň takyklygy şekili tanamagyň takyklygyny gönüden-göni kesgitleýär.

Braýl nokatlaryny sürýän wagtyňyz, aýdyň we yzygiderli duýulýan duýgyny üpjün etmek üçin mikrometr derejesindäki ýerini üýtgetmegiň takyk gözegçiligi zerurdyr.

Ädim motorlarynyň özüne mahsus "ädimleme" häsiýeti şeýle takyk ýerleşdiriş ulgamlary üçin örän amatlydyr.

Miniatýurlaşdyrma we ýeňillik:

Enjamlar ykjam bolmaly, içki giňişligi örän çäkli bolmaly. Adatça diametri 10-20 mm ýa-da ondan hem kiçi bolan mikro ädim motorlary ykjam gurluşa bolan islegi kanagatlandyryp biler.

Pes ses we pes titreme:

Enjam ulanyjynyň gulagynyň golaýynda işleýär we aşa köp ses sesli çagyryşlaryň diňlenilmegine täsir edip biler.

Güýçli titremeler enjamyň korpusy arkaly ulanyja geçip, oňaýsyzlyk döredip biler. Şonuň üçin motoryň rahat işlemegi ýa-da titreme izolýasiýa dizaýnyny kabul etmegi zerurdyr.

Ýokary moment dykyzlygy:

Çäklendirilen göwrüm çäklendirmeleri astynda, skanirleýji karawany herekete getirmek, Braýl nokatlaryny galdyrmak we düşürmek ýa-da sahypalary öwürmek üçin ýeterlik moment çykarmak zerurdyr. Hemişelik magnitli ýa-da gibrid ädimli hereketlendirijiler has amatlydyr.

Pes energiýa sarp edilişi:

Batareýa bilen işleýän portatiw enjamlar üçin motoryň netijeliligi batareýanyň ömrüne gönüden-göni täsir edýär. Dynç alnanda, basgançakly motor güýç sarp etmezden momenti saklap bilýär, bu bolsa artykmaçlykdyr.

Ⅲ.Artykmaçlyklar we kynçylyklar

Artykmaçlyk:

Sanly dolandyryş:Mikroprosessorlar bilen ajaýyp utgaşykly bolansoň, ol çylşyrymly ters aragatnaşyk zynjyrlaryny talap etmezden, takyk pozisiýa gözegçiligini amala aşyrýar we ulgamyň dizaýnyny ýönekeýleşdirýär.

Takyk ýerleşdiriş:Toplanan ýalňyşlyk ýok, aýratyn hem gaýtalanýan takyk hereketleri talap edýän senariýalar üçin amatly.

Ajaýyp pes tizlikli iş görkezijisi:Ol pes tizlikde ýumşak moment üpjün edip bilýär, bu bolsa ony skanirleme we nokat matrisasyny sürmek üçin örän amatly edýär.

Burujy momenti saklaň:Duralga goýlanda, skanerleýji başlygyň ýa-da Braýl nokatlarynyň daşarky güýçler tarapyndan süýşmeginiň öňüni almak üçin berk berklenip bilýär.

Kynçylyk：

Titreme we ses meseleleri:Ädim motorlary öz tebigy ýygylyklarynda rezonans döretmäge meýilli bolup, titreme we şowhuna sebäp bolýar. Hereketi ýumşaklaşdyrmak üçin mikro-ädimli hereketlendiriji tehnologiýasyny ulanmak ýa-da has ösen hereketlendiriji algoritmlerini ulanmak zerurdyr.

Çaklamadan daşary töwekgelçilik:Açyk aýlawly dolandyryşda, ýük birden motoryň momentinden geçse, bu "basgançakdan çykmaga" we pozisiýa ýalňyşlyklaryna sebäp bolup biler. Möhüm ulanylyşlarda bu meseleleri ýüze çykarmak we düzetmek üçin ýapyk aýlawly dolandyryşy (meselem, kodlaýjyny ulanmak) goşmak zerur bolup biler.

Energiýa netijeliligi:Dynç alanda, işleýän wagtynda, hatda ýüksüz şertlerde hem elektrik energiýasyny sarp etmese-de, tok dowam edýär, bu bolsa DC çotkasyz motorlar ýaly enjamlar bilen deňeşdirilende has pes netijelilige getirýär.

Kontrol etmegiň çylşyrymlylygy:Mikro basgançaklama we ýumşak hereketi gazanmak üçin, mikro basgançaklamany goldaýan çylşyrymly sürüjiler we motorlar gerek bolýar, bu bolsa çykdajylary we zynjyryň çylşyrymlylygyny artdyrýar.

Ⅳ.Geljekki ösüş we garaýyş

Has ösen tehnologiýalar bilen integrasiýa:

Süni intellekt şekilini tanamak:Ädim motory takyk skanirleme we ýerleşdirme üpjün edýär, şol bir wagtyň özünde AI algoritmi çylşyrymly dizaýnlary, el ýazuwyny we hatda grafikalary çalt we takyk tanamak üçin jogapkärdir. Ikisiniň utgaşmasy okamak netijeliligini we gerimini ep-esli ýokarlandyrar.

Täze material hereketlendirijileri:Geljekde, şekil ýadynda saklaýan garyndylara ýa-da supermagnetostriktiw materiallara esaslanýan täze görnüşli mikroaktiwatorlar peýda bolup biler, ýöne ýakyn geljekde ädim motorlary kämilligi, ygtybarlylygy we gözegçilikde saklanýan bahasy sebäpli esasy saýlaw bolup galar.

Motoryň özüniň ewolýusiýasy:

Has ösen mikro-basgançak tehnologiýasy:ýokary çözgüt we has ýumşak hereket gazanmak, titreme we şowhun meselesini doly çözmek.

Integrasiýa:“Akylly motor” modulyny döretmek üçin sürüji IC-lerini, datçikleri we motor göwrelerini birleşdirmek, önümiň dizaýnyny ýönekeýleşdirmek.

Täze gurluş dizaýny:Mysal üçin, çyzykly ädim hereketlendirijileriniň has giň ulanylyşy gönüden-göni çyzykly hereketi döredip, gurşun wintler ýaly geçirijilik mehanizmlerine zerurlygy aradan aýyrýar, Braýl displeý birliklerini has inçe we ygtybarly edýär.

Ⅴ. gysgaça maglumat

Mikro basgançakly hereketlendiriji görme kynçylygy bolanlar üçin mehaniki okamak enjamlarynyň esasy hereketlendiriji güýji we takyklyk çeşmesi bolup hyzmat edýär. Takyk sanly hereket arkaly ol sanly maglumat dünýäsini görme kynçylygy bolanlaryň duýma duýgusy bilen baglanyşdyrýan möhüm köpri hökmünde hereket edip, suratlary almakdan başlap, duýma arkaly jogap bermäge çenli awtomatlaşdyrylan amallaryň doly toplumyny ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär. Titreşme we şowhun sebäpli dörän kynçylyklara garamazdan, tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen onuň işi görme kynçylygy bolanlara kömek bermek ulgamynda ornuny tutup bolmajak we möhüm rol oýnap, has-da gowulaşar. Ol görme kynçylygy bolanlar üçin bilim we maglumat üçin amatly penjire açýar.