Basgançakly hereketlendiriji elektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürýän elektrik hereketlendirijisidir we çykyş momentini we tizligini elektrik üpjünçiligine gözegçilik etmek arkaly takyk dolandyryp bolýar.
Men, basgançakly hereketlendirijiniň artykmaçlyklary
Highokary takyklyk
Basgançakly hereketlendirijiniň aýlanma burçy giriş impulslarynyň sanyna proporsionaldyr, şonuň üçin hereketlendirijiniň ýagdaýyna we tizligine takyk gözegçilik etmek üçin impulslaryň sanyna we ýygylygyna takyk gözegçilik edip bolýar. Bu häsiýet, CNC maşyn gurallary, çaphanalar we dokma maşynlary ýaly ýokary takyklygy ýerleşdirmegi talap edýän programmalarda basgançak hereketlendirijilerini has ýokary edýär.
Basgançakly hereketlendirijiler, adatça, her ädimde 3% bilen 5% aralygynda takyklyga eýe bolup, ýalňyşlygy öňki ädimden beýlekisine jemlemeýär, ýagny jemleýji ýalňyşlyklary döretmeýär. Bu, basgançakly hereketlendirijileriň uzak wagtyň dowamynda ýa-da üznüksiz hereketde ýokary pozisiýa takyklygyny we hereketiň gaýtalanmagyny saklamagy başarýandygyny aňladýar.
Lyokary gözegçilikde saklanýar
Stepper hereketlendirijisi impuls tokyna gözegçilik etmek arkaly gazanylýar, şonuň üçin hereketlendirijini dolandyrmak programma üpjünçiligi arkaly amala aşyrylyp bilner. Bu programmirleme basgançakly hereketlendirijilere awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalary, robot we beýleki ugurlar ýaly dürli programmalaryň zerurlyklaryny kanagatlandyrmaga mümkinçilik berýär.
Basgançakly hereketlendirijiniň jogaby diňe giriş impulsy bilen kesgitlenýänligi sebäpli, hereketlendirijiniň gurluşyny ýönekeýleşdirmek we dolandyrmak üçin has arzan edýän açyk aýlawly dolandyryş ulanylyp bilner. Açyk aýlawly dolandyryş ulgam çylşyrymlylygyny we tehniki hyzmat çykdajylaryny hem azaldar.
Pes tizlikde ýokary tork
Basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde ýokary tork çykyşyna eýe bolup, awtomatiki bellik enjamlary we gaplaýyş maşynlary ýaly pes tizlikli we ýokary tork talap edýän programmalarda ajaýyp edýär.
Basgançakly hereketlendirijiler saklananda iň ýokary tork bolýar, pozisiýa durnuklylygy ýa-da daşarky ýüklere garşylyk talap edilýän programmalarda olary amatly edýär.
Ygtybarlylyk
Basgançakly hereketlendirijilerde çotgalar ýok, şeýlelik bilen çotganyň könelmegi sebäpli näsazlyklary we sesleri azaldýar. Bu, hereketlendirijiniň ömri esasan rulmanlaryň ömrüne bagly bolup, basgançak hereketlendirijileri ýokary ygtybarly edýär.
Basgançakly hereketlendirijiler üç bölekden ybarat ýönekeý gurluşa eýe: motoryň özi, sürüji we dolandyryjy, gurnama we tehniki hyzmaty has aňsatlaşdyrýar.
Giň tizlik aralygy
Basgançakly hereketlendirijiler birneme çalt tizlik aralygyna eýe we hereketlendirijiniň tizligini impuls ýygylygyny sazlamak arkaly üýtgedip bolýar. Bu ädim hereketlendirijisine dürli iş tizligine we ýük talaplaryna uýgunlaşmaga mümkinçilik berýär.
Gowy başlangyç we ters jogap
Basgançakly hereketlendirijiler işe başlanda we duranda signallara gözegçilik etmek üçin çalt seslenýärler we tersine ýokary takyklygy we durnuklylygy saklaýarlar. Bu aýratynlyk, basgançagyň ýygy-ýygydan başlamagyna we programmanyň tersine öwrülmegine zerurlyk döredýär.
II, basgançak hereketlendirijileriniň kemçilikleri
Basgançagy ýitirmek ýa-da aşa geçmek aňsat
Dogry dolandyrylmasa, basgançakly hereketlendirijiler basgançakdan ýa-da basgançakdan ýokary bolup bilerler. Çykyş, hereketlendirijiniň öňünden kesgitlenen ädimlere görä aýlanyp bilmeýändigini, ädimden daşary hereketlendirijiniň öňünden kesgitlenen sanlardan has köp aýlanýandygyny aňladýar. Bu hadysalaryň ikisi hem motoryň pozisiýa takyklygynyň ýitmegine we ulgamyň işleýşine täsir edýär.
Basgançakdan we basgançakdan emele gelmek motoryň ýüki, aýlanma tizligi we dolandyryş signalynyň ýygylygy we amplitudasy ýaly faktorlar bilen baglanyşykly. Şonuň üçin basgançakly hereketlendirijiler ulanylanda, bu faktorlara ünsli garalmalydyr we ädimden we ädimden ýüze çykmazlyk üçin degişli çäreleri görmelidir.
Highokary aýlaw tizligine ýetmekde kynçylyk
Basgançakly hereketlendirijiniň aýlanma tizligi işleýiş ýörelgesi bilen çäklenýär we adatça ýokary aýlaw tizligine ýetmek kyn. Dolandyryş signalynyň ýygylygyny köpeltmek arkaly hereketlendirijiniň tizligini ýokarlandyrmak mümkin bolsa-da, gaty ýokary ýygylyk hereketlendirijiniň gyzdyrylmagy, sesiň ýokarlanmagy we motora zeper ýetirip biler.
Şonuň üçin basgançak hereketlendirijileri ulananyňyzda, amaly talaplara laýyklykda degişli tizlik aralygyny saýlamaly we uzak wagtlap ýokary tizlikde işlemezlik zerurdyr.
Üýtgeşmeleri ýüklemek üçin duýgur
Basgançakly hereketlendirijiler, ýagdaýyň we tizligiň takyk gözegçiligini üpjün etmek üçin iş wagtynda tok impulslarynyň sanyna we ýygylygyna hakyky wagtda gözegçilik etmegi talap edýär. Şeýle-de bolsa, uly ýük üýtgän ýagdaýynda dolandyryş toguň impulsy bozular, netijede durnuksyz hereket we hatda gözegçiliksiz ädim bolar.
Bu meseläni çözmek üçin motoryň ýagdaýyna we tizligine gözegçilik etmek we dolandyryş signalyny hakyky ýagdaýa görä sazlamak üçin ýapyk görnüşli dolandyryş ulgamy ulanylyp bilner. Şeýle-de bolsa, bu ulgamyň çylşyrymlylygyny we bahasyny ýokarlandyrar.
Pes netijelilik
Basgançakly hereketlendirijiler yzygiderli durmagyň we başlamagyň arasynda dolandyrylýandygy sebäpli, beýleki hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende olaryň netijeliligi has pesdir (mysal üçin DC hereketlendirijileri, AC hereketlendirijileri we ş.m.). Bu ädim hereketlendirijileriniň şol bir çykyş güýji üçin has köp güýç sarp edýändigini aňladýar.
Basgançakly hereketlendirijileriň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin dolandyryş algoritmlerini optimizirlemek we motor ýitgilerini azaltmak ýaly çäreler ulanylyp bilner. Şeýle-de bolsa, bu çäreleriň durmuşa geçirilmegi belli bir derejede tehnologiýa we çykdajy maýa goýumlaryny talap edýär.
III, basgançak hereketlendirijilerini ulanmagyň gerimi:
Basgançak hereketlendirijileri özboluşly artykmaçlyklary we belli çäklendirmeleri sebäpli köp ugurlarda giňden ulanylýar. Aşakda basgançak hereketlendirijilerini ulanmagyň gerimi barada jikme-jik pikir alyşylýar:
Robot we awtomatlaşdyryş ulgamlary
Basgançakly hereketlendirijiler senagat robotlarynda, awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalarynda we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar. Robotlaryň hereket tizligini we ugruny takyk dolandyryp bilerler we awtomatiki önümçilik proseslerinde ýokary takyk ýerleşişini we çalt seslenmesini amala aşyryp bilerler.
CNC maşyn gurallary
Çap edijiler
Basgançakly hereketlendirijiler, inkjet we lazer printerleri ýaly enjamlarda çap kellesiniň hereketine gözegçilik etmek üçin ulanylýar. Motoryň hereketine takyk gözegçilik etmek bilen ýokary hilli tekst we şekil çap etmek amala aşyrylyp bilner. Bu aýratynlyk, çap enjamlarynda giňden ulanylýan basgançak hereketlendirijilerini döredýär.
Lukmançylyk enjamlary
Basgançakly hereketlendirijiler skaner çarçuwasynyň hereketini herekete getirmek üçin lukmançylyk şekillendiriş enjamlarynda (mysal üçin rentgen enjamlary, KT skanerleri we ş.m.) ulanylýar. Motoryň hereketine takyk gözegçilik etmek bilen hassanyň çalt we takyk şekillendirilmegi amala aşyrylyp bilner. Bu aýratynlyk basgançakly hereketlendirijileri lukmançylyk enjamlarynda möhüm rol oýnaýar.
Aerokosmos
Emeli hemralara gözegçilik we raketa hereketlendiriş ulgamlary ýaly howa giňişligindäki hereketlendirijileriň hereketine gözegçilik etmek üçin basgançak hereketlendirijiler ulanylýar. Basgançakly hereketlendirijiler ýokary takyklygyň we ýokary durnuklylygyň talaplary boýunça gowy öndürijilik görkezýär. Bu häsiýet basgançak hereketlendirijilerini howa giňişliginiň möhüm bölegine öwürýär.
Güýmenje we oýun enjamlary
Basgançakly hereketlendirijiler lazer nagyşlary, 3D printerler we oýun dolandyryjylary ýaly enjamlarda hereketlendirijileriň hereketine gözegçilik etmek üçin ulanylýar. Bu enjamlarda ýokary hilli önüme we uly ulanyjy tejribesine ýetmek üçin basgançak hereketlendirijilerine takyk gözegçilik etmek möhümdir.
Bilim we gözleg
Basgançakly hereketlendirijiler laboratoriýa gurallary we okuw enjamlary ýaly ssenariýalarda synag meýdançalarynyň hereketine gözegçilik etmek üçin ulanylýar. Bilimde, basgançakly hereketlendirijileriň arzan bahasy we ýokary takyklygy olary ideal okuw gurallaryna öwürýär. Basgançakly hereketlendirijileriň takyk dolandyryş aýratynlyklaryny ulanmak bilen, okuwçylara fizika we in engineeringenerçilik ýörelgelerine has gowy düşünmäge kömek edip bilerler.
Gysgaça aýtsak, basgançakly hereketlendirijiler ýokary takyklygyň, dolandyryp bolmagyň, pes tizlikli we ýokary torkyň we ýokary ygtybarlylygyň artykmaçlyklaryna eýedir, ýöne şeýle hem ädimden ýa-da ädimden çykmak, ýokary aýlaw tizligini gazanmak kyn, ýük üýtgemelerine duýgur we pes netijelilik ýaly kemçilikleri hem bar. Basgançakly hereketlendirijiler saýlanylanda, ulgamyň işleýşini we durnuklylygyny üpjün etmek üçin amaly talaplaryna laýyklykda olaryň artykmaçlyklaryny we kemçiliklerini, şeýle hem amaly çäklerini göz öňünde tutmaly.
Iş wagty: Noýabr-14-2024