1 enc Kodlaýjy näme
Amal wagtyndaGurçuk dişli gutusy N20 DC motor, hereket edýän korpusyň ýagdaýyny we çekilýän enjamy kesgitlemek üçin, şeýle hem sero we tizligi sazlamak ýaly köp sanly funksiýany amala aşyrmak üçin, hereketlendiriji korpusyň we aýlanýan enjamyň aýlaw ugrunyň häzirki, tizlik we otnositel ýagdaýy ýaly parametrler hakyky wagtda gözegçilik edilýär. Bu ýerde kodlaýjynyň öňdäki ölçeg elementi hökmünde ulanylmagy diňe bir ölçeg ulgamyny aňsatlaşdyrman, eýsem takyk, ygtybarly we güýçlidir. Kodlaýjy, enjamyň işleýiş ýagdaýyny sazlamak we üýtgetmek üçin bir topar buýruk bermek üçin dolandyryş ulgamy tarapyndan ýygnalan we gaýtadan işlenýän bölekleriň fiziki mukdaryny we aýlanýan bölekleriniň sanly impuls signallaryna öwrülmegine öwrülýän datçikdir. Kodlaýjy dişli çyzgy ýa-da nurbat nurbaty bilen birleşdirilen bolsa, çyzykly hereket edýän bölekleriň ýerleşişini we süýşmegini ölçemek üçin hem ulanylyp bilner.
2 enc kodlaýjynyň klassifikasiýasy
Kodlaýjynyň esasy klassifikasiýasy ：
Kodlaýjy, takyk ölçeg enjamynyň mehaniki we elektron ýakyn utgaşmasydyr, signal ýa-da maglumatlar kodlanar, öwrüler, aragatnaşyk, geçirmek we signal maglumatlaryny saklamak üçin. Dürli aýratynlyklara görä kodlaýjylar aşakdaky ýaly toparlara bölünýär:
● Kod disk we kod şkalasy. Çyzykly süýşmegi elektrik signalyna öwürýän kodlaýjy kody şkalasy diýilýär, burç süýşmesini telekommunikasiýa öwürýän kod kody.
● artýan kodlaýjylar. Positionerleşişi, burçy we öwrümleriň sany ýaly maglumatlary berýär we her öwrümde impulslaryň sany boýunça degişli tizligi kesgitleýär.
● Absolýut kodlaýjy. Burç artdyrylyşynda pozisiýa, burç we öwrümleriň sany ýaly maglumat berýär we her burç artdyrylyşyna özboluşly kod berilýär.
● Gibrid mutlak kodlaýjy. Gibrid mutlak kodlaýjy iki maglumat toplumyny çykarýar: bir maglumat toplumy polýusyň ýagdaýyny mutlak maglumat funksiýasy bilen kesgitlemek üçin ulanylýar, beýlekisi bolsa artýan kodlaýjynyň çykyş maglumatlary bilen doly meňzeýär.
Motorlarda köplenç ulanylýan kodlaýjylar ：
● artýan kodlaýjy
A, B we Z kwadrat tolkun impulslarynyň üç toplumyny çykarmak üçin fotoelektrik öwrüliş prinsipini gönüden-göni ulanyp, A we B impulslaryň iki toplumynyň arasyndaky faza tapawudy 90o, aýlanmagyň ugruna aňsatlyk bilen baha bermek üçin; Z fazasy rewolýusiýa üçin bir impuls bolup, salgy nokadyny ýerleşdirmek üçin ulanylýar. Üstünlikleri: ýönekeý prinsip gurluşygy, ortaça mehaniki ömri on müňlerçe sagatdan gowrak bolup biler, güýçli päsgelçiliklere garşy ukyplylygy, ýokary ygtybarlylygy we uzak aralyga geçirmek üçin amatly. Adetmezçilikleri: miliň aýlanmagynyň mutlak ýagdaýy barada maglumat çykaryp bilmezlik.
● Absolýut kodlaýjy
Sensoryň tegelek kod plastinkasynda radial ugry boýunça birnäçe konsentrik kod kanallary bar we her kanal ýagtylyk geçiriji we ýagtylyk geçirmeýän pudaklardan durýar we ýanaşyk kod kanallarynyň pudaklarynyň sany iki esse, kod plastinkasyndaky kod kanallarynyň sany ikilik sanlaryň sanydyr. Kod plastinkasy dürli pozisiýada bolanda, her bir duýgur element ýagtylyga ýa-da ýoklugyna görä degişli dereje signalyna öwrülýär we ikilik belgisini emele getirýär.
Kodlaýjynyň bu görnüşi, hiç bir hasaplaýjynyň talap edilmeýändigi we aýlanma okunyň islendik ýerinde pozisiýa laýyk kesgitli sanly koduň okalmagy bilen häsiýetlendirilýär. Elbetde, kod kanallary näçe köp bolsa, çözgüdi şonça ýokary we N-bit ikilik çözgüdi bolan kodlaýjy üçin kod diskinde N kod kanallary bolmaly. Häzirki wagtda Hytaýda 16 bitli mutlak kodlaýjy önümler bar.
3, kodlaýjynyň iş prinsipi
Merkezde oky bolan fotoelektrik kod diski bilen, tegelek geçelge we gara ýazgy çyzyklary bar we ony okamak üçin fotoelektrik geçiriji we kabul ediji enjamlar bar we dört sany sinus tolkun signallary A, B, C we D birleşdirilýär. we başga bir Z faza impulsy, her rewolýusiýa üçin nol pozisiýa salgylanma pozisiýasyny görkezmek üçin çykýar.
A we B iki faza 90 dereje bilen tapawutlanýanlygy sebäpli, kodlaýjynyň öňe we ters öwrümini kesgitlemek üçin A fazanyň öňdedigini ýa-da B fazasynyň öňdedigini deňeşdirip bolar we kodlaýjynyň nol salgylanma nokadyny nol impuls arkaly alyp bolýar. Kodlaýjy kod plastinka materiallary aýna, metal, plastmassa, aýna kodly plastinka aýna gaty inçe nagyşly çyzykda goýulýar, ýylylyk durnuklylygy gowy, ýokary takyklyk, metal kody plastinka gönüden-göni geçmeli we oýulmadyk çyzyk däl, ýöne metal belli bir galyňlygy sebäpli, takyklygy çäklidir, ýylylyk durnuklylygy aýnadan has erbetdir, plastiki kod plastinkasy ykdysady, takyklygy pes, ýöne takyklygy pes, ýylylyk
Rezolýusiýa - 360 gradus aýlanmada näçe sany ýa-da garaňky nagyşly çyzyklaryň çözgüdi diýilýär, çözgüt indeksirlemesi hem diýilýär ýa-da gönüden-göni näçe setir, umuman rewolýusiýa indeksinde 5 ~ 10000 setirde.
4 ， Positionerleşiş ölçegi we seslenmä gözegçilik ýörelgesi
Kodlaýjylar liftlerde, maşyn gurallarynda, materiallary gaýtadan işlemekde, motor seslenme ulgamlarynda, şeýle hem ölçeg we gözegçilik enjamlarynda örän möhüm orny eýeleýär. Kodlaýjy, optiki signaly kabul edijiniň üsti bilen TTL (HTL) elektrik signalyna öwürmek üçin panjara we infragyzyl ýagtylyk çeşmesini ulanýar. TTL derejesiniň ýygylygyny we ýokary derejeleriň sanyny seljermek bilen, aýlaw burçy we hereketlendirijiniň aýlanma ýagdaýy wizual görnüşde görkezilýär.
Burç we ýagdaýy takyk ölçäp bolýandygy sebäpli, dolandyryşy has takyklaşdyrmak üçin kodlaýjy we inwertor ýapyk görnüşli dolandyryş ulgamyna öwrülip biler, şonuň üçin liftler, maşyn gurallary we ş.m. takyk ulanylyp bilner.
5 Gysgaça mazmun
Gysgaça aýdanymyzda, kodlaýjylaryň gurluşyna görä artýan we mutlak bölünýändigine düşünýäris we ikisi hem optiki signallar ýaly beýleki signallary seljerip we dolandyryp boljak elektrik signallaryna öwürýär. Durmuşymyzdaky umumy liftler we maşyn gurallary motoryň takyk sazlanylmagyna esaslanýar we elektrik signalynyň seslenme bilen ýapyk gözegçilik arkaly inwertor bilen kodlaýjy hem takyk gözegçiligi gazanmagyň tebigy usulydyr.
Iş wagty: Iýul-20-2023