1, Kodlaýjy näme?
a-nyň işlemeginiň dowamyndaGurçuk reduktory N20 DC motory, aýlanýan şaftyň aýlaw ugrunyň tok, tizlik we deňeşdirilen ýagdaýy ýaly parametrler hereketlendirijiniň göwresiniň we çekilýän enjamyň ýagdaýyny kesgitlemek, şeýle hem hereketlendirijiniň we enjamyň iş şertlerini real wagt režiminde dolandyrmak üçin real wagt režiminde gözegçilik edilýär, şeýlelik bilen serwo we tizligi düzgünleşdirmek ýaly köp sanly aýratyn funksiýalary amala aşyrýar. Bu ýerde kodlaýjynyň öň tarapdaky ölçeg elementi hökmünde ulanylmagy diňe bir ölçeg ulgamyny ep-esli ýeňilleşdirmän, eýsem takyk, ygtybarly we güýçlidir. Kodlaýjy aýlanýan bölekleriň ýerleşýän ýeriniň we ýerini üýtgetmeginiň fiziki mukdaryny birnäçe sanly impuls signallaryna öwürýän aýlanýan sensordyr, olar enjamyň iş ýagdaýyny sazlamak we üýtgetmek üçin birnäçe buýruk bermek üçin dolandyryş ulgamy tarapyndan ýygnalýar we işlenýär. Eger kodlaýjy dişli çarh ýa-da wint winti bilen utgaşdyrylsa, ony çyzykly hereket edýän bölekleriň ýerleşýän ýerini we ýerini ölçemek üçin hem ulanyp bolýar.
2, kodlaýjynyň klassifikasiýasy
Enkoderiň esasy klassifikasiýa:
Enkoder, signalyň ýa-da maglumatlaryň kodlanmagy, öwrülmegi, aragatnaşyk, signal maglumatlaryny geçirmek we saklamak üçin niýetlenen takyk ölçeg enjamlarynyň mehaniki we elektroniki ýakyn utgaşmasydyr. Dürli häsiýetlere görä, enkoderler aşakdaky ýaly klassifikasiýa edilýär:
● Kod diski we kod ölçegi. Çyzykly ýeri üýtgetmegi elektrik signalyna öwürýän kodlaýjy kod ölçegi diýilýär, burçly ýeri üýtgetmegi telekommunikasiýa öwürýän kod diski.
● Artdyrma kodlaýjylar. Ýerleşýän ýeri, burçy we öwrümleriň sany ýaly maglumatlary berýär we her öwrümdäki impulslaryň sany boýunça degişli tizligi kesgitleýär.
● Absolýut kodlaýjy. Burç artyşlarynda ýerleşýän ýeri, burçy we öwrümleriň sany ýaly maglumatlary berýär we her burç artyşyna özboluşly kod berilýär.
● Gibrid absolýut kodlaýjy. Gibrid absolýut kodlaýjy iki maglumat toplumyny çykarýar: maglumatyň bir toplumy absolýut maglumat funksiýasy bilen polýus ýagdaýyny anyklamak üçin ulanylýar, beýleki toplum bolsa incremental kodlaýjynyň çykyş maglumaty bilen doly deňdir.
Motorlarda giňden ulanylýan kodlaýjylar:
●Inkremental kodlaýjy
Fotoelektrik öwrülme prinsipini gönüden-göni ulanyp, A, B we Z kwadrat tolkun impulslarynyň üç toplumyny çykarýar. A we B impulslarynyň iki toplumynyň arasyndaky faza tapawudy 90o, şonuň üçin aýlanma ugruny aňsatlyk bilen kesgitläp bolýar; Z fazasy her aýlanmada bir impulsdyr we salgylanma nokadyny ýerleşdirmek üçin ulanylýar. Artykmaçlyklary: ýönekeý prinsip gurluşy, ortaça mehaniki ömri on müňlerçe sagatdan gowrak bolup biler, güýçli päsgelçiliklere garşy ukyp, ýokary ygtybarlylyk we uzak aralyklara geçirmek üçin amatly. Kemçilikleri: walyň aýlanmasynyň absolýut ýagdaýy baradaky maglumaty çykaryp bolmaýar.
● Absolýut kodlaýjy
Sensoryň tegelek kod plastinkasynda radial ugur boýunça birnäçe konsentrik kod kanallary bar we her kanal ýagtylyk geçirýän we ýagtylyk geçirmeýän sektorlardan ybarat bolup, goňşy kod kanallarynyň sektorlarynyň sany iki esse köp we kod plastinkasyndaky kod kanallarynyň sany ikilik sanlaryň sanydyr. Kod plastinkasy dürli pozisiýalarda bolanda, her bir fotosensitiw element ýagtylygyň ýa-da ýoklugyna görä degişli dereje signalyna öwrülýär we ikilik san emele getirýär.
Bu görnüşli kodlaýjy hasaplaýjynyň talap edilmeýändigi we aýlaw okunyň islendik ýerinde pozisiýa laýyk gelýän sabit sanly kodyň okalyp bilinýändigi bilen häsiýetlendirilýär. Elbetde, kod kanallary näçe köp bolsa, çözgüt şonça ýokary bolýar we N-bit ikilik çözgüdi bolan kodlaýjy üçin kod diskinde N kod kanaly bolmaly. Häzirki wagtda Hytaýda 16-bitlik absolýut kodlaýjy önümler bar.
3, kodlaýjynyň iş prinsipi
Merkezinde okly fotoelektrik kod diski arkaly onuň üstünde tegelek geçiş we gara ýazgy çyzyklary bar, ony okamak üçin fotoelektrik iberiji we kabul ediji enjamlar bar we sinus tolkun signallarynyň dört topary A, B, C we D-e birleşdirilýär. Her bir sinus tolkun 90 gradus faza tapawudy bilen tapawutlanýar (tegelek tolkundan 360 gradus) we C we D signallary tersine öwrülýär we A we B fazalarynyň üstüne goýulýar, bu bolsa durnukly signaly güýçlendirip biler; we her bir aýlaw üçin nol pozisiýa salgylanma pozisiýasyny görkezmek üçin başga bir Z faza impulsy çykarylýar.
A we B iki fazasy 90 gradus tapawutlanýandygy sebäpli, kodlaýjynyň öňe we yzyna aýlanmagyny anyklamak üçin A fazasynyň öňde ýa-da B fazasynyň öňdedigini deňeşdirip bolýar we kodlaýjynyň nol salgylanma bitini nol impuls arkaly alyp bolýar. Kodlaýjynyň kod plastinkasynyň materiallary aýna, metal, plastmassa, aýna kod plastinkasy aýnanyň üstüne örän inçe oýulan çyzyk goýulýar, onuň termal durnuklylygy gowy, ýokary takyklyk, metal kod plastinkasy gönüden-göni geçýär we oýulan çyzyk däl, ejiz däl, ýöne metalyň belli bir galyňlygy bolany üçin takyklygy çäkli, onuň termal durnuklylygy aýnadan has pes, plastik kod plastinkasy ykdysady taýdan amatly, bahasy pes, ýöne takyklygy, termal durnuklylygy we ömri pes. Käbirleri.
Çözgüt - 360 gradus aýlanmada näçe sany içden ýa-da garaňky oýulan çyzyklaryň bardygyny görkezýän kodlaýjy çözgüt diýilýär, bu çözgüt indekslemesi ýa-da gönüden-göni näçe setir, adatça her aýlanmada 5 ~ 10000 setir indekslemesi diýlip hem atlandyrylýar.
4, Pozisiýany ölçemek we pikir alyşmalary dolandyrmak prinsipi
Enkoderler liftlerde, stanoklarda, materiallary gaýtadan işlemekde, hereketlendirijiniň yzyna gaýtaryş ulgamlarynda, şeýle hem ölçeg we dolandyryş enjamlarynda örän möhüm orny eýeleýär. Enkoder optiki signaly kabul ediji arkaly TTL (HTL) elektrik signalyna öwürmek üçin tor we infragyzyl ýagtylyk çeşmesini ulanýar. TTL derejesiniň ýygylygyny we ýokary derejeleriň sanyny seljermek arkaly aýlanma burçy we hereketlendirijiniň aýlanma ýagdaýy wizual taýdan şöhlelenýär.
Burç we pozisiýa takyk ölçelip bilinýändigi sebäpli, dolandyryşy has takyk etmek üçin kodlaýjy we inwertor ýapyk aýlawly dolandyryş ulgamyna öwrülip bilner, şonuň üçin liftler, stanoklar we ş.m. şeýle takyk ulanylyp bilner.
5, Gysgaça maglumat
Gysgaça aýdylanda, biz kodlaýjylaryň gurluşyna görä incremental we absolýut bolup bölünýändigini we ikisi hem optiki signallar ýaly beýleki signallary seljerilip we dolandyrylyp bilinýän elektrik signallaryna öwürýändigini düşünýäris. Durmuşymyzdaky umumy liftler we maşyn gurallary hereketlendirijiniň takyk sazlanmagyna esaslanýar we elektrik signalynyň yzyna gaýtarma ýapyk aýlawly dolandyryşy arkaly inwertorly kodlaýjy hem takyk dolandyryşa ýetmegiň tebigy usulydyr.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 20-nji iýuly