Motor, gaty möhüm güýç komponentidir3D printer, takyklygy gowy ýa-da erbet 3D çap effekti bilen baglanyşykly, adatça basgançakly hereketlendirijini ulanmakda 3D çap etmek.
Onda sero hereketlendirijilerini ulanýan 3D printerler barmy? Bu hakykatdanam ajaýyp we takyk, ýöne näme üçin ony adaty 3D printerlerde ulanmaly däl?
Bir kemçilik: gaty gymmat! Adaty 3D printerler bilen deňeşdirilende, munuň gadyry ýok. Senagat printerleri üçin has gowusy ýa-da az bolsa, takyklygy birneme gowulaşdyryp biler.
Bu ýerde tapawudyň nämedigini görmek üçin jikme-jik deňeşdirme derňewi bolan bu iki hereketlendirijini alarys.
Dürli kesgitlemeler.
Basgançakly motordiskret hereket enjamy, adaty AC weDC hereketlendirijileri, elektrik toguna öwrülmek üçin adaty hereketlendirijiler, ýöne basgançakly hereketlendiriji däl, basgançakly hereketlendiriji bir ädim ýerine ýetirmek üçin buýruk almaly.
Servo hereketlendirijisi, servo ulgamynda mehaniki komponentleriň işleýşine gözegçilik edýän, dolandyryş tizligini, pozisiýanyň takyklygyny gaty takyk edip bilýän we dolandyryş obýektini sürmek üçin naprýa signaleniýe signalyny tork we tizlige öwrüp bilýän hereketlendiriji.
Dolandyryş tertibinde ikisi birmeňzeş bolsa-da (impuls simleri we ugrukdyryjy signal), öndürijilik we amaly ýagdaýlary ulanmakda uly tapawutlar bar. Indi iki ýerine ýetirişiň ulanylyşyny deňeşdirmek.
Dolandyryş takyklygy başga.
Iki fazalygibrid ädim motorbasgançak burçy, adatça, 1.8 °, 0.9 °
AC servo hereketlendirijisiniň dolandyryş takyklygy, hereketlendirijiniň arka tarapyndaky aýlaw kodlaýjy bilen kepillendirilýär. “Panasonic” doly sanly AC servo hereketlendirijisi üçin, mysal üçin, adaty 2500 setirli kodlaýjy motor üçin, sürüjiniň içinde ulanylýan dörtburç ýygylyk tehnologiýasy sebäpli impulsyň ekwiwalenti 360 ° / 10000 = 0.036 ° bolýar.
17 bitli kodlaýjy hereketlendiriji üçin hereketlendiriji her motor rewolýusiýasy üçin 217 = 131072 impuls alýar, bu bolsa impulsyň ekwiwalentiniň 360 ° / 131072 = 9.89 sekuntdygyny, bu 1.8 ° basgançakly basgançakly hereketlendirijiniň impulsynyň 1/655-sini aňladýar.
Dürli pes ýygylykly aýratynlyklar.
Pes tizlikde basgançakly hereketlendiriji pes ýygylykdaky yrgyldy hadysasy peýda bolar. Wibrasiýa ýygylygy ýüküň ýagdaýy we sürüjiniň işleýşi bilen baglanyşykly bolup, adatça hereketlendirijiniň ýüklenmeýän başlangyç ýygylygynyň ýarysy hasaplanýar.
Basgançakly hereketlendirijiniň iş ýörelgesi bilen kesgitlenen bu pes ýygylykly yrgyldy hadysasy, enjamyň kadaly işlemegine gaty zyýanly. Basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde işlänlerinde, motora damper goşmak ýa-da sürüjide bölüniş tehnologiýasyny ulanmak ýaly pes ýygylykdaky yrgyldy hadysasyny ýeňip geçmek üçin damping tehnologiýasy ulanylmaly.
AC servo hereketlendirijisi gaty rahat işleýär we pes tizlikde hem titremeýär. AC servo ulgamy enjamlaryň berkliginiň ýoklugyny ýapyp bilýän rezonans basyş funksiýasyna eýedir we ulgam enjamyň rezonans nokadyny kesgitläp we ulgamy sazlamagy ýeňilleşdirip bilýän içerki ýygylygy çözmek funksiýasyna eýedir.
Dürli amaly ýerine ýetiriş.
Basgançakly motor dolandyryşy açyk aýlawly dolandyryşdyr, başlangyç ýygylygy gaty ýokary ýa-da gaty uly ýük ýitirilen ädimler ýa-da blokirleme hadysasyna ýykgyn edýär, saklananda gaty ýokary tizlik, aşa ýokary tizlige eýe bolýar, şonuň üçin gözegçilik takyklygyny üpjün etmek üçin tizlik we aşak meselesi bilen iş salyşmaly.
Closedapyk aýlawly dolandyryş üçin AC servo sürüjisi ulgamy, sürüji motor kodlaýjysynyň seslenme signalyny, pozisiýa aýlawynyň we tizlik aýlawynyň içki düzümini gönüden-göni nusga alyp biler, adatça basgançakda hereketlendirijiniň ýitmegi ýa-da aşa hadysanyň ýüze çykmagy görünmez, dolandyryş ýerine ýetirijiligi has ygtybarlydyr.
Gysgaça aýtsak, öndürijiligiň köp tarapynda AC servo ulgamy ädim hereketlendirijisinden has gowudyr. Emma has az talap edilýän ýagdaýlarda ýerine ýetiriş motoryny ýerine ýetirmek üçin köplenç basgançak hereketlendirijisini hem ulanýarlar. 3D printer az talap edilýän waka we sero motory gaty gymmat, şonuň üçin basgançakly hereketlendirijiniň umumy saýlawy.
Iş wagty: Fewral-05-2023