Motor örän möhüm güýç bölegidir3D printer, onuň takyklygy 3D çap etmegiň gowy ýa-da erbet täsiri bilen baglanyşyklydyr, umuman, 3D çap etmek ädim motoryny ulanmak arkaly amala aşyrylýar.
Servo motorlary ulanýan 3D printerler barmy? Ol hakykatdanam ajaýyp we takyk, ýöne näme üçin ony adaty 3D printerlerde ulanmaly däl?
Bir kemçiligi: ol gaty gymmat! Adaty 3D printerler bilen deňeşdirilende, munuň peýdasy ýok. Senagat printerleri üçin has gowy bolsa, az-kem şol bir derejede, takyklygy biraz ýokarlandyryp biler.
Bu ýerde biz şu iki motory, tapawudyň nämedigini görmek üçin jikme-jik deňeşdirme seljermesini alyp göreris.
Dürli kesgitlemeler.
Ädim motorydiskret hereket enjamydyr, ol adaty AC-den tapawutlanýar weDC motorlary, adaty motorlar aýlanmak üçin elektrik energiýasyna öwrülýär, ýöne basgançakly motor däl, basgançakly motor ädim ýerine ýetirmek üçin buýruk almak üçindir.
Serwo motory serwo ulgamyndaky mehaniki bölekleriň işini dolandyrýan motordyr, bu bolsa dolandyryş tizligini, ýerleşýän ýeriň takyklygyny örän takyk edip bilýär we dolandyryş obýektini herekete getirmek üçin naprýaženiýe signalyny momente we tizlige öwrüp bilýär.
Bu ikisi dolandyryş režiminde (impuls simi we ugur signaly) meňzeş bolsa-da, öndürijiligiň ulanylyşynda we ulanylyş ýagdaýlarynda uly tapawutlar bar. Indi iki öndürijiligiň ulanylyşynyň deňeşdirilmegine gelýäris.
Gözegçiligiň takyklygy başgaça.
Iki fazalygibrid ädim motorybasgançak burçy, adatça, 1.8 °, 0.9 ° bolýar
AC serwo motorynyň dolandyryş takyklygy motoryň walynyň yzky tarapyndaky aýlanýan kodlaýjy tarapyndan kepillendirilýär. Mysal üçin, Panasonic-iň doly sanly AC serwo motory üçin, standart 2500 setirlik kodlaýjysy bolan motor üçin, sürüjiniň içinde ulanylýan dört esse ýygylyk tehnologiýasy sebäpli impuls ekwiwalenti 360°/10000=0.036° deňdir.
17-bit kodlaýjyly motor üçin hereketlendiriji her bir motoryň aýlanyşynda 217=131072 impuls kabul edýär, bu onuň impuls ekwiwalentiniň 360°/131072=9.89 sekuntdygyny aňladýar, bu bolsa 1.8° ädim burçy bolan ädimlendiriji motoryň impuls ekwiwalentiniň 1/655 bölegine deňdir.
Dürli pes ýygylykly häsiýetler.
Pes tizlikde basgançakly motor pes ýygylykly titreme hadysasyna öwrülýär. Titreme ýygylygy ýük ýagdaýyna we hereketlendirijiniň işine baglydyr we adatça motoryň ýüksüz başlangyç ýygylygynyň ýarysy hasaplanýar.
Ädim motorynyň iş prinsipi bilen kesgitlenýän bu pes ýygylykly titreme hadysasy maşynyň adaty işlemegine örän zyýanlydyr. Ädim motorlary pes tizlikde işleýän wagty, pes ýygylykly titreme hadysasyny ýeňip geçmek üçin, adatça, demping tehnologiýasy ulanylmaly, mysal üçin, motora dempingleri goşmak ýa-da hereketlendirijide böleklere bölmek tehnologiýasyny ulanmak.
AC serwo motory örän rahat işleýär we pes tizlikde hem titremeýär. AC serwo ulgamynda rezonans basyş funksiýasy bar, bu bolsa enjamyň berkliginiň ýetmezçiligini ýapyp bilýär, şeýle hem ulgamyň içerki ýygylyk çözüm funksiýasy bar, bu bolsa enjamyň rezonans nokadyny anyklap, ulgamy sazlamagy ýeňilleşdirip bilýär.
Dürli iş görkezijileri.
Ädim motorynyň dolandyryşy açyk aýlawly dolandyryşdyr, başlangyç ýygylygy gaty ýokary ýa-da ýük gaty uly bolsa, ädimleriň ýitmegine ýa-da blokirlenmegine sebäp bolýar, saklananda tizlik gaty ýokary bolsa, tizlik aşmaga sebäp bolýar, şonuň üçin dolandyryşyň takyklygyny üpjün etmek üçin tizligi ýokarlandyrmak we peseltmek meselesini çözmeli.
Ýapyk aýlawly dolandyryş üçin AC servo sürüji ulgamy, sürüji motor kodlaýjynyň yzyna gaýtarma signalyny, pozisiýa aýlawynyň we tizlik aýlawynyň içki düzümini gönüden-göni nusgalap bilýär, adatça, ädim motorynyň ädim ýitmegi ýa-da artykmaçlyk hadysasy görünmeýär, dolandyryş işi has ygtybarly.
Gysgaça aýdylanda, AC servo ulgamy köp babatda ädim motoryndan has gowy işleýär. Emma käbir az talap edilýän ýagdaýlarda ýerine ýetiriji motory ýerine ýetirmek üçin köplenç ädim motory ulanylýar. 3D printer has az talap edilýän ýagdaý we servo motor gaty gymmat, şonuň üçin ädim motoryny saýlamak umumy mesele.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 5-nji fewraly