Gyzgyn kartoşka! "- Bu, köp sanly inerseneriň, öndürijiniň we okuwçynyň taslama çözülişinde mikro basgançakly hereketlendirijilere ilkinji degen bolmagy mümkin. Mikro basgançakly hereketlendirijiler iş wagtynda ýylylyk öndürmegi adaty bir hadysadyr. Keyöne esasy zat, adaty yssy? Nädip gyzgynlygy görkezýär?

Heatyladyş diňe bir hereketlendirijiniň netijeliligini, torkyny we takyklygyny peseltmek bilen çäklenmän, uzak wagtyň dowamynda içerki izolýasiýa garramagyny hem çaltlaşdyrýar we netijede motoryň hemişelik zaýalanmagyna sebäp bolýar. 3D printeriňizde, CNC enjamyňyzda ýa-da robotyňyzda mikro basgançakly hereketlendirijileriň ýylylygy bilen göreşýän bolsaňyz, bu makala size degişli. Gyzzyrmanyň düýp sebäplerini öwreneris we derrew 5 sowadyş çözgüdi bilen üpjün ederis.

1-nji bölüm: Kök gözlegiň sebäbi - mikro basgançakly motor näme üçin ýylylyk döredýär?

Ilki bilen, esasy düşünjäni aýdyňlaşdyrmaly: mikro basgançakly hereketlendirijileriň gyzdyrylmagy gutulgysyz we doly öňüni alyp bolmaýar. Onuň ýylylygy esasan iki tarapdan gelýär:

1. Demir ýitgisi (esasy ýitgi): Motoryň statory gaplanan kremniý polatdan ýasalýar we üýtgeýän magnit meýdany içindäki akymlary we histerezi döredip, ýylylygyň döremegine sebäp bolar. Lossitginiň bu bölegi hereketlendirijiniň tizligi (ýygylygy) bilen baglanyşyklydyr we tizlik näçe ýokary bolsa, adatça demir ýitgisi şonça köp bolýar.

2. Misiň ýitmegi (egrem-bugram garşylygy ýitirmek): Bu ýylylygyň esasy çeşmesidir we optimizasiýa gönükdirip biljek bir bölegimizdir. Joulyň kanuny boýunça: P = I ² × R.

P (güýç ýitirilmegi): Kuwwat gönüden-göni ýylylyga öwrüldi.

Men (häzirki):Motoryň sargysyndan akýan tok.

R (Garşylyk):Motoryň sargysynyň içki garşylygy.

Plyönekeý söz bilen aýdylanda, öndürilýän ýylylygyň mukdary tok kwadratyna proporsionaldyr. Bu, tokyň azajyk ýokarlanmagy hem ýylylygyň inedördül esse ýokarlanmagyna sebäp bolup biljekdigini aňladýar. Biziň çözgütlerimiziň hemmesi diýen ýaly bu toky (I) nädip ylmy taýdan dolandyrmalydygy bilen baglanyşykly.

2-nji bölüm: Bäş esasy günäkär - Gaty gyzzyrma sebäp bolýan anyk sebäpleriň derňewi

Motoryň temperaturasy aşa ýokary bolanda (degmek üçin gaty yssy, adatça 70-80 ° C-den ýokary), adatça aşakdaky sebäpleriň biri ýa-da köpüsi sebäp bolýar:

Birinji günäkär, hereketlendiriji tokyň gaty ýokary bolmagydyr

Bu iň ýaýran we esasy barlag nokady. Has uly çykyş momentini almak üçin ulanyjylar köplenç häzirki kadalaşdyryjy potensiometri sürüjilere (A4988, TMC2208, TB6600 ýaly) aşa köp öwürýärler. Munuň netijesinde egrem-bugram tok (I) hereketlendirijiniň bahalandyrylan bahasyndan has ýokary boldy we P = I ² × R laýyklykda ýylylyk birden ýokarlandy. Rememberatda saklaň: torkyň ýokarlanmagy ýylylygyň bahasyndan gelýär.

Ikinji günäkär: Nädogry naprýa .eniýe we sürüş tertibi

Üpjün etmegiň naprýa .eniýesi gaty ýokary: Basgançakly motor ulgamy “hemişelik tok hereketlendirijisini” kabul edýär, ýöne has ýokary üpjünçilik naprýa .eniýesi, sürüjiniň ýokary tizlikli işleýşini gowulandyrmak üçin peýdaly bolan tizligi hereketlendirijiniň hereketlendirijisine “itip” biljekdigini aňladýar. Şeýle-de bolsa, pes tizlikde ýa-da dynç alyşda aşa naprýa .eniýe tokyň ýygy-ýygydan kesilmegine, wyklýuçatel ýitgileriniň köpelmegine we sürüjiniň we motoryň gyzmagyna sebäp bolup biler.

Mikro basgançak ýa-da ýeterlik bölünişigi ulanmazlyk:Doly ädim re modeiminde häzirki tolkun formasy kwadrat tolkun bolup, tok düýpgöter üýtgeýär. Bobanyň häzirki bahasy birden 0 bilen iň ýokary baha arasynda üýtgeýär, netijede uly tork sesi we ses we birneme pes netijelilik bolýar. Mikro basgançak häzirki üýtgeýän egrini (takmynan bir tolkun) tekizleýär, garmoniki ýitgileri we tork süýşmesini azaldýar, has rahat işleýär we adatça ortaça ýylylyk öndürilişini belli bir derejede azaldar.

Üçünji günäkär: Artykmaç ýüklemek ýa-da mehaniki meseleler

Artykmaç baha: Eger hereketlendiriji garşylygy ýeňip geçmek üçin uzak wagtlap saklaýyş momentine ýakyn ýa-da ondan ýokary ýüküň aşagynda işleýän bolsa, sürüji ýokary tok bilen üpjün etmegi dowam etdirer, netijede ýokary temperatura dowam eder.

Mehaniki sürtülme, gabat gelmezlik we dykylmak: Gurluşyň nädogry gurulmagy, ýol görkeziji relsler we gurşun nurbatynda daşary ýurt zatlary bularyň hemmesi motora goşmaça we gereksiz ýükleri döredip biler, bu bolsa has köp işlemäge we has köp ýylylyk öndürmäge mejbur edip biler.

Dördünji günäkär: Nädogry motor saýlamagy

Uly arabany çekýän kiçijik at. Taslamanyň özi uly tork talap edýän bolsa we ululygy gaty kiçi hereketlendirijini saýlasaňyz (meselem, NEMA 23 işini NEMA 23 işlemek üçin ulanmak), onda ol diňe uzak wagtlap işleýär we agyr ýyladyş gutulgysyz netijedir.

Bäşinji günäkär: workaramaz iş gurşawy we ýylylygyň dargamagy şertleri

Daşky gurşawyň ýokary temperaturasy: Motor ýapyk ýerde ýa-da golaýdaky beýleki ýylylyk çeşmeleri bolan (3D printer düşekleri ýa-da lazer kelleleri ýaly) gurşawda işleýär, bu bolsa ýylylygyň ýaýramagynyň netijeliligini ep-esli peseldýär.

Tebigy konweksiýa ýeterlik däl: Motoryň özi ýylylyk çeşmesidir. Daş-töwerekdäki howa aýlanmasa, ýylylygy wagtynda alyp bolmaýar, bu bolsa ýylylygyň ýygnanmagyna we dowamly temperaturanyň ýokarlanmagyna getirýär.

3-nji bölüm: Amaly çözgütler -5 Mikro ädim motoryňyz üçin täsirli sowadyş usullary

Sebäbini anyklandan soň, dogry derman belläp bileris. Näsazlyklary düzediň we aşakdaky tertipde optimizirläň:

Çözgüt 1: Sürüji tokyny takyk düzüň (iň täsirli, ilkinji ädim)

Işleýiş usuly:Sürüjidäki häzirki salgy naprýa .eniýesini (Vref) ölçemek üçin multimetr ulanyň we formula (dürli sürüjiler üçin dürli formulalar) boýunça degişli tok bahasyny hasaplaň. Motoryň bahalandyrylan fazanyň 70% -90% -ine düzüň. Mysal üçin, bahasy 1,5A bolan hereketlendirijini 1.0A bilen 1.3A arasynda sazlap bolýar.

Näme üçin täsirli: Heatylylyk öndürmek formulasynda gönüden-göni azalýar we ýylylyk ýitgisini inedördül esse azaldýar. Tork ýeterlik bolanda, bu iň tygşytly sowadyş usulydyr.

Çözgüt 2: Sürüjiniň naprýa .eniýesini optimizirläň we mikro ädim ätmäge mümkinçilik beriň

Sürüjiniň naprýa: eniýesi: Tizlik talaplaryňyza laýyk gelýän naprýa .eniýäni saýlaň. Stol programmalarynyň köpüsi üçin 24V-36V öndürijilik bilen ýylylyk öndürmegiň arasynda oňat deňagramlylygy döredýän diapazondyr. Artykmaç ýokary woltly ulanmakdan gaça duruň 

Highokary bölünişikli mikro ädim ätmäge mümkinçilik beriň: Sürüjini has ýokary mikro basgançak re modeimine düzüň (meselem 16 ýa-da 32 bölüm). Bu diňe bir has ýumşak we asuda hereket getirmän, orta we pes tizlikli iş wagtynda ýylylyk öndürilişini azaltmaga kömek edýän tekiz tok tolkun formasy sebäpli garmoniki ýitgileri hem azaldar.

Çözgüt 3: heatylylyk enjamlaryny oturtmak we howany sowatmak (fiziki ýylylygyň ýaýramagy)

Atylylygyň ýaýramagy: Miniatýura basgançakly hereketlendirijileriň köpüsi üçin (esasanam NEMA 17), motorly jaýda alýumin garyndysynyň ýylylyk ýaýradyjy gabyklaryny ýapmak ýa-da gysmak iň göni we tygşytly usuldyr. Heatylylyk enjamy, ýylylygy aýyrmak üçin howanyň tebigy konweksiýasyny ulanyp, hereketlendirijiniň ýylylyk bölüniş ýerini ep-esli ýokarlandyrýar.

Mejbury howany sowatmak: Heatylylyk beriji täsiri henizem ideal däl bolsa, esasanam ýapyk ýerlerde, howany mejbury sowatmak üçin kiçijik fanat (4010 ýa-da 5015 fanat) goşmak iň soňky çözgütdir. Howa akymy ýylylygy çalt alyp biler we sowadyş täsiri diýseň möhümdir. Bu 3D printerlerde we CNC maşynlarynda adaty tejribe.

Çözgüt 4: Sürüji sazlamalaryny optimizirläň (Ösen usullar)

Döwrebap akylly diskleriň köpüsi, häzirki dolandyryş dolandyryş funksiýasyny hödürleýär:

StealthShop II & SpreadCycle: Bu aýratynlyk açyk bolsa, hereketlendiriji belli bir wagtlap stasionar bolanda, hereketlendiriji tok awtomatiki usulda 50% -e ýa-da işleýän tokdan pes bolar. Motoryň köplenç saklanyş ýagdaýy sebäpli bu funksiýa statiki ýylylygy ep-esli azaldyp biler.

Näme üçin işleýär: Toky akylly dolandyrmak, zerur bolanda ýeterlik güýç bilen üpjün etmek, zerur bolmadyk wagty galyndylary azaltmak we çeşmeden göni energiýa tygşytlamak we sowatmak.

Çözgüt 5: Mehaniki gurluşy barlaň we täzeden saýlaň (esasy çözgüt)

Mehaniki gözleg: Motor hereketlendirijisini el bilen aýlaň (öçürilen ýagdaýynda) we tekiz bolsa duýuň. Berkligiň, sürtülmäniň ýa-da dykylmagyň ýerleriniň ýokdugyna göz ýetirmek üçin tutuş geçiriş ulgamyny barlaň. Tekiz mehaniki ulgam motoryň ýüküni ep-esli azaldyp biler.

Gaýtadan saýlamak: Aboveokardaky usullaryň hemmesini synap göreniňizden soň, hereketlendiriji henizem gyzgyn we tork zordan ýeterlik bolsa, motoryň gaty az saýlanmagy ähtimal. Motory has uly spesifikasiýa (NEMA 17-den NEMA 23-e çenli ýokarlandyrmak) ýa-da has ýokary bahaly tok bilen çalyşmak we rahatlyk zolagynda işlemegine rugsat bermek, ýyladyş meselesini düýpgöter çözer.

Derňemek üçin amal ediň:

Güýçli ýyladyş bilen mikro basgançakly motor bilen ýüzbe-ýüz bolup, aşakdaky amallary ýerine ýetirip, meseläni yzygiderli çözüp bilersiňiz:

Motor gaty gyzýar

1-nji ädim: Sürüjiniň tokynyň gaty ýokarydygyny barlaň?

2-nji ädim: Mehaniki ýüküň aşa agyrdygyny ýa-da sürtülmäniň ýokarydygyny barlaň?

3-nji ädim: Fiziki sowadyjy enjamlary guruň

Heatylylyk enjamyny dakyň

Mejbury howany sowatmak (kiçi janköýer) goşuň

Temperatura gowulaşdymy?

4-nji ädim: Has uly motor modelini saýlamagy we çalyşmagy göz öňünde tutuň