Stepdimli motoryň sebäpleri we çözgütleri

Adaty işdebasgançakAlnan her bir gözegçilik impulsy üçin bir ädim burç, ýagny bir ädim öňe hereket edýär. Dolandyryş impulslary yzygiderli girýän bolsa, hereketlendiriji şoňa görä yzygiderli aýlanýar. Motoryň basgançakdan çykmagy ýitirilen ädim we artykmaç ädimleri öz içine alýar. Basgançak ýitirilende, rotoryň öňe süren ädimleriniň sany impulslaryň sanyndan az bolýar; basgançak kesilende, rotor tarapyndan öňe sürlen ädimleriň sany impulslaryň sanyndan köpdür. Lostitirilen bir ädim we ädim ätmek üçin ädimleriň sany, ylgaýan urgylaryň sanynyň bitewi sanyna deňdir. Çynlakaý ädim ýitirilmegi rotoryň bir ýagdaýda galmagyna ýa-da bir pozisiýada titremegine sebäp bolar we çynlakaý ädim ätmek motoryň çakdanaşa köpelmegine sebäp bolar.

Basgançagyň sebäbini we strategiýasyny ýitirmek

(1) Rotoryň tizlenmesi, aýlanýan magnit meýdanyndan has haýalbasgançak

Düşündiriş:

Rotoryň tizlenmesi basgançak motorynyň aýlanýan magnit meýdanyndan has haýal bolanda, ýagny fazanyň üýtgemeginiň tizliginden pes bolanda, basgançak hereketlendirijisi ädimden çykýar. Munuň sebäbi hereketlendirijä kuwwatyň ýeterlik bolmazlygy we basgançakly hereketlendirijide döredilen sinhronlaşdyryş momenti rotoryň tizligini stator magnit meýdanynyň aýlanma tizligini yzarlamaga mümkinçilik bermeýär we şeýlelik bilen ädimiň çykmagyna sebäp bolýar. Basgançakly hereketlendirijiniň dinamiki çykyş momenti üznüksiz işleýiş ýygylygynyň ýokarlanmagy bilen azalýandygy sebäpli, ondan ýokary bolan islendik iş ýygylygy ýitirilen ädim döreder. Bu ädimiň ýitmegi, basgançak motorynyň ýeterlik torkynyň ýokdugyny we süýräp bilmek ukybynyň ýokdugyny görkezýär.

Çözgüt:

a. Basgançagyň hereketlendirijisinden emele gelen elektromagnit momentini artdyryň. Bu hereketlendiriji toky köpeltmek üçin bahalandyrylan tok aralygynda bolup biler; ýokary ýygylykdaky tork diapazony ýeterlik däl, hereketlendiriji zynjyryň hereket naprýa; eniýesini gowulaşdyryp bilersiňiz; ullakan tork basgançakly hereketlendirijini we ş.m. ulanmagy üýtgediň, şonuň üçin basgançak hereketlendirijiniň momentini ýeňip geçmeli bolar. Bu hereketlendirijiniň çykyş momentini ýokarlandyrmak üçin hereketlendirijiniň işleýiş ýygylygyny ýerlikli azaltmak arkaly amala aşyrylyp bilner; rotoryň ýeterlik energiýa almagy üçin has uzyn tizlenme wagtyny bellemek.

(2) Rotoryň ortaça tizligi stator magnit meýdanynyň ortaça aýlanma tizliginden has ýokary

Düşündiriş:

Rotoryň ortaça tizligi, stator magnit meýdanynyň ortaça aýlanma tizliginden has ýokarydyr, haçan-da stator güýçlendirilende we rotoryň has öňe gitmegi üçin zerur wagtdan has uzak wagtlap tolgundyrylanda, rotor basgançakda aşa köp energiýa alýar, bu bolsa hereketlendirijiniň öndürýän momentini artdyrýar we şeýlelik bilen hereketlendirijiniň aşmagyna sebäp bolýar. Basgançakly hereketlendiriji, ýüküň ýokary we aşak hereket etmegine sebäp bolan mehanizmleri herekete getirmek üçin ulanylanda, ýüküň aşaklygyna hereket edende hereketlendirijiniň talap edýän momentiniň azalmagy bilen baglanyşykly artykmaç hadysany döredip biler.

Çözgüt:

Basgançagyň hereketlendirijisiniň çykyş momentini azaltmak üçin basgançakly hereketlendirijiniň hereketlendirijisini azaldyň.

(3) inersiýabasgançakgöterýän ýüki

Düşündiriş:

Basgançakly hereketlendirijiniň inersiýasy we göterýän ýüki sebäpli hereketlendirijini herekete getirip we derrew saklap bolmaýar, ýöne işe başlanda ýitirilen ädim ýüze çykýar we saklananda artykmaçlyk bolýar.

Çözgüt:

Tizlenme we tizlenme prosesi arkaly, ýagny has pes tizlikden başlap, belli bir tizlikli işe ýuwaş-ýuwaşdan çaltlaşýar we saklanýança kem-kemden peselýär. Möhüm we çalt tizlenme we tizlenmä gözegçilik etmek basgançak ulgamynyň ygtybarly, täsirli we takyk işlemegini üpjün etmegiň açarydyr.

(4) Basgançakly hereketlendirijiniň rezonansy

Düşündiriş:

Rezonans hem ädimiň daşyna sebäp bolýar. Basgançakly hereketlendiriji üznüksiz işleýän mahaly, dolandyryş impulsynyň ýygylygy basgançak motorynyň içerki ýygylygyna deň bolsa, rezonans ýüze çykar. Dolandyryş impulsynyň bir döwründe yrgyldy ýeterlik derejede gowulaşmaýar we indiki impuls gelýär, şeýlelik bilen rezonans ýygylygynyň golaýyndaky dinamiki ýalňyşlyk iň uludyr we basgançak motorynyň ädimini ýitirmegine sebäp bolar.

Çözgüt:

Basgançakly hereketlendirijiniň hereketlendiriji tokyny ýerlikli azaltmak; bölmek sürüjisini ulanmak; mehaniki damping usulyny goşmak bilen nemlendirmek usullaryny ulanyň. Aboveokardaky usullaryň hemmesi hereketlendirijiniň yrgyldamasyny netijeli ýok edip biler we basgançak hadysasyndan gaça durup biler.

(5) ugry üýtgedilende impulsyň ýitmegi

Düşündiriş:

Islendik ugurda takykdygy görkezilýär, ýöne ugur üýtgän badyna gyşarýar we näçe köp üýtgedilse, şonça-da sowulýar.

Çözgüt:

Ugur we impuls signallary boýunça umumy ädim sürüjisi belli bir talaplara eýedir, meselem: kesgitlenýän birnäçe mikrosekunt gelmezden ozal ýokarlanýan gyrada ýa-da düşýän gyrada (dürli sürüjiniň talaplary birmeňzeş däl) signalyň ugry, ýogsa iş burçunyň impulsy bolar we esasan ters tarapa öwrülmeli, netijede şowsuzlyk hadysasy has köp ýüze çyksa, şowsuzlyk ýüze çyksa, has köp ýüze çykýar impuls ibermegiň logikasyny üýtgetmek üçin programma üpjünçiligi Çözgüt, esasan, impuls ibermegiň logikasyny üýtgetmek ýa-da gijikdirmek üçin programma üpjünçiligini ulanmakdyr.

(6) Programma üpjünçiliginiň kemçilikleri

Düşündiriş:

Dolandyryş proseduralary ýitirilen ädimlere sebäp bolýar, seýrek däl, dolandyryş programmasynyň problema däldigini barlamaly.

Çözgüt:

Meseläniň sebäbini wagtlaýynça tapyp bilemok, in engineenerler hem başlangyç motorynyň gelip çykyşyny täzeden tapmak üçin belli bir wagtlap işlemegine rugsat bererler.