Ädim motorynyň ädimden çykmagynyň sebäpleri we çözgütleri

Adaty işleýişde,basgançakly motorAlnan her bir dolandyryş impulsy üçin bir ädim burç, ýagny bir ädim öňe hereket edýär. Eger dolandyryş impulslary yzygiderli girizilse, motor şoňa görä yzygiderli aýlanýar. Basgançakdan çykan motor ýitirilen ädim we aşma hereketini öz içine alýar. Basgançak ýitirilende, rotor tarapyndan öňe sürülen ädimleriň sany impulslaryň sanyndan az bolýar; basgançak kesilende, rotor tarapyndan öňe sürülen ädimleriň sany impulslaryň sanyndan köp bolýar. Bir ýitirilen ädim we aşma hereketi üçin ädimleriň sany işleýän urgularyň sanynyň bitin sanyna deňdir. Agyr basgançak ýitgisi rotoryň bir pozisiýada galmagyna ýa-da bir pozisiýanyň töwereginde titremegine sebäp bolar, çynlakaý basgançakdan geçmek bolsa motoryň aşma hereketine sebäp bolar.

Ädim sebäbiniň we strategiýasynyň ýitmegi

(1) Rotoryň tizlenmesi aýlanýan magnit meýdanyndan has haýalbasgançakly motor

Düşündiriş:

Rotoryň tizlenmesi basgançak hereketlendirijisiniň aýlanýan magnit meýdanyndan has haýal, ýagny faza üýtgeme tizliginden pes bolanda, basgançak hereketlendirijisi basgançakdan çykma döredýär. Bu hereketlendirijä ýeterlik derejede güýç berilmeýändigi sebäpli bolýar we basgançak hereketlendirijisinde döredilen sinhronizasiýa momenti rotoryň tizliginiň stator magnit meýdanynyň aýlanýan tizligine eýermegine mümkinçilik bermeýär we şeýlelik bilen basgançakdan çykmaga sebäp bolýar. Basgançak hereketlendirijisiniň dinamiki çykyş momenti üznüksiz işlemegiň ýygylygy ýokarlananda azalýandygy sebäpli, ondan ýokary islendik iş ýygylygy basgançagyň ýitmegine sebäp bolar. Basgançagyň bu ýitmegi basgançak hereketlendirijisiniň ýeterlik momentiniň ýokdugyny we ýeterlik süýräp götermek ukybynyň ýokdugyny görkezýär.

Çözgüt:

a. Basgançak hereketlendirijisiniň özi tarapyndan döredilýän elektromagnit momenti artdyryň. Bu hereketlendiriji toguň möçberini artdyrmak üçin nominal tok aralygynda bolup biler; ýokary ýygylykly aralykda moment ýeterlik däl bolsa, hereketlendiriji zynjyryň hereketlendiriji naprýaženiýesini gowulandyryp bilersiňiz; uly momentli basgançak hereketlendirijisini ulanmaga üýtgediň we ş.m. b, şeýlelikde basgançak hereketlendirijisiniň momenti azaltmaly. Muny hereketlendirijiniň çykyş momentini artdyrmak üçin hereketlendirijiniň iş ýygylygyny degişli derejede azaltmak arkaly amala aşyryp bolýar; rotoryň ýeterlik energiýa almagy üçin tizlenme wagtyny has uzaklaşdyrmak arkaly amala aşyryp bolýar.

(2) Rotoryň ortaça tizligi statoryň magnit meýdanynyň ortaça aýlanma tizliginden ýokarydyr

Düşündiriş:

Rotoryň ortaça tizligi statoryň magnit meýdanynyň ortaça aýlanma tizliginden ýokary bolýar, stator rotoryň has öňe gitmegi üçin gerek bolan wagtdan has uzak wagtlap energiýa berlende we gyjyndyrylanda, rotor basgançak prosesinde gaty köp energiýa alýar, bu bolsa basgançak hereketlendirijisiniň öndürýän çykyş momentiniň artmagyna getirýär we şeýdip hereketlendirijiniň basgançakdan çykmagyna sebäp bolýar. Basgançak hereketlendiriji ýüküň ýokary we aşak hereket etmegine sebäp bolýan mehanizmleri herekete getirmek üçin ulanylanda, basgançakdan çykma hadysasynyň ýüze çykmagy has ähtimal, sebäbi ýük aşak hereket edende hereketlendirijiniň talap edýän momenti azalýar.

Çözgüt:

Basgançak motorynyň çykyş momentini azaltmak üçin basgançak motorynyň hereketlendiriji toguny azaldyň.

(3) Inersiýabasgançakly motorwe onuň göterýän ýükü

Düşündiriş:

Basgançakly motoryň özüniň we onuň göterýän ýüküniň inersiýasy sebäpli, motory iş wagtynda derrew işe girizip we duruzup bolmaýar, ýöne işe girizilende ädimiň ýitmegi we saklananda ädimiň aşmagy ýüze çykýar.

Çözgüt:

Tizlenme we haýallaşdyrma prosesi arkaly, ýagny pes tizlikden başlap, soňra belli bir tizlige çenli ýuwaş-ýuwaşdan tizlenme we soňra durýança ýuwaş-ýuwaşdan haýallaşdyrma arkaly. Tizlenme we haýallaşdyrma dolandyryşy basgançak hereketlendiriji ulgamynyň ygtybarly, netijeli we takyk işlemegini üpjün etmegiň açarydyr.

(4) Basgançak motorynyň rezonansy

Düşündiriş:

Rezonans hem ädimden çykmagyň sebäbidir. Ädim hereketlendirijisi üznüksiz işleýän wagty, dolandyryş impulsynyň ýygylygy ädim hereketlendirijisiniň içki ýygylygyna deň bolsa, rezonans ýüze çykar. Bir dolandyryş impulsy döwründe titreme ýeterlik derejede gowşamaýar we indiki impuls gelýär, şonuň üçin rezonans ýygylygyna golaý dinamiki ýalňyşlyk iň uly bolýar we ädim hereketlendirijisiniň ädimini ýitirmegine sebäp bolar.

Çözgüt:

Ädim motorynyň hereketlendiriji toguny degişli derejede azaldyň; bölekleýin hereketlendiriji usulyny ulanyň; mehaniki demping usulyny goşmak bilen demping usullaryny ulanyň. Ýokardaky usullaryň hemmesi motoryň yrgyldawyny netijeli aradan aýryp we ädimden çykma hadysasynyň öňüni alyp biler.

(5) Ugury üýtgedende pulsyň ýitmegi

Düşündiriş:

Onuň islendik ugurda takykdygy, ýöne ugur üýtgedilen badyna çetleşme toplanýandygy we näçe köp üýtgedilse, şonça-da köp çetleşme bolýandygy görkezilýär.

Çözgüt:

Ugur we impuls signallary boýunça umumy ädim sürüjiniň belli bir talaplary bar, mysal üçin: birnäçe mikrosekund gelmezden öň, birinji impulsdaky signalyň ýokarky ýa-da aşaky gyra boýunça ugry (dürli sürüji talaplary birmeňzeş däl) kesgitlenmeli, ýogsam işleme burçunyň impulsy we ters ugra öwrülmegiň hakyky zerurlygy bolar we ahyrsoňy näsazlyk hadysasy has köp taraply gitseňiz, döwülme has kiçi bolsa has aýdyň görünýär, çözgüt esasan programma üpjünçiliginde impuls ibermegiň logikasyny üýtgetmek üçin ulanylýar. Çözgüt esasan impuls ibermegiň logikasyny üýtgetmek ýa-da gijikdirme goşmak üçin programma üpjünçiligini ulanmakdyr.

(6) Programma üpjünçiliginiň kemçilikleri

Düşündiriş:

Gözegçilik amallarynyň ädimiň ýitmegine getirmegi seýrek däl, gözegçilik programmasyny barlamak zerurlygy mesele däl.

Çözgüt:

Kynçylygyň sebäbini birnäçe wagtlap tapyp bolmady, şeýle hem inženerler başlangyç öýjüklerini gaýtadan tapmak üçin basgançak motoryny belli bir wagtlap işletmäge rugsat bererler.