Stepper Motorlarynyň Aýratynlyklary

01

Şol bir ädim hereketlendirijisi üçin hem, dürli hereketlendiriji shemalary ulanylanda, moment-ýygylyk häsiýetnamalary örän tapawutlanýar.

2

Basgançakly motor işleýän wagty, impuls signallary her fazanyň sargylaryna belli bir tertipde nobatma-nobat goşulýar (sargylaryň hereketlendirijiniň içindäki halka paýlaýjy tarapyndan energiýalandyrylmagy we energiýasyzlandyrylmagy ýaly usulda).

3

Basgançakly motor beýleki motorlardan tapawutlanýar, onuň nominal nominal naprýaženiýesi we nominal togy diňe salgylanma gymmatlyklarydyr; we basgançakly motor impulslar bilen işleýändigi sebäpli, energiýa çeşmesiniň naprýaženiýesi ortaça naprýaženiýe däl-de, iň ýokary naprýaženiýesidir, şonuň üçin basgançakly motor öz nominal çäginden daşary işläp biler. Ýöne saýlaw nominal gymmatdan gaty daşlaşmaly däldir.

4

Ädim motorynda toplanan ýalňyşlyk ýok: adatça, ädim motorynyň takyklygy hakyky ädim burçunyň üç-bäş prosentine deňdir we toplanmaýar.

5

Basgançakly motoryň daşky görnüşiniň rugsat berilýän iň ýokary temperaturasy: basgançakly motoryň ýokary temperaturasy ilki bilen motoryň magnit materialyny demagnetizasiýa edýär, bu bolsa momentiň peselmegine ýa-da hatda basgançakdan çykmagyna getirýär, şonuň üçin motoryň daşky görnüşiniň rugsat berilýän iň ýokary temperaturasy dürli motorlaryň magnit materialynyň demagnetizasiýa nokadyna bagly bolmalydyr; umuman, magnit materialynyň demagnetizasiýa nokady 130 gradus Selsiýden ýokarydyr, käbirleri hatda 200 gradus Selsiýden hem ýokarydyr, şonuň üçin basgançakly motoryň daşky görnüşiniň temperaturasynyň 80-90 gradus Selsiý bolmagy düýbünden adaty zatdyr. Şonuň üçin basgançakly motoryň daşky görnüşiniň temperaturasynyň 80-90 gradus Selsiý bolmagy düýbünden adaty zatdyr.

Motoryň momenti aýlanma tizliginiň artmagy bilen azalar: basgançakly motor aýlananda, motoryň her fazasynyň sargysynyň induktiwligi ters elektromotor güýjüni emele getirer; ýygylyk näçe ýokary bolsa, ters elektromotor güýji şonça uly bolar. Onuň täsiri astynda motoryň faza togy ýygylygyň (ýa-da tizligiň) artmagy bilen azalýar we bu bolsa momentiň azalmagyna getirýär.

7

Basgançakly motor pes tizlikde adaty işläp bilýär, ýöne belli bir ýygylykdan ýokary bolsa, işe girip bilmeýär we pyşyrdaýan ses bilen birlikde bolýar. Basgançakly motoryň tehniki parametri bar: ýüksüz başlangyç ýygylygy, ýagny basgançakly motor ýüksüz ýagdaýda impuls ýygylygyny işe geçirip bilýär, eger impuls ýygylygy gymmatdan ýokary bolsa, motor adaty işläp bilmeýär, ädim ýitmegi ýa-da blokirlenme bolup biler. Ýüklenýän ýagdaýynda, başlangyç ýygylygy pes bolmaly. Eger motor ýokary tizlige ýetmeli bolsa, impuls ýygylygy çaltlaşdyrylmaly, ýagny başlangyç ýygylygy pes bolmaly we soňra islenýän ýokary ýygylyga çenli çaltlaşdyrylmaly (motor tizligi pesden ýokary).

8

Gibrid ädimli hereketlendiriji sürüjileri üçin üpjünçilik naprýaženiýesi, adatça, giň diapazonda bolýar we üpjünçilik naprýaženiýesi, adatça, hereketlendirijiniň iş tizligine we jogap talaplaryna laýyklykda saýlanýar. Eger hereketlendirijiniň iş tizligi ýokary ýa-da jogap talaby çalt bolsa, onda naprýaženiýe gymmaty hem ýokary bolýar, ýöne üpjünçilik naprýaženiýesiniň tolkunynyň hereketlendirijiniň giriş naprýaženiýesiniň iň ýokary derejesinden geçmezligine üns beriň, ýogsam hereketlendiriji zaýalanyp biler.

9

Elektrik üpjünçiliginiň togy, adatça, sürüjiniň çykyş fazasynyň togy I-e görä kesgitlenýär. Eger liniýa elektrik üpjünçiligi ulanylsa, elektrik üpjünçiliginiň togy I-iň 1,1-den 1,3-e çenli kabul edilip bilner. Eger kommutasiýa elektrik üpjünçiligi ulanylsa, elektrik üpjünçiliginiň togy I-iň 1,5-den 2,0-e çenli kabul edilip bilner.

10

FREE-iň offline signaly pes bolanda, sürüjiden motora çykýan tok kesilýär we motoryň rotory erkin ýagdaýda bolýar (offline ýagdaýda). Käbir awtomatlaşdyrma enjamlarynda, sürüji güýçlendirilmezden motoryň şaftynyň göni aýlanmagy (el bilen dolandyryş) zerur bolsa, motory el bilen işletmek ýa-da sazlamak üçin offline geçirmek üçin FREE signaly pes sazlanyp bilner. El bilen işlemek tamamlanandan soň, awtomatiki dolandyryşy dowam etdirmek üçin FREE signaly ýene-de ýokary sazlanýar.

11

Iki fazaly ädimli hereketlendiriji işe girizilenden soň onuň aýlanma ugruny sazlamagyň ýönekeý usuly hereketlendirijiniň we sürüjiniň simleriniň A+ we A- (ýa-da B+ we B-) böleklerini çalyşmakdyr.