Basgançakly hereketlendirijilerservo hereketlendirijilerinden has arzan artykmaçlygy bolan diskret hereket enjamlary, mehaniki we elektrik energiýasyny öwürýän enjamlardyr. Mehaniki energiýany elektrik energiýasyna öwürýän motora "generator" diýilýär; elektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürýän motora "motor" diýilýär. Basgançakly hereketlendirijiler we servo hereketlendirijiler awtomatlaşdyryş enjamlarynyň hereketini we hereketini takyk kesgitläp bilýän we esasan awtomatlaşdyryş enjamlaryny öndürmekde ulanylýan hereketi dolandyrýan önümlerdir.
Basgançakly motor rotorynyň üç görnüşi bar: reaktiw (VR görnüşi), hemişelik magnit (PM görnüşi) we gibrid (HB görnüşi). 1) Reaktiw (VR görnüşi): rotorly dişli dişli. 2) Hemişelik magnit (PM görnüşi): hemişelik magnitli rotor. 3) Gibrid (HB görnüşi): hemişelik magnit we rotor dişleri bolan dişli. Basgançakly hereketlendirijiler statordaky sargylara görä bölünýär: iki fazaly, üç fazaly we bäş fazaly seriýa bar. Iki statorly hereketlendirijiler iki fazaly hereketlendirijä öwrülýär we bäş statorly hereketlendirijilere bäş fazaly hereketlendiriji diýilýär. Basgançakly hereketlendiriji näçe köp faza we ursa, şonça-da takyk bolýar.
HB hereketlendirijileri gaty takyk ulaldylan ädim hereketine ýetip bilerler, PM hereketlendirijileri bolsa adatça ýokary gözegçilik takyklygyny talap etmeýärler.HB hereketlendirijileriçylşyrymly, takyk çyzykly hereket dolandyryş talaplaryna ýetip biler. PM hereketlendirijileri torkda we göwrümde birneme az, adatça ýokary gözegçilik takyklygyny talap etmeýär we çykdajylary has tygşytly. Senagatlar: dokma tehnikasy, azyk gaplamasy. Önümçilik prosesi we motor gözegçiliginiň takyklygy nukdaýnazaryndan,HB ädim hereketlendirijileriPM ädim hereketlendirijilerinden has ýokary derejeli.
Basgançakly hereketlendirijiler we servo hereketlendirijiler ikisi hem hereketi dolandyrýan önümler, ýöne önüm öndürijiligi bilen tapawutlanýar. Basgançakly hereketlendiriji buýruk alýan we bir ädim ýerine ýetirýän aýratyn hereket enjamydyr. Basgançakly hereketlendirijiler giriş impulsynyň signalyny burç süýşmesine öwürýär. Öwreniji motor sürüjisi impuls signalyny alanda, basgançak motoryny kesgitlenen ugurda kesgitlenen burç bilen aýlamaga iterýär. Servo motor, tizligi we pozisiýanyň takyklygyny dolandyryp bilýän dolandyryş obýektini sürmek üçin elektrik signallaryny tork we tizlige öwürýän sero ulgamydyr.
✓ Basgançakly hereketlendirijiler, servo hereketlendirijiler pes ýygylyk aýratynlyklary, pursat ýygylygy aýratynlyklary we artykmaç ýük göterijiligi taýdan düýpgöter tapawutlanýar :.
Dolandyryş takyklygy: basgançak hereketlendirijiler näçe faza we hatar bolsa, takyklygy şonça ýokarydyr; AC servo hereketlendirijileriniň dolandyryş takyklygy hereketlendirijiniň arka tarapynda aýlanýan kodlaýjy bilen kepillendirilýär, kodlaýjy terezisi näçe köp bolsa, takyklygy şonça-da ýokarydyr.
✓ Pes ýygylykly aýratynlyklar: basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde pes ýygylykly yrgyldy hadysasyna ýykgyn edýärler, basgançak hereketlendirijileriniň iş prinsipi bilen kesgitlenen bu pes ýygylykly yrgyldy hadysasy enjamyň kadaly işleýşine zyýanly we pes ýygylykdaky yrgyldy hadysasyny ýeňip geçmek üçin damping tehnologiýasyny ulanýarlar; AC servo ulgamlary, enjamlaryň berkliginiň ýoklugyny ýapyp bilýän rezonans basyş funksiýasyna eýedir. Amal gaty rahat we pes tizlikde-de yrgyldy hadysasy ýüze çykmaýar.
Tork ýygylyk aýratynlyklary: basgançak hereketlendirijileriniň çykyş momenti ýokarlanýan tizlik bilen azalýar, şonuň üçin iň ýokary iş tizligi 300-600RPM; servo hereketlendirijileri bahalandyrylan torky kesgitlenen tizlige (umuman 2000-3000RPM) çykaryp biler we ýokary bahadan ýokary tizlik hemişelik güýç çykaryjydyr.
✓ Artykmaç ýüklemek ukyby: basgançak hereketlendirijilerde artykmaç ýüklemek ukyby ýok; servo hereketlendirijiler güýçli artykmaçlyk ukybyna eýe.
✓ Jogap beriş öndürijiligi: basgançak hereketlendirijiler durmakdan iş tizligine çenli tizlenmek üçin 200-400 ms alýar (minutda birnäçe ýüz öwrülişik); AC servo has tizlenme öndürijiligine eýedir we çalt başlamagy / durmagy talap edýän gözegçilik ýagdaýlarynda ulanylyp bilner. Mysal üçin “Panasonic MASA 400W AC servo” durmakdan birnäçe millisekuntda 3000RPM tizligine çenli tizlenýär.
Işleýiş ýerine ýetirijiligi: basgançak hereketlendirijileri açyk aýlawly dolandyrylýar we başlangyç ýygylygy gaty ýokary ýa-da ýük gaty köp bolanda basgançak ýitirilmegine ýa-da blokirlemäge ýykgyn edýär, we duranyňyzda tizlik gaty ýokary bolanda artykmaçlyk edýär; “AC servo” ýapyk görnüşli dolandyrylýar we sürüji motor kodlaýjysynyň seslenme signalyny gönüden-göni alyp biler, şonuň üçin basgançakda hereketlendirijiniň basgançak ýitirilmegi ýa-da artykmaçlygy bolmaz we dolandyryş ýerine ýetirijiligi has ygtybarlydyr.
AC servo öndürijilik taýdan basgançakly hereketlendirijiden has gowudyr, ýöne basgançakly hereketlendirijiniň arzan bahadan artykmaçlygy bar. “AC servo” jogap tizligi, artykmaç ýük göterijiligi we işleýşi taýdan basgançak hereketlendirijilerinden has ýokarydyr, ýöne basgançak hereketlendirijileri çykdajylaryň artykmaçlygy sebäpli az talap edilýän ssenariýalarda ulanylýar. Closedapyk aýlawly tehnologiýany ulanmak bilen, ýapyk aýlawly hereketlendirijiler ajaýyp takyklygy we netijeliligi üpjün edip biler, bu sero hereketlendirijileriniň käbir öndürijiligine ýetip biler, ýöne arzan bahadan artykmaçlyga eýe bolup biler.
Öňe serediň we döreýän ýerleri düzüň. Adaty bazaryň doýmagy we täze pudaklaryň döremegi bilen basgançakly hereketlendirijiler gurluş üýtgemelerini başdan geçirdi. Kompaniýanyň dolandyryş hereketlendirijileri we hereketlendiriji ulgam önümleri, umumy işiň ep-esli bölegini tutýan we çalt depginde ösýän lukmançylyk gurallarynda, hyzmat robotlarynda, senagat awtomatizasiýasynda, maglumat we aragatnaşyk, howpsuzlyk we beýleki ösüp barýan pudaklarda çuňňur ýerleşdirildi. Basgançakly hereketlendirijilere bolan isleg ykdysadyýet, tehnologiýa, senagat awtomatlaşdyryş derejesi we basgançak hereketlendirijileriniň tehniki ösüş derejesi bilen baglanyşykly. Bazar ofis awtomatlaşdyryşy, sanly kameralar we durmuş enjamlary ýaly adaty pudaklarda doýma derejesine ýetdi, şol bir wagtyň özünde 3D çap etmek, gün energiýasy öndürmek, lukmançylyk enjamlary we awtoulag goşundylary ýaly täze pudaklar ýüze çykmagyny dowam etdirýär.
| Meýdanlar | Applicationsörite programmalar |
| Ofisi awtomatlaşdyrmak | Printerler, skanerler, göçürijiler, MFP we ş.m. |
| Sahna yşyklandyryşy | Lightagtylyk ugruny dolandyrmak, fokus, reňk çalşygy, ýer gözegçiligi, yşyklandyryş effektleri we ş.m. |
| Bank işi | Bankomat maşynlary, faktura çap etmek, bank kartoçkasy öndürmek, pul sanamak maşynlary we ş.m. |
| Lukmançylyk | KT skaneri, gematologiýa analizatory, biohimiýa analizatory we ş.m. |
| Senagat | Dokma enjamlary, gaplaýyş enjamlary, robotlar, konweýerler, gurnama liniýalary, ýerleşdiriş maşynlary we ş.m. |
| Aragatnaşyk | Signal kondisioneri, ykjam antenanyň ýerleşişi we ş.m. |
| Howpsuzlyk | Gözegçilik kameralary üçin hereket dolandyryşy. |
| Awtoulag | Nebit / gaz klapan dolandyryşy, ýeňil rul ulgamy. |
Ösüp barýan senagat 1: 3D çap etmek R&D tehnologiýasynda öňegidişlikleri dowam etdirýär we içerki we halkara bazarlar takmynan 30% ösýär we aşaky akymda amaly ssenarilerini giňeldýär. 3D çap etmek sanly modellere esaslanýar, fiziki zatlary döretmek üçin materiallary gatlak bilen ýygnaýar. Motor 3D printerde möhüm güýç komponentidir, hereketlendirijiniň takyklygy 3D çap etmegiň täsirine täsir edýär, adatça basgançak hereketlendirijileri ulanyp 3D çap etmek. 2019-njy ýylda dünýädäki 3D çaphana pudagy 12 milliard dollar, geçen ýyl bilen deňeşdirilende 30% ýokarlandy;
Ösüp barýan senagat 2: Jübi robotlary kompýuter bilen dolandyrylýar, hereket, awtomatiki nawigasiýa, köp datçikli dolandyryş, toruň täsiri we ş.m. ýaly funksiýalar bilen amaly önümçilikde iň möhüm ulanyş, ýokary standartlaşdyrylmazlyk bilen işlemekdir.
Basgançakly hereketlendirijiler ykjam robotlaryň hereketlendiriji modulynda ulanylýar we esasy hereketlendiriji gurluşy hereketlendiriji hereketlendirijilerden we azaldylýan dişli (dişli gutular) ýygnalýar. Içerki senagat robot senagaty daşary ýurtlar bilen deňeşdirilende giç başlansa-da, ykjam robotlar pudagy boýunça daşary ýurtlardan öňde durýar. Häzirki wagtda ykjam robotlaryň esasy bölekleri esasan içerde öndürilýär we içerki kärhanalar esasan ähli ugurlar boýunça takyklyk talaplaryna ýetdi we daşary ýurtly bäsdeşlik edýän kärhanalar az.
Hytaýyň mobil robot bazary 2019-njy ýylda takmynan 6,2 milliard dollar bolup, geçen ýyl bilen deňeşdirilende 45% köp bolar. Arassalaýyş netijeliligini ep-esli ýokarlandyrmak bilen professional arassalaýjy robotlaryň halkara başlangyjy. 2018-nji ýylda “ikinji robotyň” satuwa çykarylmagy gumanoid robotyň öndürilmeginden soň. "Ikinji robot", päsgelçilikleri, basgançaklary we adamyň hereketini kesgitlemek üçin birnäçe datçikli akylly täjirçilik wakuum roboty. Bir zarýadda üç sagatlap işläp bilýär we 1500 inedördül metre çenli arassalap bilýär. "Ikinji robot" arassalaýjy işgärleriň gündelik iş ýükleriniň köpüsini çalşyp biler we bar bolan arassalaýyş işlerine goşmaça vakuum we arassalama ýygylygyny artdyryp biler.
Ösüp barýan senagat 3: 5G-iň ornaşdyrylmagy bilen aragatnaşyk bazasy stansiýalary üçin antennalaryň sany köpelýär we zerur hereketlendirijileriň sany hem köpelýär. Umuman alanyňda, adaty aragatnaşyk stansiýalary üçin 3 antenna, 4G esasy stansiýalar üçin 4-6 antenna we 5G amaly programmalary üçin esasy stansiýalaryň we antennalaryň sany köpelýär, sebäbi adaty jübi telefon aragatnaşygyny we IoT aragatnaşyk programmalaryny ýapmaly. Dişli guty komponentleri bilen dolandyrylýan motor önümleri esasy stansiýa antenna zawodlary üçin esasy adaty ösüşe öwrülýär. Her ESC antennasy üçin dişli guty bilen bir dolandyryş motory ulanylýar.
4G esasy stansiýalarynyň sany 2019-njy ýylda 1,72 million köpeldi we 5G gurluşygynyň täze aýlaw açmagyna garaşylýar. 2019-njy ýylda Hytaýda jübi telefon stansiýalarynyň sany 8,41 milliona ýetdi, şolardan 5,44 milliony 4G esasy stansiýa bolup, 65% -i düzýär. 2019-njy ýylda täze 4G esasy stansiýalarynyň sany 1,72 million köpeldi, 2015-nji ýyldan bäri iň köp, esasanam 1) oba ýerlerinde kör ýerleri ýapmak üçin toruň giňelmegi. 2) 5G tor gurluşygynyň düýbüni tutmak üçin esasy tor kuwwaty ýokarlandyrylar. Hytaýyň 5G täjirçilik ygtyýarnamasy 2019-njy ýylyň iýun aýynda berler we 2020-nji ýylyň maý aýyna çenli tutuş ýurt boýunça 250,000-den gowrak 5G esasy stansiýa açylar.
Ösüp barýan senagat 5: Lukmançylyk enjamlary basgançakly hereketlendirijiler üçin esasy amaly ssenariýlerden biridir we “Vic-Tech” -iň çuňňur gatnaşýan segmentlerinden biridir. Metaldan plastmassa çenli lukmançylyk enjamlary önümçiliginde ýokary takyklygy talap edýär. Lukmançylyk enjamlaryny öndürijileriň köpüsi takyklyk talaplaryny kanagatlandyrmak üçin servo hereketlendirijilerini ulanýarlar, ýöne basgançakly hereketlendirijiler serwodan has tygşytly we kiçidigi we takyklygy käbir lukmançylyk enjamlaryna laýyk bolup bilýändigi sebäpli, basgançakly hereketlendirijiler lukmançylyk enjamlaryny öndürmek pudagynda ulanylýar we hatda käbir sero hereketlendirijilerini çalşyp bilerler.
Iş wagty: Maý-19-2023