Ädim motorlaryServo motorlara garanyňda arzan baha artykmaçlygyna eýe bolan diskret hereket enjamlary mehaniki we elektrik energiýasyny öwürýän enjamlardyr. Mehaniki energiýany elektrik energiýasyna öwürýän hereketlendiriji "generator" diýlip atlandyrylýar; elektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürýän hereketlendiriji "motor" diýlip atlandyrylýar. Basgançakly hereketlendirijiler we servo motorlar awtomatizasiýa enjamlarynyň hereketini we onuň hereket ediş usulyny takyk tapyp bilýän hereket dolandyryş önümleridir we esasan awtomatizasiýa enjamlaryny öndürmekde ulanylýar.
Ädim motorynyň rotorynyň üç görnüşi bar: reaktiv (VR görnüşi), hemişelik magnit (PM görnüşi) we gibrid (HB görnüşi). 1) Reaktiw (VR görnüşi): rotor dişli dişli çarh. 2) Hemişelik magnit (PM görnüşi): hemişelik magnitli rotor. 3) Gibrid (HB görnüşi): hem hemişelik magnitli, hem-de rotor dişli dişli çarh. Ädim motorlary statordaky sargylara görä klassifikasiýa edilýär: iki fazaly, üç fazaly we bäş fazaly tapgyr bar. Iki statorly motorlar iki fazaly motorlara öwrülýär we bäş statorly motorlar bäş fazaly motorlar diýlip atlandyrylýar. Ädim motorynyň fazalary we urgulary näçe köp bolsa, şonça-da takyk bolýar.
HB motorlary örän takyk kiçi ädimli hereketi amala aşyryp bilýär, şol bir wagtyň özünde PM motorlary, adatça, ýokary dolandyryş takyklygyny talap etmeýär.HB motorlaryçylşyrymly, takyk çyzykly hereket dolandyryş talaplaryna ýetip bilýär. PM motorlary moment we göwrüm boýunça deňeşdirme boýunça kiçi, adatça ýokary dolandyryş takyklygyny talap etmeýär we bahasy boýunça has tygşytlydyr. Senagatlar: dokma maşynlary, azyk gaplamalary. Önümçilik prosesi we motor dolandyryş takyklygy babatda,HB ädim motorlaryPM ädim motorlaryna garanyňda has ýokary derejelidir.
Ädim motorlary we serwo motorlar hereketi dolandyryş önümleridir, ýöne olaryň önüm öndürijiligi boýunça tapawutlanýarlar. Ädim motory buýrugy kabul edýän we ädimi ýerine ýetirýän diskret hereket enjamydyr. Ädim motorlary giriş impuls signalyny burçly süýşmä öwürýär. Ädim motor sürüjisi impuls signalyny alanda, ol ädim motoryny bellenen ugurda belli bir burç bilen aýlanmaga mejbur edýär. Serwo motory elektrik signallarynyň tizligi we ýerleşiş takyklygyny dolandyryp bilýän dolandyryş obýektini herekete getirmek üçin momente we tizlige öwrülýän serwo ulgamdyr.
✓ Basgançakly motorlar, serwo motorlar pes ýygylykly häsiýetnamalary, moment ýygylykly häsiýetnamalary we artykmaç ýüklenme kuwwaty babatda düýpli tapawutlanýar:.
Dolandyryş takyklygy: basgançakly hereketlendirijileriň fazalary we hatarlary näçe köp bolsa, takyklyk şonça ýokary bolýar; AC serwo hereketlendirijileriniň dolandyryş takyklygy hereketlendirijiniň walynyň arka ujundaky aýlawly kodlaýjy tarapyndan kepillendirilýär, kodlaýjynyň ölçegleri näçe köp bolsa, takyklyk şonça ýokary bolýar.
✓ Pes ýygylykly häsiýetnamalar: basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde pes ýygylykly titreme hadysasyna sezewar bolýarlar, basgançakly hereketlendirijileriň iş prinsipi bilen kesgitlenýän bu pes ýygylykly titreme hadysasy maşynyň adaty işlemegine zyýan ýetirýär we adatça pes ýygylykly titreme hadysasyny ýeňip geçmek üçin demping tehnologiýasyny ulanýarlar; AC serwo ulgamlary rezonans basyş funksiýasyna eýedir, bu bolsa maşynyň berkliginiň ýetmezçiligini ýapyp biler. Iş örän ýumşak we pes tizlikde hem titreme hadysasy bolmaýar.
✓ Aýlanma momentiniň ýygylyk häsiýetnamalary: basgançakly hereketlendirijileriň çykyş momenti tizligiň artmagy bilen azalýar, şonuň üçin olaryň iň ýokary iş tizligi 300-600RPM; serwo hereketlendirijiler nominal aýlanma momentini nominal tizlige çenli (adatça 2000-3000RPM) çykaryp bilýärler we nominal tizlikden ýokary bolsa durnukly güýç çykaryşdyr.
✓ Aşa köp ýükleme mümkinçiligi: basgançakly hereketlendirijilerde aşa köp ýükleme mümkinçiligi ýok; serwo hereketlendirijilerde güýçli aşa köp ýükleme mümkinçiligi bar.
✓ Jogap beriş öndürijiligi: ädim motorlary durgun ýagdaýdan iş tizligine çenli tizlenmek üçin 200-400 ms wagt alýar (minutda birnäçe ýüz aýlaw); AC servo has gowy tizlenme öndürijiligine eýedir we çalt başlatmak/durmak talap edýän dolandyryş ýagdaýlarynda ulanylyp bilner. Mysal üçin, Panasonic MASA 400W AC servo bary-ýogy birnäçe millisekuntda durgun ýagdaýdan 3000 RPM nominal tizligine çenli tizlenýär.
Işleýiş görkezijileri: basgançakly hereketlendirijiler açyk aýlawly dolandyrylýar we başlangyç ýygylygy gaty ýokary ýa-da ýük gaty uly bolanda basgançak ýitmegine ýa-da blokirlenmegine, şeýle hem saklananda tizlik gaty ýokary bolanda artykmaç hereketlenmegine meýilli bolýar; AC servo ýapyk aýlawly dolandyrylýar we sürüji hereketlendirijiniň kodlaýjysynyň yzyna gaýtarma signalyny gönüden-göni nusgalap bilýär, şonuň üçin basgançakly hereketlendirijiniň basgançak ýitmesi ýa-da artykmaç hereketlenmegi bolmaýar we dolandyryş görkezijileri has ygtybarlydyr.
AC servo işleýiş babatda ädim motoryndan has gowy, ýöne ädim motorynyň arzan bahasynyň artykmaçlygy bar. AC servo jogap tizligi, artykmaç ýük göterijilik we işleýiş öndürijiligi babatda ädim motorlaryndan has gowy, ýöne ädim motorlary käbir az talap edilýän ýagdaýlarda, sebäbi olaryň çykdajy-öndürijilik artykmaçlygy ulanylýar. Ýapyk aýlawly tehnologiýanyň ulanylmagy bilen, ýapyk aýlawly ädim motorlary ajaýyp takyklygy we netijeliligi üpjün edip biler, bu bolsa serwo motorlarynyň käbir öndürijiligini gazanyp biler, ýöne şol bir wagtyň özünde arzan bahasynyň artykmaçlygyna hem eýedir.
Öňe ser salyň we täze ugurlary kesgitläň. Adaty bazar doýgunlyga ýetdi we täze pudaklar peýda boldy. Kompaniýanyň dolandyryş motorlary we hereketlendiriji ulgamlarynyň önümleri lukmançylyk gurallarynda, hyzmat robotlarynda, senagat awtomatlaşdyrmasynda, maglumat we aragatnaşykda, howpsuzlykda we beýleki täze pudaklarda çuňňur ornaşdyryldy, olar umumy biznesiň uly bölegini tutýar we çalt depginde ösýär. Adaty motorlara bolan isleg ykdysadyýet, tehnologiýa, senagat awtomatlaşdyrmasynyň derejesi we adaty motorlaryň tehniki ösüş derejesi bilen baglanyşyklydyr. Bazar ofis awtomatlaşdyrmasy, sanly kameralar we öý hojalyk enjamlary ýaly däp bolan pudaklarda doýgunlyga ýetdi, şol bir wagtyň özünde 3D çap etmek, gün energiýasyny öndürmek, lukmançylyk enjamlary we awtoulag ulanylyşlary ýaly täze pudaklar peýda bolmagy dowam edýär.
| Meýdanlar | Ýörite ulanylyşlar |
| Ofis awtomatlaşdyrmasy | Printerler, skanerler, kserokopiýa enjamlary, köp funksiyaly printerler we ş.m. |
| Sahna yşyklandyrmasy | Yşyk ugruny dolandyrmak, fokus, reňk üýtgeşmesi, nokat gözegçiligi, yşyklandyryş effektleri we ş.m. |
| Bank işi | Bankomatlar, hasap çap etmek, bank kartlaryny öndürmek, pul sanaýan enjamlar we ş.m. |
| Lukmançylyk | KT skaneri, gematologiýa analizatory, biohimiýa analizatory we ş.m. |
| Senagat | Dokma enjamlary, gaplama enjamlary, robotlar, konweýerler, ýygnamak liniýalary, ýerleşdiriş enjamlary we ş.m. |
| Aragatnaşyk | Signalyň sazlanmagy, ykjam antennanyň ýerleşişi we ş.m. |
| Howpsuzlyk | Gözegçilik kameralary üçin hereketi dolandyrmak ulgamy. |
| Awtomobil | Nebit/gaz klapanlarynyň dolandyryşy, ýeňil rul ulgamy. |
Ösüp gelýän senagat 1: 3D çap etmek ylmy-barlag we işläp taýýarlamak tehnologiýasynda öňegidişlikleri gazanmagyny we aşaky akymda ulanylyş senariýalaryny giňeltmegini dowam etdirýär, içerki we halkara bazarlary takmynan 30% tizlikde ösýär. 3D çap etmek sanly modellere esaslanýar, materiallary gatlak-gatlak üst-üste goýup, fiziki obýektleri döredýär. Motor 3D printerde möhüm güýç bölegi bolup durýar, motoryň takyklygy 3D çap etmegiň, umuman, ädim motorlaryny ulanyp 3D çap etmegiň täsirine täsir edýär. 2019-njy ýylda global 3D çap etmek senagatynyň möçberi 12 milliard dollara ýetdi, bu geçen ýyl bilen deňeşdirilende 30% ösüşdir.
Ösüp gelýän senagat 2: Mobil robotlar kompýuter tarapyndan dolandyrylýar we hereket, awtomatiki nawigasiýa, köp sensorly dolandyryş, tor arkaly özara täsirleşmek ýaly funksiýalary öz içine alýar. Amaly önümçilikde iň möhüm ulanylyş, standartlaşdyrmazlygyň ýokary derejesi bilen, gaýtadan işlemekdir.
Mobil robotlaryň hereketlendiriji modulynda basgançakly motorlar ulanylýar we esasy hereketlendiriji gurluş hereketlendiriji motorlardan we reduktor dişlilerinden (tizlik gutularyndan) ýygnalýar. Ýerli senagat robot senagaty daşary ýurtlara garanyňda giç başlan bolsa-da, mobil robotlar ulgamynda daşary ýurtlardan öňde barýar. Häzirki wagtda mobil robotlaryň esasy bölekleri esasan ýerli önümçilikde öndürilýär we ýerli kärhanalar ähli ugurlarda takyklyk talaplaryna ýetdiler we daşary ýurtlarda bäsdeş kärhanalar az.
Hytaýyň ykjam robot bazarynyň möçberi 2019-njy ýylda takmynan 6,2 milliard dollara deň bolar, bu bolsa geçen ýyl bilen deňeşdirilende 45% ýokarydyr. Arassalaýyş netijeliliginiň ep-esli ýokarlanmagy bilen professional arassalaýyş robotlarynyň halkara derejesinde çykarylmagy. 2018-nji ýylda "ikinji robotyň" çykarylmagy adam şekilli robotyň çykarylmagyndan soň boldy. "Ikinji robot" päsgelçilikleri, basgançaklary we adamyň hereketini anyklamak üçin köp sanly datçikleri bolan akylly täjirçilik tozan sorujy robotdyr. Ol bir gezek zarýad bilen üç sagat işläp bilýär we 1500 inedördül metre çenli meýdany arassalap bilýär. "Ikinji robot" arassalaýyş işgärleriniň gündelik iş ýüküniň köpüsiniň ornuny tutup bilýär we bar bolan arassalaýyş işlerine goşmaça tozan sorujy we arassalamak ýygylygyny artdyryp bilýär.
Ösüp gelýän senagat 3: 5G-niň ornaşdyrylmagy bilen aragatnaşyk baza stansiýalary üçin antennalaryň sany artýar we zerur bolan motorlaryň sany hem artýar. Umuman alanyňda, adaty aragatnaşyk baza stansiýalary üçin 3 antenna, 4G baza stansiýalary üçin 4-6 antenna gerek bolýar we 5G ulgamlary üçin baza stansiýalarynyň we antennalaryň sanynyň has-da artmagy, sebäbi olar däp bolan ykjam telefon aragatnaşygyny we IoT aragatnaşyk ulgamlaryny öz içine almagy zerurdyr. Reduktor bölekleri bolan dolandyryş motor önümleri baza stansiýa antenna zawodlary üçin esasy işlenip düzülýän ulgama öwrülýär. Her bir ESC antennasy üçin reduktorly bir dolandyryş motory ulanylýar.
2019-njy ýylda 4G baza stansiýalarynyň sany 1,72 million artdy we 5G gurluşygynyň täze sikli açmagyna garaşylýar. 2019-njy ýylda Hytaýda ykjam telefon baza stansiýalarynyň sany 8,41 milliona ýetdi, olaryň 5,44 milliony 4G baza stansiýalary bolup, 65% -ni düzdi. 2019-njy ýylda täze 4G baza stansiýalarynyň sany 1,72 milliona artdy, bu 2015-nji ýyldan bäri iň köp görkeziji bolup, esasan 1) oba ýerlerinde görünmeýän ýerleri örtmek üçin tor giňeltmegiň hasabyna boldy. 2) 5G tor gurluşygynyň binýadyny goýmak üçin esasy tor kuwwaty ýokarlandyrylar. Hytaýyň 5G täjirçilik ygtyýarnamasy 2019-njy ýylyň iýun aýynda berler we 2020-nji ýylyň maý aýyna çenli tutuş ýurt boýunça 250 müňden gowrak 5G baza stansiýalary açylar.
Ösüp gelýän senagat 5: Lukmançylyk enjamlary basgançakly motorlaryň esasy ulanylyş senariýalarynyň biridir we Vic-Tech-iň çuňňur gatnaşýan segmentleriniň biridir. Metaldan plastmassa çenli, lukmançylyk enjamlary öndürmekde ýokary derejeli takyklygy talap edýär. Lukmançylyk enjamlaryny öndürijileriň köpüsi takyklyk talaplaryny kanagatlandyrmak üçin serwo motorlaryny ulanýarlar, ýöne basgançakly motorlar serwolardan has tygşytly we kiçi bolany üçin, şeýle hem takyklygy käbir lukmançylyk enjamlaryna laýyk gelýändigi üçin, basgançakly motorlar lukmançylyk enjamlaryny öndürmek senagatynda ulanylýar we hatda käbir serwo motorlarynyň ornuny tutýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 19-njy maýy