Basgançakly hereketlendirijiler nädip haýallaşdyrylýar?

Basgançakly hereketlendirijilerelektrik impulslaryny mehaniki herekete gönüden-göni öwürýän elektromehaniki enjamlardyr. Motor rulonlaryna ulanylýan elektrik impulslarynyň yzygiderliligini, ýygylygyny we sanyny dolandyrmak bilen, hereketlendiriji hereketlendirijiler rul, tizlik we aýlanma burçy üçin dolandyrylyp bilner. Positionagdaýy duýmak bilen ýapyk görnüşli seslenme dolandyryş ulgamynyň kömegi bolmazdan, basgançakly hereketlendirijiden we oňa ýoldaş sürüjiden ybarat ýönekeý, arzan bahaly açyk dolandyryş dolandyryş ulgamyny ulanmak arkaly takyk pozisiýa we tizligi dolandyrmak arkaly gazanyp bolýar.

Motor ýerine ýetiriji element hökmünde basgançak, dürli awtomatlaşdyryş dolandyryş ulgamlarynda giňden ulanylýan mekatronikanyň esasy önümlerinden biridir. Mikroelektronika tehnologiýasynyň we takyk önümçilik tehnologiýasynyň ösmegi bilen basgançakly hereketlendirijilere bolan isleg günsaýyn artýar we basgançakly hereketlendirijiler we dişli gutujyklar bilen utgaşdyryjy mehanizm, şeýle hem häzirki wagtda hemmeler bu dişli gutujy geçiriş mehanizmine düşünmek üçin has köp amaly senarilerde.

Nädip peselmelibasgançak?

Köplenç ulanylýan we giňden ulanylýan hereketlendiriji motor hökmünde basgançakly hereketlendiriji ideal geçiriş effektine ýetmek üçin tizlenme enjamlary bilen bilelikde ulanylýar; we basgançakly hereketlendiriji üçin giňden ulanylýan tizlenme enjamlary we usullary tizlenme dişli gutular, kodlaýjylar, dolandyryjylar, impuls signallary we ş.m.

Impuls signalynyň peselmegi: basgançakly hereketlendirijiniň tizligi, giriş impuls signalynyň üýtgemegine esaslanýar. Nazary taýdan, sürüjä impuls beriň ,.basgançakbasgançak burçuny aýlaýar (bölünen ädim burçy üçin bölünýär). Iş ýüzünde, impuls signaly gaty çalt üýtgese, içerki ters elektromotiki güýjüň nemlendiriji täsiri sebäpli basgançakly hereketlendiriji, rotor bilen statoryň arasyndaky magnit reaksiýasy elektrik signalynyň üýtgemelerini yzarlap bilmez, bu bolsa blokirlemäge we ädim ýitmegine sebäp bolar.

Azaldyş dişli gutusynyň tizlenmegi: bilelikde ulanylýan gysgaldyjy dişli guty bilen enjamlaşdyrylan basgançakly hereketlendiriji, peseltmek dişli gutusyna birikdirilen basgançakly hereketlendiriji ýokary tizlik, pes tork tizligi, peseltmek gatnaşygy netijesinde emele gelen dişli guty içerki gysgyç dişli geçiriji, ýokary tizligi peseltmegiň ädim hereketlendirijisi we geçiriş momentini güýçlendirmek, ideal geçiriş effektini gazanmak üçin; peseliş effekti dişli gutynyň azaldylmagyna, peseliş gatnaşygy näçe köp bolsa, çykyş tizligi şonça we tersine baglydyr. Tizlenmäniň täsiri, dişli gutynyň azaldylmagyna baglydyr, peseliş gatnaşygy näçe uly bolsa, çykyş tizligi şonça-da az bolar we tersine.

Egrilik ekspensial dolandyryş tizligi: ekspensial egrilik, programma üpjünçiliginde, kompýuteriň ýadynda saklanýan wagtyň hemişelik hasaplamasy, saýlamany görkezýän iş. Adatça, basgançagyň hereketlendirijisini tamamlamak üçin tizlenme we tizlenme wagty 300 metrden geçýär. Köpüsi üçin gaty gysga tizlenme we tizlenme wagtyny ulansaňyzädim hereketlendirijileri, basgançakly hereketlendirijiniň ýokary tizlikli aýlanmagyny gazanmak kyn bolar.

Kodlaýjy bilen dolandyrylýan tizlenme: PID dolandyryşy, ýönekeý we amaly dolandyryş usuly hökmünde basgançakly hereketlendirijilerde giňden ulanyldy. Berlen r (t) bahasyna esaslanýar we hakyky çykaryş bahasy c (t) gözegçilik gyşarmasy e (t), gözegçilik mukdarynyň çyzykly kombinasiýasy, gözegçilik edilýän obýekt gözegçiligi arkaly proporsional, integral we diferensial gyşarmany emele getirýär. Integrirlenen pozisiýa datçigi iki fazaly gibrid ädim hereketlendirijisinde ulanylýar we üýtgeýän iş şertlerinde kanagatlanarly geçiş aýratynlyklaryny üpjün edip bilýän pozisiýa detektory we wektor gözegçiligi esasynda awtomatik sazlanyp bilinýän PI tizlik dolandyryjysy döredilýär. Basgançakly hereketlendirijiniň matematiki modeline görä, basgançakly hereketlendirijiniň PID dolandyryş ulgamy işlenip düzülendir we PID dolandyryş algoritmi gözegçilik mukdaryny almak üçin hereketlendirijiniň görkezilen ýere geçmegine gözegçilik etmek üçin ulanylýar.

Netijede, gözegçilik gowy dinamiki jogap aýratynlyklaryna eýe bolmak üçin simulýasiýa arkaly barlanýar. PID gözegçisiniň ulanylmagy ýönekeý gurluşyň, ygtybarlylygyň, ygtybarlylygyň we ş.m. artykmaçlyklaryna eýedir, ýöne ulgamdaky näbellilik maglumatlary bilen netijeli işleşip bilmeýär.