Basgançakly hereketlendirijiler nädip peselýär?

Hereket ediji hökmünde,basgançakdürli awtomatlaşdyryş dolandyryş ulgamlarynda giňden ulanylýan mekatronikanyň esasy önümlerinden biridir. Mikroelektronikanyň we takyk önümçilik tehnologiýasynyň ösmegi bilen basgançakly hereketlendirijilere bolan isleg günsaýyn artýar we basgançak hereketlendirijiler we dişli geçiriş mehanizmi azaldylýan dişli gutujyga birleşdirilýär, şeýle hem häzirki wagtda kiçeldiji dişli geçiriş mehanizmine düşünmek üçin has kiçi we hemmeler bilelikde ulanylýar.

 

Basgançakly hereketlendirijiler nädip peselýär?

Iň oňat geçiriş effektine ýetmek üçin köplenç tizlendiriji enjamlar bilen ulanylýan, giňden ulanylýan, giňden ulanylýan hereketlendiriji motor hökmünde basgançakly motor; we gysgyçly dişli guty, kodlaýjy, gözegçilik ediji, impuls signaly we ş.m. ýaly köplenç ulanylýan tizlendiriji enjamlar we usullar.

 

Impuls signalynyň peselmegi:basgançakly hereketlendirijiniň aýlanyş tizligi, giriş impuls signalynyň üýtgemegine esaslanýar. Teoriýa boýunça, sürüjä impuls beriň, basgançakly hereketlendiriji basgançak aýlanýar (bölüniş ädim burçy üçin bölüm). Iş ýüzünde, impuls signaly gaty çalt üýtgese, ters elektrik potensialynyň içerki nemlendiriji täsiri sebäpli basgançakly hereketlendiriji, rotor bilen statoryň arasyndaky magnitli jogap elektrik signalynyň üýtgemegine ýol bermez, blokirlemäge we ädimleriň ýitmegine sebäp bolar.

 

Diş gutusynyň peselmegi:Bilelikde ulanylýan gysgaldyjy dişli guty bilen enjamlaşdyrylan basgançakly hereketlendiriji, pes hereketlendiriji gutusyna birikdirilen basgançakly hereketlendirijiniň ýokary tizligi, pes tork tizligi, azalma gatnaşygy netijesinde emele gelen dişli gutujy içerki gysgyçly dişli geçiriji, basgançakly hereketlendirijiniň ýokary tizligi peseler we ideal geçiriş effektine ýetmek üçin geçiriş momentini güýçlendirer; peseltmek täsiri dişli gutynyň azaldylmagyna baglydyr, peseliş gatnaşygy näçe köp bolsa, çykyş tizligi şonça-da az bolar we tersine. Tersine.

 

Egrilik ekspensial dolandyryş tizligi:programma üpjünçiliginde ekspensial egrilik, ilki bilen kompýuteriň ýadynda saklanýan hasaplanan wagt yzygiderliligi, işleýän wagtyňyz saýlamany görkezýär. Adatça, basgançakly hereketlendirijiniň tizlenmegi we tizlenme wagty 300m ýa-da ondanam köp. Örän hereketlendirijileriň köpüsi üçin gaty gysga tizlenme we tizlenme wagtyny ulansaňyz, basgançak hereketlendirijileriniň ýokary tizlikli aýlanmagyny gazanmak kyn bolar.

 

Kodlaýjynyň gözegçiliginiň peselmegi:PID dolandyryşy ýönekeý we amaly dolandyryş usuly hökmünde, basgançakly hereketlendirijide giňden ulanyldy. Berlen r (t) bahasyna we hakyky çykaryş bahasyna (e) gözegçilik gyşarmasy e (t), gözegçilik mukdarynyň çyzykly kombinasiýasy, gözegçilik obýektiniň gözegçiligi arkaly proporsional, integral we diferensial gyşarmany emele getirýär. Kagyz, iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijide toplumlaýyn pozisiýa datçigini ulanýar we üýtgeýän iş şertlerinde kanagatlanarly geçiş aýratynlyklaryny üpjün edýän pozisiýa detektoryna we wektor dolandyryşyna esaslanýan awtomatiki sazlanyp bilinýän PI tizlik gözegçisini dizaýn edýär. Basgançak motorynyň matematiki modeline esaslanyp, basgançak hereketlendirijisiniň PID dolandyryş ulgamy işlenip düzüldi we hereketiň görkezilen ýerine gözegçilik etmek üçin gözegçilik mukdaryny almak üçin PID dolandyryş algoritmi ulanylýar. Netijede, dolandyryşyň gowy dinamiki jogap aýratynlyklaryna eýe bolmagy simulýasiýa arkaly tassyklanýar. PID gözegçisiniň ýönekeý gurluşyň, ýokary berkligiň we ýokary ygtybarlylygyň artykmaçlyklary bar, ýöne ulgamdaky näbellilik maglumatlary bilen netijeli işleşip bilmeýär.

 

Basgançakly motor haýsy reduktor bilen gabat gelip biler? Basgançakly motorda we dişli guty saýlamak bukjasynda şol faktorlara üns bermeli we bilelikde ulanmak üçin haýsy dişli gutyny saýlap bolar?

 

1. Reduktor bilen basgançakly hereketlendirijiniň sebäbi

 

Basgançakly hereketlendiriji, pes tizlikli herekete öwrüler ýaly, basgançakly hereketlendiriji zynjyryň giriş impulsyny üýtgetmek ýaly stator fazasynyň tokynyň ýygylygyny üýtgedýär. Basgançak buýrugyna garaşýan pes tizlikli hereketlendiriji motor, rotor duralgada, pes tizlikli basgançakda tizligiň üýtgemegi gaty uly bolar, bu wagt ýokary tizlikli işe geçmek ýaly tizlik üýtgemeleri meselesini çözüp biler, ýöne tork ýeterlik bolmaz. Lowagny, pes tizlik üýtgemeleri tork eder we ýokary tizlik tork ýeterlik bolmaz, reduktory ulanmak zerurlygy.

 

2. Basgançakly motor köplenç reduktor bilen näme

 

Reduker dişli hereketlendiriji, gurçuk sürüjisi, dişli - gurçuk sürüjisi, gaty korpus bilen gurşalan, köplenç esasy hereketlendiriji bilen iş maşynynyň arasynda, esasy hereketlendiriji bilen iş maşynynyň ýa-da hereketlendirijiniň tizligine we tork geçirişine laýyk gelýän reduktor hökmünde ulanylýar; reduktoryň giň diapazony bar, geçirişiň görnüşine görä dişli reduktor, gurçuk dişli reduktor we planetar dişli reduktor ýaly bölünip bilner. Geçiriş tapgyrlarynyň sanyna görä bir basgançakly we köp basgançakly reduktora bölünip bilner; dişli görnüşine görä silindr görnüşli dişli reduktor, kelleli dişli reduktor we bevel-silindr görnüşli dişli reduktor hökmünde bölmek bolar; geçiriş tertibi görnüşine görä açylmadyk reduktor, şunt reduktoryna we koaksial reduktora bölünip bilner. Basgançakly motor gurnama reduktory, planetar reduktor, gurçuk dişli reduktor, parallel dişli reduktor, filament dişli reduktor.

 

 

Stepdimli motorly planetar reduktor takyklygy barada näme aýdyp bilersiňiz?

 

 

Reduktoryň takyklygyna yzyna gaýtarmak hem diýilýär. Çykyş ujy kesgitlenende we giriş ujy sagat nokadyna we sagat tersine aýlananda, çykyş ujunda bahalandyrylan tork + -2% torky öndürmek üçin, reduktoryň giriş ujunda kiçijik burç süýşmesi bolýar we bu burç süýşmesi yzyna gaýtarmakdyr. Bölüm "ark minutlary", ýagny altmyş dereje. Adaty yzyna gaýtarmak bahalary, dişli gutynyň çykyş tarapyna degişlidir. Basgançakly motor planetar reduktorynyň ýokary berkligi, ýokary takyklygy (bir basgançaga 1 minutda ýetip bolýar), ýokary geçiriş netijeliligi (97% -98% -de bir basgançak), ýokary tork / ses gatnaşygy, tehniki hyzmat we ş.m.

 

Basgançakly hereketlendirijiniň geçiriş takyklygy sazlanyp bilinmeýär, basgançakly hereket edýän burç tutuşlygyna basgançak uzynlygy we impulslaryň sany bilen kesgitlenýär we impulslaryň sany doly san bolup biler, sanly mukdar takyklyk düşünjesi däl, bir ädim bir ädim, iki ädim iki ädimdir. Optimallaşdyryp boljak häzirki takyklyk, planeta dişli gutusynyň dişli yzyna gaýtarmagynyň takyklygydyr.

 

1. Eplenjiň takyklygyny sazlamak usuly:planetar dişli guty şpiliniň aýlanyş takyklygyny sazlamak, eger pyrlanmagyň işleýiş ýalňyşlygy talaplara laýyk gelýän bolsa, reduktor şpiliň aýlanma takyklygy adatça rulman bilen kesgitlenýär. Eplenjiň aýlanyş takyklygyny sazlamagyň açary, podşipnik arassalanyşyny sazlamakdyr. Amatly rulman arassalanylyşyny saklamak, eplenýän komponentleriň işlemegi we ömri götermek üçin möhümdir. Aýlawly rulman üçin, uly arassalama bolanda, ol ýüküň diňe hereket edýän ugruna jemlenmegine sebäp bolman, eýsem içki we daşarky halka geçelgesiniň aragatnaşygynda çynlakaý stres konsentrasiýasy hadysasyny döreder, rulman ömrüni gysgaldar, şeýle hem egirme merkeziniň süýşmegini ýeňilleşdirer, eplenç bölekleriniň titremegine sebäp bolar. Şonuň üçin, rulonyň ruletkasyny sazlamak öňünden ýüklenmeli, Rulmanyň içinde belli bir päsgelçilik döretmek üçin, togalanýan korpus bilen içki we daşarky halka geçelgesiniň arasyndaky kontaktda belli bir elastik deformasiýa döredip, rulmanyň berkligini ýokarlandyrmaly.

2. Düzediş boşlugy usuly:Hereket edişinde planeta dişli gutusy sürtülme döreder, bölekleriň we ululygyň, görnüşiň we üstüň hiliniň üýtgemegine sebäp bolar, şonuň üçin bölekleriň arasyndaky boşlugyň artmagy bilen, bölekleriň arasyndaky deňeşdirilen hereketiň takyklygyny üpjün etmek üçin ýeterlik düzediş girizmeli.

 

3. roralňyşlyk öwezini dolmagyň usuly:bölekleriň özleri degişli gurnama arkaly ýalňyşýarlar, şeýlelik bilen arakesme wagtynda enjamlaryň hereket traýektoriýasynyň takyklygyny üpjün etmek üçin özara baglanyşyk hadysasy.

 

1. Kompensasiýa üçin giňişleýin usul:gaýtadan işlemegi amala aşyrmak üçin reduktoryň özi bilen gurlan gural, ýalňyşlyklaryň takyklygynyň jemlenen netijelerini ýok etmek üçin iş tablisasynyň dogry düzedilmegi bilen geçirildi.