Ädim motoryelektrik impulslaryny gönüden-göni mehaniki herekete öwürýän elektromehaniki enjamdyr. Motoryň spiralyna berilýän elektrik impulslarynyň yzygiderliligini, ýygylygyny we sanyny dolandyrmak arkaly basgançak hereketlendirijisiniň dolandyryşyny, tizligini we aýlanma burçuny dolandyrmak mümkin. Takyk pozisiýany we tizligi dolandyrmak, basgançak hereketlendirijisi we onuň bilen bilelikde işleýän sürüjisi bolan ýönekeý, arzan bahaly açyk halkaly dolandyryş ulgamyny ulanmak arkaly pozisiýa duýujylygy bolan ýapyk halkaly yza gaýtma dolandyryş ulgamyny ulanmazdan amala aşyrylyp bilner.
Işlediji hökmünde,basgançakly motormehatronikanyň esasy önümleriniň biridir we dürli awtomatlaşdyryş dolandyryş ulgamlarynda giňden ulanylýar. Mikroelektronikanyň we takyk önümçilik tehnologiýasynyň ösmegi bilen, basgançak hereketlendirijilerine bolan isleg gün-günden artýar we basgançak hereketlendirijileri we dişli geçiriji mehanizmi reduktor dişli gutusyna birleşdirilýär, şeýle hem barha köp ulanylyş senariýalarynda, şu günki günde kiçi we hemmeler bilelikde bu reduktor dişli geçiriji mehanizminiň görnüşini düşünýärler.
Stepper motorlary nähili haýallaýar?
Adatça ideal geçirijilik täsirine ýetmek üçin haýallandyryş enjamlary bilen ulanylýan, giňden ulanylýan hereketlendiriji motor hökmünde basgançakly motor; we basgançakly motor köplenç ulanylýan haýallandyryş enjamlary we usullary, mysal üçin, reduktor, kodlaýjy, kontroller, impuls signaly we ş.m.
Impuls signalynyň haýallamagy:Ädim motorynyň aýlanma tizligi giriş impuls signalynyň üýtgemegine esaslanýar. Teoriýa taýdan, sürüjä impuls beriň, ädim motory ädim burçuny aýlaýar (bölünýän ädim burçuny bölmek). Iş ýüzünde, impuls signaly gaty çalt üýtgese, ters elektrik potensialynyň içki öçüriji täsiri sebäpli ädim motory, rotor bilen statoryň arasyndaky magnit jogaby elektrik signalynyň üýtgemegine eýermez, blokirlenmäge we ädimleriň ýitmegine getirer.
Reduktoryň haýallamagyny azaltmak:Ädim motory reduktor reduktory bilen enjamlaşdyrylan, ädim motory çykyşy ýokary tizlikli, pes moment tizligi bilen bilelikde ulanylýar, reduktor reduktoryna birikdirilen, reduktoryň içki reduktory reduktoryň tor ulgamy reduktor reduktor gatnaşygy bilen emele gelýär, ädim motorynyň çykyşy ýokary tizlik bilen peselýär we ideal geçirijilik täsirine ýetmek üçin geçirijilik momentini ýokarlandyrýar; reduktor reduktoryň reduktor gatnaşygyna baglydyr, reduktor gatnaşygy näçe uly bolsa, çykyş tizligi şonça-da kiçi we tersine.
Eksponensial gözegçilik tizliginiň egriligi:Eksponensial egri, programma üpjünçiliginde, ilki bilen kompýuteriň ýadynda saklanýan hasaplanan wagt sabitleri, iş wagtynda saýlamany görkezýär. Adatça, ädim hereketlendirijisiniň tizlenme we haýallama wagty 300ms ýa-da ondan hem köp. Eger siz gaty gysga tizlenme we haýallama wagtyny ulansaňyz, ädim hereketlendirijileriniň aglaba köpüsi üçin ädim hereketlendirijileriniň ýokary tizlikli aýlanmagyna ýetmek kyn bolar.
Kodlaýjynyň dolandyryşynyň haýallamagy:PID dolandyryşy ýönekeý we amaly dolandyryş usuly hökmünde basgançak hereketlendirijisinde giňden ulanylyşa eýe boldy. Ol berlen r (t) gymmatyna we hakyky çykyş gymmatyna esaslanyp, dolandyryş sapmasyny e (t) emele getirýär, proporsional, integral we differensial sapma dolandyryş mukdarynyň çyzykly utgaşmasy arkaly, dolandyryş obýektiniň dolandyryşy arkaly amala aşyrylýar. Makalada iki fazaly gibrid basgançak hereketlendirijisinde integral pozisiýa datçigi ulanylýar we üýtgeýän iş şertlerinde kanagatlanarly geçiş häsiýetlerini üpjün edýän pozisiýa detektory we wektor dolandyryşyna esaslanýan awtomatiki sazlanýan PI tizlik dolandyryjysyny işläp düzýär. Basgançak hereketlendirijisiniň matematiki modeli esasynda basgançak hereketlendirijisiniň PID dolandyryş ulgamy işläp düzülýär we PID dolandyryş algoritmi hereketlendirijiniň görkezilen ýagdaýa hereketini dolandyrmak üçin dolandyryş mukdaryny almak üçin ulanylýar. Ahyrsoňy, dolandyryşyň gowy dinamiki jogap häsiýetlerine eýedigi simulýasiýa arkaly tassyklanýar. PID dolandyryjysynyň ýönekeý gurluş, ýokary berklik we ýokary ygtybarlylyk ýaly artykmaçlyklary bar, ýöne ol ulgamdaky näbelli maglumatlar bilen netijeli iş salyşyp bilmeýär.
Ädim motoryny haýsy reduktor bilen utgaşdyryp bolýar? Ädim motoryny we reduktory saýlamak üçin şu faktorlara üns bermeli we bilelikde ulanmak üçin nähili reduktory saýlap bolýar?
1. Reduktorly basgançakly motoryň sebäbi
Ädim motory stator fazasynyň togunyň ýygylygyny üýtgedýär, meselem, ädim motorynyň hereketlendiriji zynjyrynyň giriş impulsyny üýtgedýär, şonuň üçin ol pes tizlikli herekete öwrülýär. Pes tizlikli ädim motory ädim buýrugyny garaşýarka, rotor durýar, pes tizlikli ädimde tizlik üýtgemeleri örän uly bolar, bu wagtda, meselem, ýokary tizlikli işleme geçmek ýaly, tizlik üýtgemeleri meselesini çözüp biler, ýöne moment ýeterlik bolmaz. Başgaça aýdylanda, pes tizlik moment üýtgemelerini döreder, ýokary tizlik bolsa ýeterlik bolmaz, reduktory ulanmak zerurdyr.
2. Adapter motory köplenç reduktor bilen näme
Reduktor dişli hereketlendirijiniň, gurçuk hereketlendirijiniň, dişli - gurçuk hereketlendirijiniň bir görnüşi bolup, berk korpusda ýerleşýär, köplenç esasy hereketlendiriji bilen iş maşynynyň arasynda, esasy hereketlendiriji bilen iş maşynynyň ýa-da hereketlendirijiniň arasynda tizligi we geçirijilik momentini deňleşdirmek üçin reduktor hökmünde ulanylýar; reduktor giň diapazona eýedir, geçirijiligiň görnüşine görä dişli reduktor, gurçuk dişli reduktor we planetar dişli reduktor bölünip bilner. Geçiriş tapgyrlarynyň sanyna görä bir basgançakly we köp basgançakly reduktor bölünip bilner; dişliniň görnüşine görä silindrik dişli reduktor, konw dişli reduktor we konw-silindr dişli reduktor bölünip bilner; geçirijiligiň gurluşyna görä görnüşi açylmadyk reduktor, şunt reduktor we koaksial reduktor bölünip bilner. Basgançakly hereketlendirijiniň ýygnalýan reduktorlary planetar reduktor, gurçuk dişli reduktor, parallel dişli reduktor, filament dişli reduktordyr.
Ädim motorynyň planetar reduktorynyň takyklygy barada näme aýdyp bilersiňiz?
Reduktoryň takyklygy yzyna gaýtmak üçin arassalaýyş diýlip hem atlandyrylýar. Çykyş ujy berkidilende we giriş ujy sagat ugruna we ters aýlanyp, çykyş ujynda nominal moment +-2% momenti öndürilende, reduktoryň giriş ujynda kiçi burç süýşmesi bolýar we bu burç süýşmesi yzyna gaýtmak üçin arassalaýyşdyr. Birlik "ýaý minutlary", ýagny bir gradusyň altmyşdan bir bölegidir. Adaty yzyna gaýtmak üçin arassalaýyş gymmatlyklary reduktoryň çykyş tarapyna degişlidir. Basgançakly hereketlendirijiniň planetar reduktory ýokary berklige, ýokary takyklyga (bir tapgyrly hereketi 1 minutda amala aşyryp bolýar), ýokary geçirijilik netijeliligine (bir tapgyrly hereketi 97%-98% aralygynda), ýokary moment/göwrüm gatnaşygyna, tehniki hyzmat talap etmezlige we ş.m. eýedir.
Ädim motorynyň geçirijilik takyklygy sazlanyp bilinmeýär, ädim motorynyň işleýiş burçy doly derejede ädim uzynlygy we impulslaryň sany bilen kesgitlenýär we impulslaryň sany doly sanalyp bilner, sanly mukdar takyklyk düşünjesi däl, bir ädim bir ädim, iki ädim iki ädimdir. Optimallaşdyrylyp bilinýän häzirki takyklyk planetar reduktoryň dişli gaýtaryş aralygynyň takyklygydyr.
- Şpindeliň takyklygyny sazlamak usuly:Planetar reduktor şpindeliniň aýlanma takyklygyny sazlamak, eger şpindeliň özüniň işleme ýalňyşlygy talaplara laýyk gelse, onda reduktor şpindeliniň aýlanma takyklygy, adatça, podşipnik tarapyndan kesgitlenýär. Şpindeliň aýlanma takyklygyny sazlamagyň açary podşipnik aralygyny sazlamakdyr. Podşipnik aralygyny saklamak şpindel bölekleriniň işlemegi we podşipnik ömrüniň dowamynda möhümdir. Aýlaw podşipnigi üçin uly aralyk bolanda, ýüküň güýç ugry boýunça aýlawly göwrede jemlenmegini üpjün etmän, eýsem podşipnik içki we daşky halka ýollarynda degişmede çynlakaý stres konsentrasiýasy hadysasyny döredip, podşipnik ömrüni gysgaldyp, şpindeliň merkezi çyzygynyň süýşmegini hem döredip, şpindel bölekleriniň titremesini aňsatlaşdyrýar. Şonuň üçin aýlawly podşipnigiň sazlamasy öňünden ýüklenmeli, podşipnikiň içinde belli bir mukdarda päsgelçilik döretmek üçin, aýlawly göwre bilen içki we daşky halka ýollarynyň arasyndaky degişmede belli bir elastik deformasiýany döretmek üçin, şeýlelik bilen podşipnikiň berkligini ýokarlandyrmak üçin.
2. Aralygy sazlamak usuly:Hereket prosesinde planetar reduktor sürtülmäni döredip, bölekleriň arasyndaky ölçegde, görnüşde we ýüz hilinde üýtgemelere we aşynmalara sebäp bolar, şonuň üçin bölekleriň arasyndaky boşluk artýar, bölekleriň arasyndaky deňeşdirme hereketiniň takyklygyny üpjün etmek üçin makul derejede sazlamalar etmeli.
3. Ýalňyşlyklaryň öwezini dolmak usuly:bölekleriň özi degişli gurnama arkaly ýalňyşýar, şonuň üçin enjamyň hereket traýektoriýasynyň takyklygyny üpjün etmek üçin döwülme döwründe özara üýtgeşiklik hadysasy ýüze çykýar.
- Kompleks kompensasiýa usuly:işleme üçin reduktoryň özi bilen gurnalan gural, ýalňyşlyklaryň takyklygynyň bilelikdäki netijelerini aradan aýyrmak üçin iş stolunyň dogry sazlanmagy bilen geçirildi.
Biziň ýörite taýýarlanan taslamalarymyz 1.
Biziň ýörite taýýarlanan taslamalarymyz 2.
Biz, umuman, motor barlaglaryna we işläp düzmelerine gönükdirilen professional ylmy-barlag we önümçilik guramasydyrys.motor ulanylyşlary üçin çözgütler, şeýle hem motor önümlerini gaýtadan işlemek we öndürmek. Kompaniýamyz 2011-nji ýyldan bäri mikro motorlary we aksessuarlary öndürmekde ýöriteleşýär. Esasy önümlerimiz: kiçi ädim motorlary, dişli motorlar, suwasty itekleýjiler we motor sürüjileri we dolandyryjylary.
Önümlerimiz ISO9000:200, ROHS, CE we beýleki hil ulgamlarynyň sertifikatlaryndan geçdi. Kompaniýamyz maliýe enjamlarynda, ofis awtomatlaşdyrmasynda, elektron gapylaryň gulplarynda, elektrik perdelerinde, akylly oýunjaklarda, lukmançylyk enjamlarynda, söwda awtomatlarynda, oýun-güýmenje enjamlarynda, mahabat enjamlarynda, howpsuzlyk enjamlarynda, sahna yşyklandyryşynda, awtomatiki mahjong enjamlarynda, hammam enjamlarynda, (şahsy ideg we gözellik enjamlary, massaž enjamlary, saç guradyjy, awtoulag şaýlary, oýunjaklar, elektrik gurallary, kiçi öý hojalyk enjamlary we ş.m.) meşhur önüm öndürijilerde giňden ulanylýan 20-den gowrak patent üçin arza berdi. Kompaniýanyň güýçli tehniki güýji, ösen enjamlary bar, "bazara gönükdirilen, hil esasy, ösüş üçin abraý" iş maksatlaryna eýerýär, içerki dolandyryşy güýçlendirýär, önümiň hilini ýokarlandyrýar.
Biz müşderilerimiz bilen ýakyndan gatnaşykda bolýarys, olaryň isleglerini diňleýäris we talaplaryna laýyklykda hereket edýäris. Iki tarap üçin peýdaly hyzmatdaşlygyň esasynyň önümiň hiline we müşderi hyzmatyna baglydygyna ynanýarys.
Biz bilen habarlaşmakdan çekinmäň!
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 24-nji noýabry