Osedapykädim hereketlendirijileriköp hereket dolandyryş programmalarynda öndürijilik-çykdajy gatnaşyklaryny üýtgetdiler. “VIC” ýapyk görnüşli progressiw hereketlendirijileriň üstünligi, gymmat bahaly servo hereketlendirijilerini arzan baha bilen çalyşmak mümkinçiligini açdy.ädim hereketlendirijileri. -Okary standart senagat awtomatlaşdyryş programmalarynyň sanynyň köpelmeginde tehnologiki ösüşler basgançakly hereketlendirijiler bilen servo hereketlendirijileriniň öndürijilik-çykdajy derejesini üýtgedýär.
Servo hereketlendirijiler bilen basgançakly hereketlendirijiler
Adaty paýhasa görä, serw dolandyryş ulgamlary 800 RPM-den ýokary tizlik we ýokary dinamiki jogap talap edilýän programmalarda has gowy işleýär. Basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikli, pes orta tizlenme we ýokary saklaýyş momenti bolan programmalar üçin has amatlydyr.
Onda basgançak hereketlendirijileri we servo hereketlendirijileri baradaky bu adaty paýhas üçin esas näme? Aşakda has jikme-jik analiz edeliň.
1. plönekeýlik we çykdajy
Basgançakly hereketlendirijiler diňe sero hereketlendirijilerinden arzan däl, işe girizmek we goldamak has ýönekeýdir. Basgançakly hereketlendirijiler durnuksyz we öz ýagdaýyny saklaýarlar (hatda dinamiki ýükler bilenem). Şeýle-de bolsa, käbir programmalar üçin has ýokary öndürijilik zerur bolsa, has gymmat we çylşyrymly sero hereketlendirijileri ulanylmaly.
2. Gurluşy
Basgançakly hereketlendirijilerMagnit rulonlaryny ulanyp, magnitden bir pozisiýadan beýlekisine ýuwaş-ýuwaşdan çekmek üçin ädim ädiminde aýlaň. Motor 100 pozisiýany islendik tarapa geçirmek üçin, hereketlendirijide hereketlendirijide 100 basgançak amal edilmegi talap edilýär. Basgançakly hereketlendirijiler, seslenme datçiklerini ulanmazdan takyk ýerleşmäge mümkinçilik berýän artýan hereketlere ýetmek üçin impulslary ulanýarlar.
Servo motoryň hereket usuly başga. Positionerleşiş datçigini, ýagny kodlaýjyny magnit rotory bilen birleşdirýär we hereketlendirijiniň takyk ýagdaýyny yzygiderli kesgitleýär. Servo hereketlendirijiniň hakyky ýagdaýy bilen buýruk berlen ýeriň arasyndaky tapawuda gözegçilik edýär we toky şoňa görä sazlaýar. Bu ýapyk görnüşli ulgam motory dogry hereketde saklaýar.
3. Tizlik we tork
Basgançak we sero hereketlendirijileriniň öndürijiliginiň tapawudy, dürli hereketlendiriji dizaýn çözgütlerinden gelip çykýar.Basgançakly hereketlendirijilerserwotorlara garanyňda polýuslaryň sany has köp, şonuň üçin basgançakly hereketlendirijiniň doly öwrülişigi köp aýlawly tok alyş-çalyşlaryny talap edýär, netijede tizligiň ýokarlanmagynda torkyň çalt azalmagyna sebäp bolýar. Mundan başga-da, iň ýokary tork ýetilen halatynda basgançakly hereketlendiriji tizligi sinhronlamak funksiýasyny ýitirip biler. Şol sebäplere görä, ýokary tizlikli programmalaryň köpüsinde sero hereketlendirijiler ileri tutulýan çözgütdir. Munuň tersine, basgançakly hereketlendirijiniň polýuslarynyň köp mukdary pes tizlikde peýdalydyr, haçan-da basgançakly hereketlendirijiniň şol bir ululykdaky sero hereketlendirijisinden tork artykmaçlygy bar.
Tizlik artdygyça basgançak motorynyň momenti azalýar
4. ingerleşişi
Enjamyň takyk ýagdaýyny elmydama bilmeli programmalarda basgançakly hereketlendirijiler bilen sero hereketlendirijileriň arasynda möhüm tapawutlar bar. Basgançakly hereketlendirijiler tarapyndan dolandyrylýan açyk aýlawly hereket programmalarynda dolandyryş ulgamy hereketlendirijiniň elmydama dogry hereket edýändigini çaklaýar. Şeýle-de bolsa, dykylan komponent sebäpli saklanan motor ýaly bir mesele ýüze çykandan soň, gözegçilik ediji enjamyň hakyky ýagdaýyny bilip bilmeýär, bu bolsa ýagdaýyň ýitmegine sebäp bolup biler. Servo motorynyň ýapyk görnüşli ulgamynyň artykmaçlygy bar: eger bir zat gysylsa, derrew tapar. Enjam işlemegini bes eder we hiç wagt işlemez.
5. atylylyk we energiýa sarp edilişi
Açyk aýlawly hereketlendirijiler kesgitli tok ulanýarlar we köp ýylylyk berýär. Osedapyk aýlawly dolandyryş diňe tizlik aýlawy üçin zerur toky üpjün edýär we şonuň üçin motor ýyladyş meselesinden gaça durýar.
Deňeşdirme
Servo dolandyryş ulgamlary, robot gollary ýaly dinamiki ýük üýtgemelerini öz içine alýan ýokary tizlikli programmalara has laýykdyr. Beýleki tarapdan, basgançak dolandyryş ulgamlary pes we orta tizlenmäni we 3D printerler, konweýerler, aşaky oklar we ş.m. ýaly ýokary saklaýyş momentini talap edýän programmalar üçin has amatlydyr, basgançak hereketlendirijileri arzan bolany üçin, ulanylanda awtomatlaşdyryş ulgamlarynyň bahasyny azaldyp bilerler. Sero hereketlendirijileriniň aýratynlyklaryndan peýdalanmaly hereket dolandyryş ulgamlary, bu has ýokary hereketlendirijileriň altyn bilen agramyna laýykdygyny subut etmeli bolarlar.
Closedapyk görnüşli dolandyryşly basgançakly hereketlendirijiler
Integrirlenen elektron dolandyryşly basgançakly hereketlendiriji, iki fazaly çotgasyz DC hereketlendirijisine deňdir we pozisiýa aýlawyny dolandyrmagy, tizlik aýlawyny dolandyrmagy, DQ dolandyryşyny we beýleki algoritmleri ýerine ýetirip biler. Closeapyk aýlawly gatnaw üçin bir gezeklik mutlak kodlaýjy ulanylýar, şeýlelik bilen islendik tizlikde optimal tork üpjün edilýär.
Az energiýa sarp etmek we sowuk saklamak
VIC basgançak hereketlendirijileri ýokary energiýa tygşytlaýar. Elmydama doly tok buýrugy bilen işleýän we ýylylyk we ses problemalaryna sebäp bolýan açyk aýlawly hereketlendirijilerden tapawutlylykda, hereketiň hakyky şertlerine görä üýtgeýär, mysal üçin tizlenme we tizlenme wagtynda. Serwlere meňzeş, bu basgançakly hereketlendirijiler tarapyndan islendik pursatda sarp edilýän tok zerur momente proporsionaldyr. Motor we integrirlenen elektron dolandyryş tagtasy sowadyjy bolany üçin, VIC ädim hereketlendirijileri sero hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende has ýokary pik torklaryna ýetip biler.
Hatda ýokary tizlikde-de VIC basgançakly hereketlendirijiler az tok talap edýär
Closedapyk görnüşli tehnologiýanyň gazananlary bilen basgançakly hereketlendirijiler, diňe sero hereketlendirijilerine degişli bolan ýokary öndürijilikli, ýokary tizlikli programmalara aralaşyp bilýärler.
Closedapyk görnüşli tehnologiýaly basgançakly hereketlendirijiler
Closedapyk görnüşli servo tehnologiýasynyň artykmaçlyklary basgançak hereketlendirijilerinde ulanylyp bilinse näme etmeli?
Stepper hereketlendirijileriniň çykdajy artykmaçlyklaryna göz ýetirip, sero hereketlendirijiler bilen deňeşdirip boljak öndürijilige ýetip bilerismi?
Closedapyk aýlawly dolandyryş tehnologiýasyny birleşdirip, basgançakly hereketlendiriji arzan bahadan sero we basgançak hereketlendirijileriniň artykmaçlyklary bilen giňişleýin önüme öwrüler. Closedapyk aýlawly hereketlendirijiler öndürijilikde we energiýa netijeliliginde ep-esli gowulaşma hödürleýändigi sebäpli, has ýokary derejeli programmalarda has gymmat sero hereketlendirijilerini çalşyp bilerler.
Aşakda ýapyk görnüşli tehnologiýa bilen basgançak hereketlendirijileriniň işleýşini we artykmaçlyklaryny we kemçiliklerini düşündirmek üçin oturdylan ýapyk aýlawly dolandyryş bilen VIC integral ädim hereketlendirijisiniň mysaly.
Iş ýerine ýetiriş talaplaryna laýyk gelýär
Aladalary ýeňip geçmek we ýitirilen ädimlerden gaça durmak üçin ýeterlik torky üpjün etmek üçin açyk aýlawly hereketlendirijiler, adatça torkyň programma talap edilýän bahadan azyndan 40% ýokary bolmagyny üpjün etmeli. Osedapyk aýlawly toda basgançak hereketlendirijilerinde bu mesele ýok. Haçan-da bu basgançakly hereketlendirijiler artykmaç ýük sebäpli saklansa, tork ýitirmän ýüküni saklamagy dowam etdirerler. Artykmaç ýagdaý aýrylandan soň işlemegini dowam etdirerler. Islendik tizlikde iň ýokary tork kepillendirilip bilner we pozisiýa datçigi ädimiň ýitmezligini üpjün edýär. Şonuň üçin ýapyk görnüşli basgançakly hereketlendirijiler, goşmaça 40% margin talap etmezden, degişli programmanyň tork talaplaryna laýyk gelmegi üçin kesgitlenip bilner.
Açyk aýlawly hereketlendirijiler bilen, ýitirilen ädimler töwekgelçiligi sebäpli ýokary dessine tork talaplaryny kanagatlandyrmak kyn. Adaty basgançak hereketlendirijileri bilen deňeşdirilende, VIC ýapyk aýlawly hereketlendirijiler gaty çalt tizlenmä, pes ses sesine we pes rezonans gazanyp bilerler. Has ýokary zolakda işläp we ajaýyp öndürijilige ýetip bilerler.
Ministrler kabineti ýok
Toda, sürüjiniň dolandyryş tagtasyny motor bilen birleşdirýär, simleriň mukdaryny azaldýar we ýerine ýetiriş çözgüdini ýönekeýleşdirýär. Toda bilen, şkafsyz maşyn gurup bilersiňiz.
Elektronikany basgançak hereketlendirijileri bilen birleşdirmek çylşyrymlylygy peseldýär
Closedapyk görnüşli tehnologiýa bilen ýapyk aýlawly hereketlendirijiler sero motorynyň öndürijiligi we basgançakly motoryň arzan bahasy bilen ulanyjylara ajaýyp takyklygy we netijeliligi hödürleýär. Has arzan basgançakly hereketlendirijiler ýuwaş-ýuwaşdan ýokary bahaly sero hereketlendirijileriniň agdyklyk edýän programmalaryna aralaşýarlar.
Iş wagty: 10-2023-nji aprel