Ýapyk aýlawbasgançak motorlaryhereket dolandyryş ulgamlarynyň köpüsinde öndürijilik-çykdaj gatnaşygyny üýtgetdiler. VIC ýapyk aýlawly progressiw hereketlendirijileriniň üstünligi gymmat serwo hereketlendirijileriniň arzan baha bilen çalşyrylmagynyň mümkinçiligini hem açdy.basgançak motorlaryÝokary derejeli senagat awtomatlaşdyrma ulanylyşlarynyň barha artýan sanynda, tehnologik ösüşler basgançakly hereketlendirijiler bilen serwo hereketlendirijileriň arasyndaky öndürijilik-çykdaj gatnaşygyny üýtgedýär.
Ädim motorlary servo motorlara garşy
Adaty düşünjelere görä, serwo dolandyryş ulgamlary 800 aýlanyş/minutdan ýokary tizlik we ýokary dinamiki jogap talap edilýän ulgamlarda has gowy işleýär. Ädim motorlary pes tizlik, pes we orta tizlenme we ýokary saklamak momenti bolan ulgamlar üçin has amatlydyr.
Ädim motorlar we serwo motorlar baradaky bu däp bolan pikir näme üçin esaslanýar? Geliň, ony aşakda has jikme-jik seljereliň.
1. Ýönekeýlik we çykdajy
Ädim motorlary diňe serwo motorlardan arzan däl, eýsem olary işe girizmek we tehniki hyzmat etmek hem has aňsat. Ädim motorlary durgun ýagdaýda durnukly bolýar we öz ornuny saklaýar (hatda dinamiki ýükler bilen hem). Şeýle-de bolsa, käbir ulanyşlar üçin has ýokary öndürijilik talap edilýän bolsa, has gymmat we çylşyrymly serwo motorlary ulanylmaly.
2. Gurluş
Ädim motorlarymagnit spirallary ulanyp, magniti bir ýagdaýdan beýleki ýagdaýa ýuwaş-ýuwaşdan çekip, ädimme-ädim aýlaň. Motory islendik ugurda 100 ýagdaýa geçirmek üçin, zynjyr motorda 100 ädimme operasiýasynyň ýerine ýetirilmegini talap edýär. Ädimme motorlary goşmaça hereketlere ýetmek üçin impulslary ulanýar, bu bolsa hiç hili yzyna gaýtaryş datçiklerini ulanmazdan takyk pozisiýany kesgitlemäge mümkinçilik berýär.
Serwo motoryň hereket usuly başgaça. Ol magnit rotora pozisiýa datçigini - ýagny enkoderi - birikdirýär we motoryň takyk ýerleşýän ýerini yzygiderli anyklaýar. Serwo motoryň hakyky ýerleşýän ýeri bilen buýruk berlen ýeriň arasyndaky tapawudy gözegçilikde saklaýar we şoňa görä toguň güýjüni sazlaýar. Bu ýapyk aýlawly ulgam motory dogry hereket ýagdaýynda saklaýar.
3. Tizlik we moment
Ädimleýji we serwo motorlaryň arasyndaky iş görkezijilerdäki tapawut olaryň dürli motor dizaýn çözgütlerinden gelip çykýar.Ädim motorlaryserwomotorlara garanda polýuslaryň sany has köp, şonuň üçin basgançakly hereketlendirijiniň doly aýlanmagy üçin has köp sargymly tok çalşygy gerek bolýar, bu bolsa artýan tizlikde momentiň çalt peselmegine getirýär. Mundan başga-da, iň ýokary momente ýetilende, basgançakly hereketlendiriji tizlik sinhronizasiýa funksiýasyny ýitirip biler. Şu sebäplere görä, serwomotorlar ýokary tizlikli ulanylyşlaryň köpüsinde iň gowy çözgüt bolup durýar. Tersine, basgançakly hereketlendirijiniň polýuslarynyň sanynyň köp bolmagy pes tizliklerde peýdalydyr, sebäbi basgançakly hereketlendiriji şol bir ölçegdäki serwomotora garanda moment artykmaçlygyna eýedir.
Tizlik artdygyça, ädim motorynyň momenti azalýar
4. Ýerleşdiriş
Maşynyň takyk ýerleşýän ýeriniň hemişe belli bolmagy zerur bolan ulgamlarda basgançakly motorlar bilen serwo motorlaryň arasynda möhüm tapawutlar bar. Basgançakly motorlar tarapyndan dolandyrylýan açyk aýlawly hereket ulgamlarynda dolandyryş ulgamy motoryň hemişe dogry hereket ýagdaýyndadygyny çaklaýar. Şeýle-de bolsa, bir mesele ýüze çykandan soň, meselem, bir bölek sebäpli motoryň durmagy ýaly mesele ýüze çykandan soň, dolandyryjy maşynyň hakyky ýerleşýän ýerini bilip bilmeýär, bu bolsa pozisiýanyň ýitmegine sebäp bolup biler. Serwo motorynyň ýapyk aýlawly ulgamynyň özüniň artykmaçlygy bar: eger ol bir zat tarapyndan dykylyp galsa, ony derrew anyklar. Maşyn işlemegini bes eder we hiç haçan ýerinden çykmaz.
5. Ýylylyk we energiýa sarp edilişi
Açyk aýlawly ädim motorlary üýtgewsiz tok ulanýar we köp ýylylyk berýär. Ýapyk aýlawly dolandyryş diňe tizlik aýlawy üçin zerur bolan tok bilen üpjün edýär we şonuň üçin motoryň gyzmagy meselesiniň öňüni alýar.
Deňeşdirme gysgaça mazmuny
Serwo dolandyryş ulgamlary robot gollary ýaly dinamiki ýük üýtgemelerini öz içine alýan ýokary tizlikli ulanyşlar üçin has amatlydyr. Beýleki tarapdan, basgançak dolandyryş ulgamlary 3D printerler, konweýerler, kiçi oklar we ş.m. ýaly pes we orta tizlenme we ýokary saklamak momentini talap edýän ulanyşlar üçin has amatlydyr. Basgançak hereketlendirijileri arzan bolany üçin, ulanylanda awtomatlaşdyrma ulgamlarynyň bahasyny azaldyp bilerler. Serwo hereketlendirijileriniň aýratynlyklaryndan peýdalanmaly hereket dolandyryş ulgamlary bu gymmat hereketlendirijileriň altyna deňdigini subut etmeli bolar.
Ýapyk aýlawly dolandyryşly basgançak motorlary
Integrasiýa edilen elektron dolandyryşly basgançakly motor iki fazaly çotkasyz DC motoryna deňdir we pozisiýa aýlawyny dolandyryşyny, tizlik aýlawyny dolandyryşyny, DQ dolandyryşyny we beýleki algoritmleri ýerine ýetirip bilýär. Ýapyk aýlawly kommutasiýa üçin bir aýlawly absolýut kodlaýjy ulanylýar, şeýlelik bilen islendik tizlikde optimal moment üpjün edilýär.
Az energiýa sarp edilişi we sowuk saklamak
VIC ädim motorlary energiýany örän netijeli ulanýar. Hemişe doly tok bilen işleýän we ýylylyk we ses kynçylyklaryny döredýän açyk aýlawly ädim motorlaryndan tapawutlylykda, tok hereketiň hakyky şertlerine, mysal üçin tizlenme we haýallama wagtynda üýtgeýär. Serwo motorlara meňzeş, bu ädim motorlary tarapyndan islendik pursatda sarp edilýän tok zerur bolan hakyky momente proporsionaldyr. Motor we içine goşulan elektron dolandyryş platasynyň işleýän sowadyjysy sebäpli, VIC ädim motorlary serwo motorlara deňeşdirip boljak has ýokary iň ýokary momentlere ýetip bilýär.
Ýokary tizliklerde hem VIC ädim motorlary az tok talap edýär
Ýapyk aýlawly tehnologiýadaky ösüşler bilen hereketlendirilýän basgançakly motorlar öň diňe serwo motorlara degişli bolan ýokary öndürijilikli, ýokary tizlikli ulanylyşlara aralaşyp bilýärler.
Ýapyk aýlawly tehnologiýaly basgançak motorlary
Ýapyk aýlawly serwo tehnologiýasynyň artykmaçlyklary ädim motorlaryna ulanylyp bilinse näme bolar?
Ädim motorlarynyň gymmat artykmaçlyklaryny duýup, serwo motorlar bilen deňeşdirip boljak netijäni gazanyp bilerismi?
Ýapyk aýlawly dolandyryş tehnologiýasyny utgaşdyrmak arkaly, ädim hereketlendirijisi serwo we ädim hereketlendirijileriniň artykmaçlyklaryny arzan bahadan öz içine alýan toplumlaýyn önüme öwrüler. Ýapyk aýlawly ädim hereketlendirijileri öndürijilikde we energiýa netijeliliginde ep-esli gowulandyrmalar hödürleýändigi üçin, olar ýokary standartly ulanylyşlaryň barha artýan sanynda has gymmat serwo hereketlendirijileriniň ornuny tutup bilerler.
Aşakda ýapyk aýlawly tehnologiýaly ädim motorlarynyň işini, artykmaçlyklaryny we kemçiliklerini düşündirmek üçin içine ýapyk aýlawly dolandyryş ulgamy bolan VIC integrasiýa edilen ädim motorynyň mysaly getirilýär.
Öndürijilik talaplarynyň takyk gabat gelmegi
Bulaşyklyklary ýeňip geçmek we ädimleriň ýitmeginiň öňüni almak üçin ýeterlik momenti üpjün etmek maksady bilen, açyk aýlawly ädim motorlary, adatça, momentiň ulanylyş tarapyndan talap edilýän gymmatdan azyndan 40% ýokary bolmagyny üpjün etmelidir. Häzirki zaman ýapyk aýlawly ädim motorlarynda şeýle mesele ýok. Bu ädim motorlary artykmaç ýüklenme sebäpli duranda, olar momenti ýitirmezden ýüki saklamaga dowam ederler. Olar artykmaç ýüklenme şerti aýrylandan soň hem işlemäge dowam ederler. Islendik tizlikde iň ýokary moment kepillendirilip bilner we ýagdaý datçigi ädimiň ýitmeginiň bolmazlygyny üpjün edýär. Şonuň üçin ýapyk aýlawly ädim motorlary goşmaça 40% artykmaçlyk gerek bolmazdan degişli ulanylyşyň moment talaplaryna doly laýyk gelýän görnüşde kesgitlenilip bilner.
Açyk aýlawly ädim motorlarynda ädimleriň ýitmeginiň töwekgelçiligi sebäpli ýokary derrew moment talaplaryny kanagatlandyrmak kyn. Adaty ädim motorlary bilen deňeşdirilende, VIC ýapyk aýlawly ädim motorlary örän çalt tizlenme, pes iş sesi we pes rezonans gazanyp bilýärler. Olar has ýokary geçirijilik giňliklerinde işläp, ajaýyp öndürijilige ýetip bilýärler.
Şkaf ýok
“Toda” hereketlendirijiniň dolandyryş tagtasyny motor bilen birleşdirýär, bu bolsa simleriň sanyny azaldýar we durmuşa geçirmek çözgüdini ýönekeýleşdirýär. Şu günler “Toda” bilen siz şkafsyz maşynlary gurup bilersiňiz.
Elektronikany ädim motorlary bilen birleşdirmek çylşyrymlylygy azaldýar
Ýapyk aýlawly tehnologiýa bilen, ýapyk aýlawly ädim motorlary ulanyjylara serwo motoryň öndürijiligi we ädim motorynyň arzanlygy bilen ajaýyp takyklygy we netijeliligi hödürleýär. Arzan ädim motorlary, başgaça ýokary bahaly serwo motorlaryň agdyklyk edýän ulanylyşlaryna kem-kemden aralaşýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 10-njy apreli