Mikro dişli hereketlendirijihereketlendirijiden we dişli gutudan ybarat, motor güýç çeşmesidir, hereketlendirijiniň tizligi gaty ýokary, tork gaty az, hereketlendirijiniň aýlanyş hereketlendirijisi hereketlendirijiniň dişine (gurçugy hem goşmak bilen) dişli gutujyga geçirilýär, şonuň üçin hereketlendiriji wilka mikro dişli hereketlendirijiniň iň möhüm böleklerinden biridir.
I. Motor hereketlendirijisiniň materialy
Material material seçiminde tork ululygy, işleýşi, poslama garşylygy we hereketlendirijiniň talaplaryna laýyklykda magnitli geçirijilikli bolmalydygyny göz öňünde tutmalydyr, material ýokary hilli uglerod polatdan, poslamaýan polatdan, garyndy polatdan, karburizlenen polatdan we ş.m. saýlanyp bilner.
1. Amerikan standart 1141 & 1144 polat, iň ýakyn içerki material 45-nji polatdyr, häzirki wagtda bu pudakda iň köp ulanylýan material. Esasy ýetmezçiligi, poslamagyň aňsatlygy, şonuň üçin pos meselesini ýeňilleşdirmek üçin posdan goraýan goşmaça ýag ulanylmaly.
2. Amerikan Standard 416 poslamaýan polat, iň ýakyn içerki material Y1Cr13. gaýtadan işlemek aňsat däl, sapakly şah kellesi ýaly çylşyrymly aýratynlyklar bilen işlemek üçin amatly däl, bahasy 45 polatdan gymmat, 303-den arzan, has giňden ulanylýar.
3.Amerikan Standard 420 poslamaýan polat, iň ýakyn içerki material 2Cr13. gaýtadan işlemek aňsat däl, sapakly şah kellesi, 45 polatdan has gymmat, 416/303 arzan, has giňden ulanylýan çylşyrymly aýratynlyklar bilen işlemek üçin amatly däl.
4. Amerikan standart 431 poslamaýan polatdan, bu material köplenç iýmit ýagdaýlary bilen baglanyşykda ulanylmaýar. Iýmit bilen aragatnaşykda bolup biler.
5. Amerikan Standard 303 poslamaýan polat, has gymmat, ýumşak material bilen häsiýetlendirilen, çylşyrymly şekillere gaýtadan işlemek aňsat.
II. Motor miliniň görnüşi
Mikro dişli hereketlendirijidäki motor dişleri we aýlaw hereketini geçirmek üçin dişli gutujykdaky birinji derejeli dişler, hökmany suratda tork döreder, şonuň üçin motor dişleriniň we hereketlendirijiniň berkligi gaty möhümdir. Motor dişlerini we hereketlendiriji milini göz öňünde tutuň, motor miliniň görnüşine aýlanyp bilmeris.
Motor şekilli şekiller
A. Kiçijik ýük we kiçi tork üçin amatly ýeňil şah.
B. Orta ýük üçin amatly tekiz ýa-da D şekilli şaha.
C. Orta ýük üçin amatly pyçak.
D. Agyr ýük we ýokary tork üçin amatly açar ýoly.
E. Motor hereketlendirijisiniň çykýan ujy gurçukdyr, bu görnüşli hereketlendirijiniň aýratynlygy esasan turbo gurçuk sürüjisi üçin ulanylýar.
III. Motor hereketlendirijisiniň talaplary
Mikro dişli hereketlendirijilerdurmuş talaplary bar we hereketlendirijiniň hereketlendiriş talaplary mikro dişli hereketlendirijiniň ömrüne hem täsir edýär.
Motor şaýyny gaýtadan işlemek tehnologiýasy bar.
A.Motor şahasynyň diametriniň takyklygy birneme ýokary, 0,002 mm aralygynda ýetip bolýar.
B. Posuň öňüni almak we poslama garşylygy gowulandyrmak üçin motor şahasynyň üstü köplenç nikel bilen elektrikleşdirilýär.
C. Motor hereketlendirijisiniň üstki çişligi hem möhümdir, bu hereketlendiriji dişler bilen laýyklygyň takyklygyna gönüden-göni täsir edýär.
IV. Tizligi peseldiji hereketlendiriji şahanyň klassifikasiýasy
Reduktor kuwwata görä ýokary güýçli reduktor we pes kuwwatly reduktorlara bölünýär. Dürli güýç, model we spesifikasiýa reduktorynyň çykyş şahasy hem tapawutlanýar we reduktoryň geçiriji şahasy çykyş şahasyna we giriş şahasyna bölünýär we iki görnüşli şahanyň prinsipi aşakda jikme-jik görkezilýär.
1. Çykyş mil
Çykyş şahasy reduktor we geçiriş mehanizmine birikdirilen şahadyr, çykyş şahasynyň çykyş tizligi has haýal, material çykaryş şahasy metal çykaryjy şaha, plastmassa çykaryjy şkala bölünýär; şekiline görä düzülip bilinýän D şekilli şaha, tegelek şaha, goşa tekiz şaha, altyburçly şaha, bäşburçly şaha, inedördül şaha we ş.m. bölünýär.
2. Giriş şahasy
Giriş şahasy, geçiriji motoryň we reduktoryň birleşdiriji geçiriji şahasy, giriş tizligi we giriş şkafynyň momenti kiçi, şahanyň diametri; Giriş miliniň bir ujy monta hole deşiginden geçip, gurnama boşlugyna ornaşdyrylyp bilner, giriş şkafy montaj gabygynyň dişli bilen mesh edip biler, giriş şkafynyň beýleki ujunda montaj nokady açylar, soňra reduktor motorynyň hereketlendirijisi montaj çukuryna ornaşdyrylýar we çalt we durnukly birikmäni amala aşyrmak üçin tekiz açar ýeri we motor şahasynyň arasynda tekiz açar goýulýar. Giriş şahasy, gurnama bazasy, gurnama ýeri we tekiz açar ýeriniň arasynda ýokarda agzalan hyzmatdaşlygyň üsti bilen, dişli hereketlendirijini hereketlendiriji wilka bilen çalt gurnamagy ýeňilleşdirýän we işgärleriň ýüklenmegini we düşürilmegini has aňsatlaşdyrýan hereketlendiriji hereketlendirijini hereketlendirijiniň üsti bilen çalt birikdirip bolýar.
3. Reduktoryň geçiriji şahasynyň roly we tapawudy.
A. belli bir mukdarda güýç geçirmek.
B. Tizleşmek maksadyna ýetmek üçin giriş tizliginiň aýlanmagy, pes tizlikli aýlanmagy. Sürtülme garşylygyny äsgermezlik etmek bilen, giriş şkafy we çykyş şahasy deň güýji geçirýär, we güýç = tork * tizligi, ýagny güýç deň bolanda, tork we tizlik giriş miliniň tizligi, şonuň üçin tork kiçi, diňe kiçi diametri; Munuň tersine, çykýan miliň tizligi pes, şonuň üçin tork uly, has uly diametri ulanmalydyr.
V. Miniatýuraly hereketlendirijiniň podşipniklerini gyzdyrmagyň sebäpleri näme?
Mikro dişli hereketlendirijiAdaty işleýişde, podşipnik adaty ýyladyş görünmez, mikro dişli hereketlendiriji hereketlendiriji ýyladyş adatça aşakdaky sebäplere eýe.
1. Miniatýur reduktor hereketlendirijiniň zeper ýetmegi, soňra hereketlendirijiniň gyzmagyna sebäp bolar.
2. Adaty bolmadyk bölejikler ýa-da podşipnikdäki keseki maddalar bilen garylan ýaglaýjy ýag, rulmanyň könelmegini artdyrar.
3. kiçi göwrümli reduktor motorly ýag ýetmezçiligi, eger bu hereketlendiriji uzak wagtlap bu ýagdaýdaky sürtülmäni güýçlendirer, netijede aşa gyzmagy üpjün eder.
4. ubaglaýjy ýagyň hili gaty pes, ýelimliligi ýeterlik däl ýa-da gaty ýokary ýapyşykly, çalgy ýagy rulmanyň adaty gyzmagyna sebäp bolar.
5. Miniatýura reduktor podşipnik we çykyş şahasy, ahyrky gapagy gaty gowşak ýa-da gaty berk, gaty berk rulman deformasiýasyna sebäp bolar, gaty gowşak bolsa, rulman ýyladyşyny çynlakaýlaşdyrar.
6.
VI. Miniatýura hereketlendirijiniň eksenel işlemeginiň esasy sebäpleri näme?
1. Birinji ýagdaý, mikro hereketlendirijiniň we rotoryň otnositel hereketi, rotor ýadrosy we şah, haýsydyr bir sebäbe görä mikro hereketlendirijiniň rotor ýadrosy bilen eksenel we radial otnositel pozisiýasynyň üýtgemegine sebäp bolýan ýadro deşigi we mikro hereketlendirijiniň pozisiýasynyň arassalanmagyna sebäp bolýar, diňe bir däl, rotor ýadrosynyň eksenel hereketi sebäpli, rotor ýadrosynyň eksenel hereketi bolar. ýa-da statoryň sargysyna süýşmek.
2. Ikinji ýagdaý, mikro hereketlendirijiniň eksenel düzediş padiniň zaýalanmagy ýa-da syzmagy, biz mikro hereketlendirijiniň dizaýnynda we ösüş prosesinde, material ýylylyk giňeliş faktorlary esasy pikirlerdir, şonuň üçin eksenel belli bir boşlugy galdyrar, ýöne bu gönüden-göni eksenel süýşüriş okuna sebäp bolar, şonuň üçin padiň syzmagy ýa-da tormozyň ýalňyşlygy ýüze çyksa, padiň ýüklenmeginiň usuly ýalňyş bolar.
3. Üçünji ýagdaý, mikro hereketlendirijiniň stator-rotorly magnit merkezi awtomatlaşdyryş sazlamasy, tamperiň döremegine sebäp bolýar, mikro hereketlendirijiniň iň gowy ýagdaýy stator we rotor magnit merkezi çyzgysy düýbünden bir-birine gabat gelýär, ýöne iş ýüzünde mikro motor stator-rotory doly gabat gelmegi gazanmak has kyn, şonuň üçin mikro hereketlendiriji işlenip düzülýär - deňleşdirilýär - düzülýär proses eksenel gutarma görnüşinde peýda bolar.
4. Işleýän öz hereketlendirijisi bilen mikro-motor bilen deňeşdirilende, şemalladyş prosesi mikro-hereketlendirijide degişli eksenel güýç öndürer, eger hereketlendirijiniň deňagramlylygy gowy bolmasa, bu hem mikro motoryň eksenel hereketine sebäp bolar.
Mikro hereketlendirijiniň eksenel täsiri täsir eder?
Plyönekeý söz bilen aýdanyňda, kiçi hereketlendirijiniň eksenel işleýşi miniatýura hereketlendirijini adatdan daşary yrgyldy, ses, dargadylan, ýanýan sargylar bilen üpjün edip, ýagdaýyň ömrüni azaldar. Miniatýura hereketlendirijiniň eksenel hereketi meselesini çözmek üçin kiçi motorly rulmanyň we ahyrky gapagyň dyrnagynyň daşky gyrasyndaky ýassygy sazlamak üçin tolkun şekilli ýassyk goşup bileris.
VII. Planetalary azaltmak dişli gutusynyň podşipniklerini nädip sazlamaly?
Planeta reduktorynyň konfigurasiýa hereketlendirijisi akylly öý ýaly dürli ugurlarda ulanyldy, şonuň üçin mikro reduktoryň podşipnigi nähili düzüldi?
Adatça mikro planetar dişli gutular belli bir eksenel güýç bilen dikligine dişli enjamlary ulanýarlar, hatda goşa dikligine we dişli dişli ulanylsa-da, eksenel ugry ýerleşmeli. Dişleriň birleşdiriji güýjüniň ululygyny we ugruny kesgitläp bolýar, diňe rulmanyň aralygy we güýjüň şahadaky hereket nokady çyzuw arkaly kesgitlenmeli. Şonuň üçin aşakdaky podşipnik saýlanyp bilner.
1.
2, deslapky seçim üçin göteriji spesifikasiýalar, şahanyň diametri göterijiniň ululygyny kesgitlemekdir, giriş şahasynyň tizligi has ýokarydyr, has uly ýük göterijilik aýratynlyklarynda şol bir buraw bilen saýlanmalydyr, orta şahada podşipnikde hereket edýän iki jübüt dişli birleşdiriji güýç bar, ululygyna görä, has uly ýük göterijilik aýratynlyklarynda şol bir buraw bilen saýlanmalydyr;
3, çykyş miliniň tizligi pes we milde we rulmada hereket edýän diňe bir dişli birleşdiriji güýç, orta ýa-da kiçi rulmanyň ýük göterijiliginde şol bir burawy saýlap bilersiňiz, ýöne çykyş şahasy we maşyn eplenýän berk baglanyşyk we täsir, has uly ýük göterijiligi bolan rulmany saýlamaly.
VIII. Dişli hereketlendirijiniň dişli gutusynyň döwülmegine näme sebäp bolar?
Gündelik işde, reduktoryň hereketlendirijisiniň konsentrasiýasynyň çykyşyndan başga-da gowy däl we netijede reduktor döwülen şaha, döwülen halatynda reduktoryň çykyş şahasy, aşakdaky sebäplerden köp bolmaly däldir.
Ilki bilen, nädogry saýlama görnüşi, ýeterlik güýç bilen reduktora eltýär. Saýlawdaky käbir ulanyjylar, saýlanan reduktoryň bahalandyrylan çykyş momenti iş talaplaryna laýyk gelýänçä, aslynda beýle däl diýip hasaplaýarlar, sebäbi hereketlendirijiniň bahalandyrylan çykaryş momenti peseliş gatnaşygy bilen köpelýär, kemeriň bahasy önümiň nusgalary bilen üpjün edilen şuňa meňzeş reduktorlaryň bahalandyrylan çykyş momentinden az bolmalydyr.
Ikinjiden, şol bir wagtyň özünde hereketlendiriji motorynyň artykmaç güýjüni we zerur uly iş momentini göz öňünde tutmak. Hususan-da, käbir ýagdaýlar diňe reduktoryň içindäki dişli goraglary däl, esasanam reduktoryň çykyş şahasy bükülen bu görkezmäni berk berjaý etmeli.
Iş wagty: Noýabr-25-2022