Mikro dişli motormotordan we reduktordan ybarat, motor energiýa çeşmesidir, motoryň tizligi örän ýokary, moment örän kiçi, motoryň aýlanma hereketi motoryň şaftyna oturdylan motor dişleri (şol sanda gurçuk) arkaly reduktora geçirilýär, şonuň üçin motoryň şafty mikro reduktorly motoryň iň möhüm bölekleriniň biridir.
I. Motoryň şaftynyň materialy
Şaft materialyny saýlamakda momentiň ululygyny, işleniş ukybyny, korroziýa garşylygyny we motoryň talaplaryna laýyklykda magnit geçirijiliginiň bardygyny ýa-da ýokdugyny göz öňünde tutmaly, material ýokary hilli uglerodly polatdan, poslamaýan polatdan, legirlenen polatdan, karbürizirlenen polatdan we ş.m. saýlanyp bilner. Köp ulanylýan motor şaft materiallarynyň görnüşleri aşakdakylardyr.
1. Amerikan standarty 1141 we 1144 polat, iň ýakyn ýerli material 45-nji belgili polatdyr, häzirki wagtda senagatda iň köp ulanylýan materialdyr. Esasy kemçiligi onuň poslamagy aňsat, şonuň üçin ulanylanda poslama meselesini ýeňilleşdirmek üçin goşmaça poslama garşy ýag çalynmaly.
2. Amerikan standarty 416 poslamaýan polat, iň ýakyn ýerli material Y1Cr13. Işlemek aňsat däl, wal başynyň sapakly bolmagy ýaly çylşyrymly aýratynlyklary bolan gaýtadan işlemek üçin amatly däl, bahasy 45 polatdan gymmat, 303-den arzan, has giňden ulanylýar.
3. Amerikan standarty 420 polat, iň ýakyn ýerli material 2Cr13. Işlemek aňsat däl, wal başynyň sapakly bolmagy ýaly çylşyrymly aýratynlyklary bolan gaýtadan işlemek üçin amatly däl, 45 polatdan gymmat, 416/303-den arzan, has giňden ulanylýar.
4. Amerikan standarty 431 poslamaýan polat, bu material köplenç ulanylmaýar, esasan iýmit bilen gatnaşykda ulanylýar. Iýmit bilen gatnaşykda bolup biler.
5. Amerikan standarty 303 poslamaýan polat, has gymmat, ýumşak material bilen häsiýetlendirilýär, çylşyrymly görnüşlere öwürmek aňsat.
II. Motoryň şaftynyň görnüşi
Mikro dişli hereketlendirijidäki hereketlendiriji dişler we reduktor torundaky birinji derejeli dişler aýlanma hereketini geçirmek üçin ulanylýar, bu bolsa hökman moment öndürer, şonuň üçin hereketlendiriji dişleriniň we hereketlendirijiniň şaftynyň berkligi örän möhümdir. Hereketlendirijiniň dişlerini we hereketlendirijiniň şaftynyň laýyklygyny göz öňünde tutsak, hereketlendirijiniň şaftynyň görnüşini aýlap bilmeris.
Motor şaftynyň görnüşleri şeýledir
A. Kiçi ýük we kiçi moment üçin amatly ýeňil mil.
B. Orta ýük üçin amatly bolan tekiz mil ýa-da D görnüşli mil.
C. Orta ýük üçin amatly bolan, dürtülen mil.
D. Agyr ýük we ýokary moment üçin amatly, açarly aýlanýan wal.
E. Motor walynyň çykyş ujy gurçukdyr, bu görnüşli motor waly ýöritedir, esasan turbo gurçuk hereketlendirijisi üçin ulanylýar.
III. Motor şaftynyň proses talaplary
Mikro dişli motorlarömür talaplaryna eýedir we motoryň şaftynyň proses talaplary mikro dişli motoryň ömrüne hem täsir edýär.
Motor şaftynyň gaýtadan işlemek tehnologiýasy bar.
A. Motoryň şaftynyň diametriniň ölçegleriniň takyklygy deňeşdirme boýunça ýokary, 0,002 mm aralygynda gazanylyp bilner.
B. Poslamagyň öňüni almak we korroziýa garşylygyny ýokarlandyrmak üçin, motoryň şaftynyň ýüzi köplenç nikel bilen elektrokaplanylýar.
C. Motoryň şaftynyň ýüzüniň nagyşlygy hem örän möhümdir, bu bolsa motoryň dişleri bilen gabat gelmegiň takyklygyna gönüden-göni täsir edýär.
IV. Tizligi peseldýän hereketlendiriji şaftyň klassifikasiýasyny
Reduktor kuwwatyna görä ýokary kuwwatly reduktora we pes kuwwatly reduktora bölünýär. Dürli kuwwatly, model we tehniki häsiýetnamalara görä reduktorlaryň çykyş wallary hem tapawutlanýar, reduktoryň geçiriji wallary bolsa çykyş wallaryna we giriş wallaryna bölünýär we aşakda iki görnüşli walyň işleýiş prinsipi jikme-jik düşündirilýär.
1. Çykyş şafty
Çykyş şafty reduktor we geçiriji mehanizm bilen baglanyşykly şaftdyr, çykyş şaftynyň çykyş tizligi has haýal, materialyna görä çykyş şafty metal çykyş şaftyna, plastik çykyş şaftyna bölünýär; görnüşine görä sazlanyp bilinýän D görnüşli şafta, tegelek şafta, goşa tekiz şafta, altyburçluk şafta, bäşburçluk şafta, inedördül şafta we ş.m. bölünýär.
2. Giriş şafty
Giriş şafty transmissiýa hereketlendirijisiniň we reduktoryň birleşdiriji transmissiýa şaftydyr, giriş şaftynyň giriş tizligi we momenti kiçi, şaftyň diametri; giriş şaftynyň bir ujy montaj deşiginden geçip, montaj boşlugyna ýerleşdirilip bilner, giriş şafty montaj korpusyndaky dişli çarh bilen torlanyp bilner, giriş şaftynyň beýleki ujunda montaj ýarygy açylýar, soňra reduktor hereketlendirijisiniň hereketlendiriji şafty montaj ýarygyna ýerleşdirilýär we düz açar ýarygy bilen hereketlendiriji şaftynyň arasyna tekiz açar goýulýar, hereketlendiriji şafty bilen giriş şaftynyň arasynda çalt we durnukly baglanyşyk gazanylýar. Giriş şaftynyň, montaj binýadynyň, montaj ýarygynyň we tekiz açar ýarygynyň arasyndaky ýokarda agzalan hyzmatdaşlyk arkaly dişli hereketlendiriji hereketlendiriji şafty arkaly giriş şaftyna çalt birikdirilip bilner, bu bolsa dişli hereketlendirijiniň montaj korpusy bilen çalt gurnalmagyny ýeňilleşdirýär we işgärleriň ýüklenmegini we düşürilmegini has amatly edýär.
3. Reduktoryň geçirijilik şaftynyň orny we tapawudy.
A. belli bir mukdarda güýji geçirmek.
B. Giriş tizliginiň aýlanmagy, çykyş pes tizliginiň aýlanmagy, haýallamagyň maksadyna ýetmek üçin. Sürtülme garşylygyny hasaba almaýan şertde, giriş wal we çykyş wal deň güýç geçirýär we güýç = moment * tizlik, ýagny güýç deň bolanda, moment we tizlik giriş wal tizligi, şonuň üçin moment kiçi, diňe wal diametri kiçi; tersine, çykyş wal tizligi pes, şonuň üçin moment uly, has uly wal diametrini ulanmaly.
V. Miniatýur dişli motoryň podşipnikleriniň gyzmagynyň sebäpleri näme?
Mikro dişli motorAdaty işleýişde, rulman adatdan daşary gyzma ýaly görünmeýär, mikro dişli motor rulmanynyň gyzmagynyň çynlakaý sebäpleri adatça aşakdaky sebäplere baglydyr.
1. Kiçi reduktor motorynyň podşipniginiň zeperlenmegi motoryň podşipniginiň gyzmagyna sebäp bolar.
2. Podşipnikde adaty bolmadyk bölejikler ýa-da daşary ýurt maddalary bilen garyşan ýaglaýjy ýag podşipnikiň aşynmagynyň artmagyna sebäp bolar.
3. kiçi reduktor motorynyň podşipniginde ýag ýetmezçiligi, eger motor uzak wagtlap şeýle ýagdaýda bolsa, sürtülmäniň artmagyna sebäp bolup, podşipnigiň gyzmagyna sebäp bolar.
4. Çalgylaýjy ýagyň hili gaty pes, ýapyşyklygy ýeterlik däl ýa-da ýapyşyklygy gaty ýokary bolsa, çalgylaýjynyň işi hem podşipnigiň adatdan daşary gyzmagyna sebäp bolar.
5. kiçi reduktor podşipnigi we çykyş şafty, ujunyň gapagy gaty boş ýa-da gaty dar, gaty dar bolsa podşipnigiň deformasiýasyna, gaty boş bolsa süýşmegine sebäp bolar, podşipnigiň gyzmagyny çynlakaýlaşdyrar.
6. podşipnikleriň nädogry gurnalmagy, iki walyň göni çyzykda bolmazlygy ýa-da podşipnik daşky halkasynyň deňagramlylygynyň bozulmagy, podşipnik duýgur bolmazlygy, ýüküň gaçmagynyň hasam erbetleşmegine we gyzmagyna sebäp bolar.
VI. Miniatýur motoryň ok boýunça işlemeginiň esasy sebäpleri näme?
1. Birinji ýagdaý, mikro motoryň walynyň we rotorynyň, rotoryň özeniniň we walynyň deňeşdirilen hereketi bolup, eger näme üçindir özen deşigi we mikro motoryň walynyň özeniniň ýagdaýynyň aralygy aýrylsa, bu bolsa mikro motoryň rotoryň özeniniň we walynyň ok boýunça we radial deňeşdirilen ýagdaýynyň üýtgemegine getirýär, walyň bozulmagy hadysasy ýüze çykýar, diňe bir rotoryň özeniniň ok boýunça hereketi sebäpli, kiçi motoryň ujunyň gapagyna we rotoryň ujunyň sürtülme deformasiýasyna ýa-da stator sargysyna tolkun döremegine getirmegi ähtimal.
2. Ikinji ýagdaý, mikro motoryň ok boýunça sazlaýjy ýastygynyň zeperlenmegi ýa-da syzmagydyr. Mikro motoryň dizaýnynda we işlenip düzülişinde materialyň termal giňelme faktorlary esasy üns berilýän faktorlardyr, şonuň üçin ok boýunça belli bir boşluk galdyrar, ýöne bu gönüden-göni ok boýunça süýşme okunyň bozulmagyna getirer, şonuň üçin ýastygy ýüklemek usulyny ulanmak, ýastygynyň syzmagy ýa-da ýastygynyň hiliniň kemçilikli bolmagy, ok boýunça tormozyň näsazlygyna we şaftyň bozulmagyna getirer.
3. Üçünji ýagdaý, mikro motoryň stator-rotor magnit merkez liniýasynyň awtomatlaşdyrylan deňleşdiriş sazlamasy bolup, netijede üýtgeşiklikler ýüze çykýar, mikro motoryň ideal ýagdaýy stator we rotor magnit merkez liniýasynyň doly üst-üste düşmegidir, ýöne amalda mikro motoryň stator-rotorynyň doly üst-üste düşmegi deňleşdirmäge ýetmek has kyn, şonuň üçin mikro motor işleýiş prosesinde bu ýagdaýdan çykar: "deňleşdirme - süýşürme - deňleşdirme - süýşürme - süýşürme - süýşürme -------" şonuň üçin awtomatik deňleşdirme sazlama prosesi, şonuň üçin gaýtalanýan sazlama prosesi ok boýunça ylgaw peýda bolar.
4. Öz perwany işleýän mikromotora görä, perwan deňagramlylygynyň täsiri gowy bolmasa, howa çalşygy prosesi mikromotorda degişli ok boýunça güýç döreder, bu bolsa mikromotoryň ok boýunça hereketine hem getirer.
Mikro motoryň ok boýunça ylgaw täsiri döredermi?
Ýönekeý söz bilen aýdylanda, miniatýur motoryň ok boýunça işlemezligi miniatýur motoryň adatdan daşary titremesine, şowhuna, podşipnigiň saçramagyna, sarymlaryň ýanmagyna sebäp bolup, hyzmat möhletini azaldýar. Miniatýur motoryň podşipniginiň daşky gyrasyndaky ýumşaklygy sazlamak üçin tolkun görnüşindäki ýumşaklyk we miniatýur motoryň ok boýunça hereket meselesini çözmek üçin gapak dyrnagyny goşup bileris.
VII. Planetar reduktor reduktorynyň podşipniklerini nähili konfigurirlemeli?
Planetar reduktor konfigurasiýa motory akylly öý ýaly dürli ugurlarda ulanyldy, mikro reduktoryň podşipnigi nähili konfigurirlenýär?
Umuman, mikro planetar dişli gutulary belli bir ok güýji bilen spiral dişlileri ulanýar we hatda goşa spiral dişliler we ştanga dişliler ulanylanda hem, ok ugry ýerleşdirilmelidir. Dişlileriň tor çekiş güýjüniň ululygyny we ugruny kesgitläp bolýar, diňe podşipnigiň aralygyny we güýjüň waldaky täsir nokadyny çyzmak arkaly kesgitlemeli. Şonuň üçin aşakdaky podşipnigi saýlap bolýar.
1, Umumy podşipnikler sferiki rulmanlar, bir hatarly, iki hatarly konusly rulmanlar, iki hatarly silindrik rulmanlar, dört nokatly kontaktly şar podşipnikler, şar podşipnikler we ş.m.
2, başlangyç saýlamak üçin podşipnik aýratynlyklary, walyň diametriniň podşipnik deşiginiň ululygyny kesgitlemekdir, giriş walynyň tizligi has ýokary bolsa, uly ýük göterijilik aýratynlyklarynda şol bir deşik bilen saýlanmaly, orta walda podşipnikde hereket edýän iki jübüt dişli tor güýji bar, uly bilen gabat gelýär, şeýle hem uly ýük göterijilik aýratynlyklarynda şol bir deşik bilen saýlanmaly.
3, çykyş şaftynyň tizligi pes we şafta we podşipnikde hereket edýän dişli tor güýji diňe bir jübüt, orta ýa-da kiçi podşipnikleriň ýük göterijiliginde şol bir deşigi saýlap bolýar, ýöne çykyş şafty we maşynyň şpindeliniň berk baglanyşygy we täsiri, ol has uly ýük göterijiligi bolan podşipni saýlamaly.
VIII. Dişli çarhly motoryň reduktor gutusyndaky walyň döwülmeginiň sebäbi näme bolar?
Gündelik işde, reduktoryň çykyşyndan başga-da, motoryň konsentrikligi gowy däl we netijede reduktoryň waly döwülýär, reduktoryň çykyş waly döwülse, aşakdaky sebäplerden başga zat ýok.
Ilki bilen, ýalňyş görnüşli saýlaw reduktoryň ýeterlik güýç bilen işlemezligine getirýär. Saýlamadaky käbir ulanyjylar, saýlanan reduktoryň nominal çykyş momenti iş talaplaryna laýyk gelýänçä, aslynda şeýle däl diýip ýalňyş pikir edýärler, sebäbi motoryň nominal çykyş momenti reduktor gatnaşygyna köpeldilende, kemeriň bahasy, prinsip boýunça, önüm nusgalary tarapyndan berlen meňzeş reduktorlaryň nominal çykyş momentinden az bolýar.
Ikinjiden, şol bir wagtyň özünde onuň hereketlendirijisiniň artykmaç ýük göterijiligini we zerur bolan hakyky uly iş momentini göz öňünde tutmaly. Hususan-da, käbir ýagdaýlarda bu görkezme berk berjaý edilmelidir, bu diňe reduktoryň içindäki dişlileriň goragy däl, eýsem, esasan, reduktoryň çykyş walynyň burulmagydyr.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 25-nji noýabry