1. Basgançakly motor näme?
Basgançakly hereketlendiriji, elektrik impulslaryny burç süýşmesine öwürýän hereketlendiriji. Has açyk aýtsak: öweý sürüji impuls signalyny alanda, basgançakly hereketlendirijini kesgitlenen burçda (we basgançak burçunda) aýlanmaga iterýär. Takyk ýerleşiş maksadyna ýetmek üçin burç süýşmesini gözegçilikde saklamak üçin impulslaryň sanyny dolandyryp bilersiňiz; şol bir wagtyň özünde, tizligi kadalaşdyrmak maksadyna ýetmek üçin hereketlendirijiniň aýlanyşynyň tizligini we tizlenmesini dolandyrmak üçin impulslaryň ýygylygyna gözegçilik edip bilersiňiz.
2. Haýsy basgançakly hereketlendirijiler bar?
Basgançakly hereketlendirijileriň üç görnüşi bar: hemişelik magnit (PM), reaktiw (VR) we gibrid (HB). Hemişelik magnit basgançagy, adatça, iki fazaly bolup, has az tork we göwrüm bilen, basgançak burçy adatça 7,5 dereje ýa-da 15 dereje; reaktiw basgançak adatça üç fazaly bolup, uly tork çykaryjy we basgançak burçy adatça 1,5 dereje, ýöne ses we yrgyldy gaty gowy. 80ewropada, ABŞ-da we beýleki ösen ýurtlarda 80-nji ýyllarda ýok edildi; gibrid basgançak hemişelik magnit görnüşiniň we reaksiýa görnüşiniň artykmaçlyklaryny aňladýar. Iki fazaly we bäş faza bölünýär: iki fazaly basgançak burçy adatça 1,8 dereje, bäş fazaly basgançak burçy adatça 0,72 dereje. Basgançakly hereketlendirijiniň bu görnüşi iň giňden ulanylýar.
3. Saklaýyş momenti (HOLDING TORQUE) näme?
Tork saklamak (HOLDING TORQUE), basgançak hereketlendirijisi güýçlendirilen, ýöne aýlanmaýan mahaly rotory gulplaýan statoryň momentine degişlidir. Basgançakly hereketlendirijiniň iň möhüm parametrlerinden biridir we adatça pes tizlikde basgançakly hereketlendirijiniň momenti saklaýyş momentine ýakyn. Basgançakly hereketlendirijiniň çykyş momenti artýan tizlik bilen çüýremegini dowam etdirýär we çykyş güýji ýokarlanýan tizlik bilen üýtgeýär, saklaýyş momenti basgançakly hereketlendirijini ölçemek üçin iň möhüm parametrleriň birine öwrülýär. Mysal üçin, adamlar 2N.m basgançakly hereketlendiriji diýlende, ýörite görkezmeler bolmazdan 2N.m saklaýyş momenti bolan basgançakly motory aňladýar.
4. DETENT TORQUE näme?
DETENT TORQUE, basgançak hereketlendiriji energiýa berilmedik ýagdaýynda statoryň rotory gulplaýan torkdyr. DETENT TORQUE Hytaýda birmeňzeş terjime edilmeýär, oňa düşünmek aňsat; reaktiw basgançakly motoryň rotory hemişelik magnit materialy bolmanlygy sebäpli, DETENT TORQUE ýok.
5. Basgançakly motoryň takyklygy näme? Toplummy?
Adatça, basgançakly hereketlendirijiniň takyklygy basgançak burçunyň 3-5% -ini düzýär we jemleýji däl.
6. Basgançak motorynyň daşynda näçe temperatura rugsat edilýär?
Basgançakly hereketlendirijiniň ýokary temperaturasy ilki bilen hereketlendirijiniň magnit materialyny demagnetizasiýa eder, bu torkyň düşmegine ýa-da hatda çykmagyna sebäp bolar, şonuň üçin hereketlendirijiniň daşyna rugsat berilýän iň ýokary temperatura dürli hereketlendirijileriň magnit materialynyň demagnetizasiýa nokadyna bagly bolmalydyr; umuman aýdanyňda, magnit materialynyň demagnetizasiýa nokady 130 gradusdan ýokary, käbiri hatda 200 gradusdanam ýokarydyr, şonuň üçin basgançakly motoryň daşky görnüşiniň 80-90 dereje Selsiýada bolmagy düýbünden adaty zat.
7. Näme üçin aýlanýan tizligiň ýokarlanmagy bilen basgançak motorynyň momenti azalýar?
Basgançakly hereketlendiriji aýlananda, hereketlendirijiniň her fazasynyň induksiýasy ters elektromotiki güýç emele getirer; ýygylygy näçe ýokary bolsa, ters elektromotiw güýç şonça-da ulydyr. Onuň hereketine görä, hereketlendirijiniň fazasy ýygylygyň (ýa-da tizligiň) köpelmegi bilen azalýar, bu bolsa torkyň azalmagyna getirýär.
8. Näme üçin basgançakly hereketlendiriji pes tizlikde kadaly işledip bilýär, ýöne belli bir tizlikden ýokary bolsa başlap bilmeýär we pyşyrdylýan ses bilen bilelikde?
Basgançakly hereketlendirijiniň tehniki parametri bar: ýükleme başlangyç ýygylygy, ýagny basgançakly hereketlendirijiniň impuls ýygylygy hiç hili ýük astynda başlap biler, eger impuls ýygylygy bu bahadan ýokary bolsa, hereketlendiriji kadaly başlap bilmez we ädim ýa-da blokirlemäni ýitirip biler. Aük bolan ýagdaýynda başlangyç ýygylygy pes bolmaly. Motor ýokary tizlikli aýlanmagy gazanmak üçin impuls ýygylygyny tizleşdirmeli, ýagny başlangyç ýygylygy pes bolmaly we belli bir tizlenmede islenýän ýokary ýygylyga (motor tizligi pesden ýokary) ýokarlanmaly.
9. Pes tizlikde iki fazaly gibrid basgançakly motoryň titremesini we sesini nädip ýeňip geçmeli?
Wibrasiýa we ses pes tizlikde aýlananda basgançak hereketlendirijileriniň mahsus kemçilikleri bolup, adatça aşakdaky programmalar tarapyndan ýeňilip bilner:
A. Basgançakly hereketlendiriji rezonans meýdanynda işleýän bolsa, peselme gatnaşygy ýaly mehaniki geçirişi üýtgetmek arkaly rezonans meýdanynyň öňüni alyp bolar;
B. Iň köp ulanylýan we iň aňsat usul bolan sürüjini bölmek funksiýasy bilen kabul ediň;
C. Basgançakly hereketlendirijini üç fazaly ýa-da bäş fazaly basgançakly hereketlendiriji ýaly kiçi basgançakly çalyşyň;
D. Wibrasiýany we sesi düýbünden ýeňip bilýän, ýöne has ýokary çykdajy bilen AC servo hereketlendirijilerine geçiň;
E. Magnit damperli hereketlendirijide bazarda şeýle önümler bar, ýöne has uly üýtgemegiň mehaniki gurluşy.
10. Draýweriň bölünişi takyklygy görkezýärmi?
Basgançakly motor interpolýasiýasy esasan elektron damping tehnologiýasydyr (degişli edebiýata ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris), esasy maksady basgançak motorynyň pes ýygylykly titremesini güýçlendirmek ýa-da ýok etmek, motoryň işleýiş takyklygyny ýokarlandyrmak diňe interpolýasiýa tehnologiýasynyň tötänleýin funksiýasy. Mysal üçin, 1.8 ° basgançakly iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendiriji üçin, eger interpolýasiýa sürüjisiniň interpolýasiýa belgisi 4-e bellenen bolsa, motoryň işleýiş çözgüdi impuls üçin 0,45 ° bolýar. Motoryň takyklygy 0,45 ° ýetip ýa-da ýakynlaşyp biljekdigi ýa-da interpolýasiýa sürüjisiniň interpolýasiýa tok gözegçiliginiň takyklygy ýaly beýleki faktorlara baglydyr. Bölünen sürüjiniň takyklygynyň dürli öndürijileri dürli-dürli bolup biler; bölünen nokatlar näçe uly bolsa, takyklygy dolandyrmak has kyn.
11. Dört fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň we sürüjiniň seriýa baglanyşygy bilen parallel baglanyşygyň arasynda näme tapawut bar?
Dört fazaly gibrid basgançakly hereketlendiriji, adatça, iki fazaly sürüji tarapyndan dolandyrylýar, şonuň üçin dört fazaly hereketlendirijini iki fazaly ulanmak üçin birleşdirmek yzygiderli ýa-da parallel baglanyşyk usulynda ulanylyp bilner. Seriýa birikdiriş usuly, adatça, hereketlendirijiniň tizligi birneme ýokary bolan we sürüjiniň zerur tok hereketlendirijiniň faza tokyndan 0,7 esse köp bolan ýagdaýynda ulanylýar, şonuň üçin hereketlendirijiniň gyzdyrylmagy az bolýar; parallel baglanyşyk usuly, adatça, hereketlendirijiniň tizligi has ýokary bolan (ýokary tizlikli birikdiriş usuly hem diýilýär) ulanylýar we talap edilýän sürüjiniň çykyş toky motoryň faza tokynyň 1,4 essesidir, şonuň üçin hereketlendirijiniň gyzdyrylmagy uly bolýar.
12. stepdim hereketlendirijisiniň DC elektrik üpjünçiligini nädip kesgitlemeli?
A. Naprýatageeniýäni kesgitlemek
Gibrid basgançakly hereketlendirijiniň elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýesi adatça giň diapazonda (meselem, IM483 12 ~ 48VDC tok naprýa .eniýesi ýaly), tok üpjünçiligi naprýa .eniýesi adatça hereketlendirijiniň işleýiş tizligine we jogap talaplaryna laýyklykda saýlanýar. Motoryň işleýiş tizligi ýokary bolsa ýa-da jogap talaplary çalt bolsa, naprýa .eniýe bahasy hem ýokarydyr, ýöne elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýesiniň süýşmegine üns beriň, sürüjiniň iň ýokary giriş naprýa .eniýesinden ýokary bolup bilmez, ýogsam sürüjä zeper ýetip biler.
B. Toky kesgitlemek
Elektrik üpjünçiligi togy, adatça, sürüjiniň çykyş fazasynyň tokyna görä kesgitlenýär. Çyzykly elektrik üpjünçiligi ulanylsa, tok üpjünçiligi tok 1-den 1,3 esse bolup biler. Eger kommutasiýa elektrik üpjünçiligi ulanylsa, tok üpjünçiligi tok I-den 1,5-den 2,0 esse köp bolup biler.
13. Haýsy ýagdaýlarda gibrid basgançakly sürüjiniň oflayn signaly köplenç ulanylýar?
MUGT awtonom signal pes bolanda, sürüjiden motora çykýan çykyş kesilýär we motor rotory erkin ýagdaýda (awtonom ýagdaýda). Käbir awtomatlaşdyryş enjamlarynda, hereketlendiriji güýçlendirilmedik ýagdaýynda hereketlendirijini göni (el bilen) aýlamaly bolsaňyz, motory oflayn alyp, el bilen işlemek ýa-da sazlamak üçin MUGT signaly pes edip bilersiňiz. El bilen işlemek gutarandan soň, awtomatiki dolandyryşy dowam etdirmek üçin MUGT signaly ýokary goýuň.
14. Iki fazaly basgançakly hereketlendirijiniň energiýa berlende aýlanyş ugruny sazlamagyň ýönekeý usuly haýsy?
Motorönekeý hereketlendirijiniň we sürüjiniň simleriniň A + we A- (ýa-da B + we B-) deňleşdiriň.
15. Programmalar üçin iki fazaly we bäş fazaly gibrid ädim hereketlendirijileriniň arasynda näme tapawut bar?
Sorag jogaby:
Umuman aýdanyňda, uly basgançakly iki fazaly hereketlendirijiler ýokary tizlikli häsiýetlere eýe, ýöne pes tizlikli yrgyldy zolagy bar. Bäş fazaly hereketlendirijileriň kiçi basgançakly burçy bar we pes tizlikde rahat işleýär. Şonuň üçin hereketlendirijide işlemegiň takyklygy talaplary ýokary we esasan pes tizlikli bölümde (köplenç 600 aýlawdan az) bäş fazaly hereketlendiriji ulanylmaly; tersine, hereketlendirijiniň ýokary tizlikli işlemegine ymtylýan bolsa, iki fazaly hereketlendirijileriň arzan bahasy bilen hadysanyň takyklygy we tekizligi gaty köp talap edilmezden saýlanmalydyr. Mundan başga-da, bäş fazaly hereketlendirijileriň torky adatça 2NM-den ýokarydyr, kiçi tork goşundylary üçin köplenç iki fazaly hereketlendirijiler ulanylýar, pes tizlikli tekizlik meselesi bolsa bölünen disk arkaly çözülip bilner.
Iş wagty: 12-2024-nji sentýabr