1. Basgançakly motor näme?
Ädim motory elektrik impulslaryny burçly süýşmä öwürýän hereketlendirijidir. Açyk aýdylanda: ädim sürüjisi impuls signalyny alanda, ol ädim motoryny bellenen ugurda belli bir burç (we ädim burçuny) öwürmäge iterýär. Burçly süýşmäni dolandyrmak üçin impulslaryň sanyny dolandyryp bilersiňiz, şeýdip takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetmek üçin; şol bir wagtyň özünde, tizligi düzgünleşdirmek maksadyna ýetmek üçin hereketlendirijiniň aýlanyş tizligini we tizlenmegini dolandyrmak üçin impulslaryň ýygylygyny dolandyryp bilersiňiz.
2. Basgançakly motorlaryň nähili görnüşleri bar?
Üç görnüşli basgançakly hereketlendirijiler bar: hemişelik magnit (PM), reaktiv (VR) we gibrid (HB). Hemişelik magnit basgançakly hereketlendiriji, adatça, iki fazaly bolup, kiçi moment we göwrüm bilen, basgançak burçy, adatça 7,5 gradus ýa-da 15 gradusdyr; reaktiv basgançakly hereketlendiriji, adatça, üç fazaly bolup, uly moment çykyşy bilen, basgançak burçy, adatça 1,5 gradusdyr, ýöne ses we titreme ajaýypdyr. Ýewropada, ABŞ-da we beýleki ösen ýurtlarda 80-nji ýyllarda aradan aýryldy; gibrid basgançakly hereketlendiriji hemişelik magnit görnüşiniň we reaksiýa görnüşiniň artykmaçlyklarynyň garyndysyny aňladýar. Ol iki fazaly we bäş fazaly bolup bölünýär: iki fazaly basgançak burçy, adatça 1,8 gradus, bäş fazaly basgançak burçy, adatça 0,72 gradusdyr. Bu görnüşli basgançakly hereketlendiriji iň giňden ulanylýar.
3. Saklamak momenti (HOLDING MORM) näme?
Saklamak momenti (HOLDING MORQUE) basgançak hereketlendirijisi işe girizilende, ýöne aýlanmaýan wagty statoryň rotory gulplaýan momentini aňladýar. Bu basgançak hereketlendirijisiniň iň möhüm parametrleriniň biridir we adatça basgançak hereketlendirijisiniň pes tizlikdäki momenti saklamak momentine ýakyn bolýar. Basgançak hereketlendirijisiniň çykyş momenti tizligiň artmagy bilen pese gaçmagyny dowam etdirýändigi we çykyş güýji tizligiň artmagy bilen üýtgeýändigi üçin, saklamak momenti basgançak hereketlendirijisini ölçemek üçin iň möhüm parametrleriň birine öwrülýär. Mysal üçin, adamlar 2N.m basgançak hereketlendirijisi diýende, bu ýörite görkezmelersiz 2N.m saklamak momenti bolan basgançak hereketlendirijisini aňladýar.
4. DETENT MOMENTI näme?
STATORYŇ TOGTADYŞ MOMENTI, basgançakly hereketlendiriji işe girizilmedik wagty statoryň rotory gulplaýan momentidir. TOGTADYŞ MOMENTI Hytaýda birmeňzeş görnüşde terjime edilmeýär, bu bolsa ýalňyş düşünilmegi aňsat; reaktiv basgançakly hereketlendirijiniň rotory hemişelik magnit materialy bolmandygy üçin, onuň TOGTADYŞ MOMENTI ýok.
5. Basgançakly motoryň takyklygy näçe? Ol kümülatiwmi?
Umuman, ädim motorynyň takyklygy ädim burçunyň 3-5% -ine deňdir we ol umumy däl.
6. Basgançakly motoryň daşky böleginde näçe temperatura rugsat berilýär?
Basgançakly motoryň ýokary temperaturasy ilki bilen motoryň magnit materialyny demagnetizasiýa eder, bu bolsa momentiň peselmegine ýa-da hatda basgançakdan çykmagyna sebäp bolar, şonuň üçin motoryň daşky bölegi üçin rugsat berilýän iň ýokary temperatura dürli motorlaryň magnit materialynyň demagnetizasiýa nokadyna bagly bolmalydyr; umuman, magnit materialynyň demagnetizasiýa nokady Selsiý boýunça 130 gradusdan ýokary, käbirleri bolsa hatda 200 gradusdan hem ýokary, şonuň üçin basgançakly motoryň daşky böleginiň Selsiý boýunça 80-90 gradus temperatura aralygynda bolmagy düýbünden adaty zatdyr.
7. Näme üçin aýlanýan tizligiň artmagy bilen basgançakly hereketlendirijiniň momenti azalýar?
Basgançakly hereketlendiriji aýlananda, hereketlendirijiniň sargysynyň her fazasynyň induktiwligi ters elektrohereketlendiriji güýji emele getirýär; ýygylyk näçe ýokary bolsa, ters elektrohereketlendiriji güýç şonça uly bolýar. Onuň täsiri astynda hereketlendirijiniň faza togy ýygylygyň (ýa-da tizligiň) artmagy bilen azalýar, bu bolsa momentiň peselmegine getirýär.
8. Näme üçin basgançakly motor pes tizlikde adaty işläp bilýär, ýöne belli bir tizlikden ýokary bolsa, işe girip bilmeýär we pyşyrdaýan ses bilen birlikde bolýar?
Basgançakly hereketlendirijiniň tehniki parametri bar: ýüksüz başlangyç ýygylygy, ýagny basgançakly hereketlendirijiniň impuls ýygylygy ýüksüz ýagdaýda kadaly işläp bilýär, eger impuls ýygylygy bu bahadan ýokary bolsa, hereketlendiriji kadaly işläp bilmeýär we ädimini ýitirip ýa-da blokirlenip biler. Ýüklenýän ýagdaýynda, başlangyç ýygylygy pes bolmaly. Eger hereketlendiriji ýokary tizlikli aýlanmaga ýetjek bolsa, impuls ýygylygy çaltlaşdyrylmaly, ýagny başlangyç ýygylygy pes bolmaly we soňra belli bir tizlenmede islenýän ýokary ýygylyga (hereketlendirijiniň tizligi pesden ýokary) çenli ýokarlandyrylmaly.
9. Iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň pes tizlikde titremesini we şowhunyny nädip ýeňip geçmeli?
Pes tizlikde aýlananda basgançakly motorlaryň içki kemçilikleri titreme we ses bolup, olary, adatça, aşakdaky programmalar arkaly ýeňip geçip bolýar:
A. Eger basgançakly hereketlendiriji rezonans zolagynda işleýän bolsa, rezonans zolagynyň öňüni almak üçin mehaniki geçirijini, mysal üçin, rezonans gatnaşygyny üýtgetmek gerek;
B. Iň köp ulanylýan we iň aňsat usul bolan sürüjini bölmek funksiýasy bilen kabul ediň;
C. Üç fazaly ýa-da bäş fazaly basgançakly motor ýaly kiçi basgançakly motor bilen çalşyň;
D. Titreşmäni we şowhuny diýen ýaly doly ýeňip geçýän, ýöne has ýokary çykdajy bilen AC serwo motorlaryna geçmek;
E. Magnit amortizatorly motor walynda bazarda şeýle önümler bar, ýöne has uly mehaniki gurluş üýtgeýär.
10. Sürüjiniň kiçi bölümi takyklygy görkezýärmi?
Ädim motorynyň interpolýasiýasy, esasan, elektron demping tehnologiýasydyr (degişli edebiýata serediň), onuň esasy maksady ädim motorynyň pes ýygylykly titremesini gowşatmak ýa-da ýok etmekdir we motoryň işleýiş takyklygyny ýokarlandyrmak interpolýasiýa tehnologiýasynyň diňe goşmaça funksiýasydyr. Mysal üçin, 1,8° ädim burçy bolan iki fazaly gibrid ädim motory üçin, eger interpolýasiýa sürüjisiniň interpolýasiýa sany 4-e goýulan bolsa, onda motoryň işleýiş çözgüdi her impuls üçin 0,45° bolýar. Motoryň takyklygynyň 0,45°-e ýetip biljekdigi ýa-da golaýlaşyp biljekdigi interpolýasiýa sürüjisiniň interpolýasiýa togunyň gözegçiliginiň takyklygy ýaly beýleki faktorlara hem baglydyr. Bölünen sürüji takyklygynyň dürli öndürijileri örän tapawutlanyp biler; bölünen nokatlar näçe uly bolsa, takyklygy dolandyrmak şonça kynlaşýar.
11. Dört fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň we hereketlendirijiniň yzygiderli we parallel birikdirilmeginiň arasyndaky tapawut näme?
Dört fazaly gibrid basgançakly hereketlendiriji, adatça, iki fazaly hereketlendiriji tarapyndan herekete getirilýär, şonuň üçin birikdiriş dört fazaly hereketlendirijini iki fazaly ulanmaga birikdirmek üçin yzygiderli ýa-da parallel birikdiriş usulynda ulanylyp bilner. Yzygiderli birikdiriş usuly, adatça, hereketlendirijiniň tizligi deňeşdirme boýunça ýokary bolan we hereketlendirijiniň talap edilýän çykyş togy hereketlendirijiniň fazaly togunyň 0,7 esse köp bolan ýagdaýlarda ulanylýar, şonuň üçin hereketlendirijiniň gyzdyrylyşy az bolýar; parallel birikdiriş usuly, adatça, hereketlendirijiniň tizligi deňeşdirme boýunça ýokary bolan ýagdaýlarda ulanylýar (ýokary tizlikli birikdiriş usuly diýlip hem atlandyrylýar) we hereketlendirijiniň talap edilýän çykyş togy hereketlendirijiniň fazaly togunyň 1,4 esse köp bolan ýagdaýlarda ulanylýar, şonuň üçin hereketlendirijiniň gyzdyrylyşy uly bolýar.
12. Addymly hereketlendirijiniň sürüjisiniň DC elektrik üpjünçiligini nähili kesgitlemeli?
A. Naprýaženiýeni kesgitlemek
Gibrid ädimli hereketlendirijiniň elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesi, adatça, giň diapazonda bolýar (meselem, IM483 elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesi 12 ~ 48VDC), elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesi, adatça, hereketlendirijiniň iş tizligine we jogap talaplaryna laýyklykda saýlanýar. Eger hereketlendirijiniň iş tizligi ýokary bolsa ýa-da jogap talaby çalt bolsa, onda naprýaženiýe gymmaty hem ýokary bolýar, ýöne elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesiniň tolkunynyň hereketlendirijiniň giriş naprýaženiýesiniň iň ýokary derejesinden geçip bilmejekdigine üns beriň, ýogsam hereketlendiriji zaýalanyp biler.
B. Tok güýjüni kesgitlemek
Elektrik üpjünçiliginiň togy, adatça, sürüjiniň çykyş fazasynyň togy I-e görä kesgitlenýär. Eger liniýa elektrik üpjünçiligi ulanylsa, elektrik üpjünçiliginiň togy I-iň 1,1-den 1,3 essesine çenli bolup biler. Eger kommutasiýa elektrik üpjünçiligi ulanylsa, elektrik üpjünçiliginiň togy I-iň 1,5-den 2,0 essesine çenli bolup biler.
13. Gibrid basgançakly hereketlendirijiniň offline signaly MUGT nähili ýagdaýlarda ulanylýar?
Oflaýn FREE signaly pes bolanda, sürüjiden motora çykýan tok kesilýär we motoryň rotory erkin ýagdaýda (oflaýn ýagdaýda) bolýar. Käbir awtomatlaşdyrma enjamlarynda, sürüji energiýa berilmedik mahaly motoryň walyny gönüden-göni (el bilen) öwürmek zerur bolsa, motory öçürmek we el bilen işlemegi ýa-da sazlamak üçin FREE signalyny pes derejä goýup bilersiňiz. El bilen işlemegi tamamlanandan soň, awtomatiki dolandyryşy dowam etdirmek üçin FREE signalyny ýene-de ýokary derejä goýuň.
14. Iki fazaly basgançakly hereketlendiriji işe girizilende onuň aýlanma ugruny sazlamagyň ýönekeý usuly näme?
Motoryň we sürüjiniň simleriniň A+ we A- (ýa-da B+ we B-) nokatlaryny deňleşdiriň.
15. Iki fazaly we bäş fazaly gibrid ädim motorlarynyň ulanylyş üçin nähili tapawudy bar?
Soragyň jogaby:
Umuman aýdylanda, uly ädim burçlary bolan iki fazaly hereketlendirijiler ýokary tizlik häsiýetlerine eýedir, ýöne pes tizlikli titreme zolagy bar. Bäş fazaly hereketlendirijiler kiçi ädim burçuna eýedir we pes tizlikde ýumşak işleýär. Şonuň üçin hereketlendirijiniň işleýän wagtynda takyklyk talaplary ýokarydyr we esasan pes tizlikli bölekde (umuman 600 aýlawdan az) bäş fazaly hereketlendiriji ulanylmaly; tersine, hereketlendirijiniň ýokary tizlikli işlemegini gazanmak üçin, köp talaplar bolmazdan, takyklyk we ýumşaklyk iki fazaly hereketlendirijileri has arzan bahadan saýlamaly. Mundan başga-da, bäş fazaly hereketlendirijileriň momenti adatça 2NM-den ýokary bolýar, kiçi moment ulanylyşlary üçin adatça iki fazaly hereketlendirijiler ulanylýar, pes tizlikli ýumşaklyk meselesi bolsa bölünen hereketlendirijini ulanmak arkaly çözülip bilner.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 12-nji sentýabry