Ädim motoryelektrik impuls signallaryny burç ýa-da çyzykly süýşmelere öwürýän açyk aýlawly dolandyryş hereketlendirijisidir we giňden ulanylýan häzirki zaman sanly programma dolandyryş ulgamlarynda esasy hereketlendiriji elementdir. Takyk ýerleşdirmäge ýetmek üçin burç süýşmesini dolandyrmak üçin impulslaryň sanyny dolandyryp bolýar; şol bir wagtyň özünde, tizligi düzgünleşdirmek maksadyna ýetmek üçin hereketlendirijiniň aýlanyş tizligini we tizlenmesini dolandyrmak üçin impuls ýygylygyny dolandyryp bolýar. Umuman aýdanyňda, takyk çyzykly ýerleşdirmäge ýetmegiň umumy usuly, ädim hereketlendirijisini we süýşýän wintiň wisasyny ugur beriji mehanizm bilen birleşdiriji arkaly birikdirmekdir, bu bolsa aýlaw hereketini sapaklaryň we gaýkalaryň birikdirilmegi arkaly çyzykly herekete öwürýär.
Lineý basgançakly hereketlendiriji wintli we basgançakly hereketlendirijini bir bitewilige birleşdirmek üçin özboluşly ösen tehnologiýany ulanýar, şonuň üçin müşderiler ony ulananda muftalary gurnamagyň zerurlygy ýok, bu bolsa diňe bir gurnama meýdanyny tygşytlamak bilen çäklenmän, eýsem ulgamy ýygnamagyň netijeliligini hem netijeli ýokarlandyryp biler. Lineý basgançakly hereketlendirijileri gurluşyna görä dört görnüşe bölmek bolýar: daşarky hereketlendiriji görnüşi, berk däl görnüş, berk wal görnüşi we sürgüçli lineý hereketlendiriji.
Bu makala tussag edilmeýänleriň gurluş prinsipini tanyşdyrýarçyzykly ädim motorlarywe ahyrsoňy onuň ulanylyş artykmaçlyklaryny düşündirýär.
Tutulmadyk çyzykly ädim motorynyň prinsipi
Tutulmadykçyzykly ädim motoryGaýkany we motoryň rotoryny bir bitewilige birleşdirýär, wint waly motoryň rotorynyň merkezinden geçýär. Ulanyşda, filament sterženi berkidilýär we aýlanmaga garşy hereket edýär, motor işe girizilende we rotor aýlananda, motor filament sterženi boýunça çyzykly hereket eder. Tersine, eger motor berkidilen bolsa we filament sterženi şol bir wagtyň özünde aýlanmaga garşy hereket etse, onda filament sterženi çyzykly hereket eder.
Tutulmadyk çyzykly ädim motorlarynyň ulanylyş artykmaçlyklary
Daşarky hereketlendirijili çyzykly ädim motorlarynyň çyzykly ýol görkezijiler bilen ulanylýan ulanylyş senariýalaryndan tapawutlylykda, tutujy däl çyzykly ädim motorlarynyň özüne mahsus artykmaçlyklary bar, olar aşakdaky 3 ugurda öz beýanyny tapýar.
Sistemany gurnamakda has uly ýalňyşlyga ýol berýär.
Adatça, daşarky hereketlendirijili çyzykly ädim hereketlendirijisi ulanylsa, filament we ýol görkeziji parallel oturdylmasa, ulgamyň durmagynyň ýokary howpy bar. Şeýle-de bolsa, tutujy däl çyzykly ädim hereketlendirijileri bilen bu howply meseläni olaryň dizaýnynyň gurluş aýratynlyklary sebäpli ep-esli gowulaşdyryp bolýar, bu bolsa ulgamyň ýalňyşlygynyň has uly bolmagyna mümkinçilik berýär.
Filament sterženiniň kritiki tizliginden garaşsyz.
Daşardan hereketlendirilýän çyzykly ädim hereketlendirijisi ýokary tizlikli çyzykly hereket üçin saýlananda, ol adatça filament sterženiniň kritiki tizligi bilen çäklendirilýär. Şeýle-de bolsa, tutmaýan çyzykly ädim hereketlendirijisinde filament steržen berkidilýär we aýlanma garşy edilýär, bu bolsa hereketlendirijiniň çyzykly ýol görkezijisiniň sürgüjini herekete getirmegine mümkinçilik berýär. Wint hereketsiz bolany üçin, ýokary tizlige ýetilende wintiň kritiki tizligi bilen çäklendirilmeýär.
Ýer tygşytlaýjy gurnama.
Hereketlendiriji gurluşynda gurlan gaýkasy sebäpli, berk däl çyzykly ädimli hereketlendiriji wintiň uzynlygyndan başga goşmaça ýer tutmaz. Şol bir winte birnäçe hereketlendiriji gurnalyp bilner we hereketlendirijiler biri-birinden "geçip" bilmeýärler, ýöne olaryň hereketleri biri-birinden garaşsyzdyr. Şonuň üçin, giňişlik talaplarynyň berk bolan ulanylyşlary üçin iň gowy saýlawdyr.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 16-njy noýabry