Bu makalada esasan ara alnyp maslahatlaşylýarDC hereketlendirijileri, dişli hereketlendirijiler, weädim hereketlendirijileriwe servo hereketlendirijiler, köplenç gabat gelýän DC mikro hereketlendirijilere degişlidir. Bu makala diňe täze başlanlar üçin köplenç robot ýasamak üçin ulanylýan dürli hereketlendirijiler hakda gürleşmek üçin.
Köplenç "motor" diýlip atlandyrylýan hereketlendiriji, elektromagnit induksiýanyň kanunlaryna laýyklykda elektrik energiýasyny öwürýän ýa-da geçirýän elektromagnit enjamdyr. Elektrik hereketlendirijisi, motor hökmünde hem tanalýar, zynjyrda "M" harpy bilen görkezilýär (köne standart "D"). Esasy wezipesi, enjamlar ýa-da dürli maşynlar üçin güýç çeşmesi hökmünde hereketlendiriji momentini öndürmek we generator zynjyrda "G" harpy bilen görkezilýär.
Miniatýura DC motor
Miniatýura DC hereketlendirijisi, içerde has köp hereketlendiriji, elektrik oýnawaçlary, rezor we ş.m. Bu hereketlendirijiniň gaty çalt tizligi bar, tork gaty az, adatça diňe iki gysgyç, iki çeňňege birikdirilen polo positiveitel we otrisatel batareýa dörär, soň polo positiveitel we otrisatel batareýa, soňra motora birikdirilen iki nokadyň tersi hem ters tarapa öwrüler.
Oýnawaç awtoulaglarynda kiçi DC hereketlendirijileri
Mikro dişli motor
Miniatýur dişli hereketlendiriji, tizligi peseldýän we torky ýokarlandyrýan, miniatýura hereketlendirijini has giňden ulanýan dişli guty bilen kiçi DC hereketlendirijisidir.
Mikro dişli hereketlendiriji
Micro Stepper Motor
Basgançakly hereketlendiriji, elektrik impuls signallaryny burç ýa-da çyzykly süýşmelere öwürýän açyk aýlawly dolandyryş elementi basgançakly hereketlendiriji enjamdyr. Artykmaç ýüklenmedik ýagdaýynda hereketlendirijiniň tizligi, durmagyň ýagdaýy diňe impuls signalynyň ýygylygyna we impulslaryň sanyna bagly bolup, ýüküň üýtgemegine täsir etmeýär, ädim sürüjisi impuls signalyny alanda, ädim hereketlendirijisini "ädim burçy" diýlip atlandyrylýan ugurda kesgitli burça öwürmäge iterýär, onuň aýlanmagy ädim ädim ädimidir. Takyk ýerleşiş maksadyna ýetmek üçin burç süýşmesiniň mukdaryna gözegçilik etmek üçin impulslaryň sanyny dolandyryp bolýar; şol bir wagtyň özünde tizligi kadalaşdyrmak maksadyna ýetmek üçin hereketlendirijiniň aýlanyşynyň tizligini we tizlenmesini dolandyrmak üçin impuls ýygylygyny dolandyryp bolýar.
Micro Stepper Motor
Servo motor
Servo esasan ýerleşdirmek üçin impulslara daýanýar, esasanam, siz muňa düşünip bilersiňiz, sero hereketlendirijisi 1 impuls alýar, süýşmegi gazanmak üçin burça laýyk 1 impuls aýlanar, sebäbi sero motorynyň özi impuls ibermek funksiýasyna eýedir, şonuň üçin servo motory her öwrüm burçy üçin degişli impulslary iberer, ýa-da ýapyk görnüşde, ýa-da ýapyk görnüşde, impuls emele geler servo motoryna näçe impuls iberilýär we motoryň aýlanmagyna gaty takyk gözegçilik edip biler we şeýlelik bilen 0,001mm ýetip bilýän takyk ýerleşişe ýeter ýaly, bir wagtyň özünde näçe impuls yzyna iberilýär.
DC servo hereketlendirijileri çotga we çotgasyz hereketlendirijilere bölünýär. Çotga hereketlendirijisi arzan bahaly, ýönekeý gurluş, uly başlangyç momenti, giň tizlik aralygy, dolandyrmak aňsat, tehniki hyzmaty talap edýär, ýöne tehniki hyzmat etmek amatly däl (uglerod çotgalaryny üýtgetmek), elektromagnit päsgelçilik döredýär we daşky gurşaw talaplaryna eýedir. Şonuň üçin ony çykdajylara duýgur umumy senagat we raýat goşundylarynda ulanyp bolýar.
Iş wagty: Noýabr-25-2022