Bu makalada esasan gürrüň edilýärDC motorlary, dişli motorlar, webasgançak motorlary, we serwo motorlar, adatça, köplenç duş gelýän DC mikro motorlaryna degişlidir. Bu makala diňe täze başlanlar üçin robotlary ýasamak üçin ulanylýan dürli motorlar barada gürrüň bermek üçin niýetlenendir.
Adatça "motor" diýlip atlandyrylýan motor, elektromagnit induksiýa kanunlaryna laýyklykda elektrik energiýasyny öwürýän ýa-da geçirýän elektromagnit enjamdyr. Elektrik motory, şeýle hem motor diýlip atlandyrylýar, zynjyrda "M" harpy bilen görkezilýär (köne standart "D" bolupdyr). Onuň esasy wezipesi enjamlar ýa-da dürli enjamlar üçin energiýa çeşmesi hökmünde hereketlendiriji moment öndürmekdir, generator bolsa zynjyrda "G" harpy bilen görkezilýär.
Miniatýur DC motory
Miniatýur DC motory biziň tekiz wagtymyzda has köp motorlar, elektrik oýunjaklar, ustarlar we ş.m. içinde bar. Bu motoryň tizligi gaty ýokary, aýlanma momenti gaty kiçi, adatça diňe iki ştift, iki ştifte birikdirilen oňyn we negatiw batareýa aýlanýar, soňra oňyn we negatiw batareýa, soňra motora birikdirilen iki ştiftiň garşysyndaky batareýa hem ters tarapa aýlanýar.
Oýunjak awtoulaglardaky kiçi DC motorlary
Mikro dişli motor
Miniatýur dişli motor, tizligi azaldýan we momenti artdyrýan reduktorly miniatýur DC motordyr, bu bolsa miniatýur motoryň has giňden ulanylmagyna sebäp bolýar.
Mikro dişli dişli motor
Mikro Stepper Motor
Ädim motory elektrik impuls signallaryny burçluk ýa-da çyzykly süýşmelere öwürýän açyk aýlawly dolandyryş elementi bolan ädim motory enjamydyr. Aşa köp ýüklenmedik ýagdaýynda, motoryň tizligi, duruş ýagdaýy diňe impuls signalynyň ýygylygyna we impulslaryň sanyna baglydyr we ýüküň üýtgemegine täsir etmeýär, ädim motory impuls signalyny alanda, ol ädim motoryny "ädim burçy" diýlip atlandyrylýan ugurda kesgitlenen burç bilen öwürmäge mejbur edýär, onuň aýlanmagy kesgitlenen burça Ädimme-ädim işleýär. Burç süýşmesiniň mukdaryny dolandyrmak üçin impulslaryň sanyny dolandyryp bolýar, şeýlelik bilen takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetmek üçin; şol bir wagtyň özünde, impuls ýygylygyny hereket motorynyň aýlanyşynyň tizligini we tizlenmegini dolandyrmak üçin dolandyryp bolýar, şeýlelik bilen tizligi düzgünleşdirmek maksadyna ýetmek üçin.
Mikro Stepper Motor
Servo motor
Serwo esasan ýerleşdirmek üçin impulslara daýanýar, esasan, muny şeýle düşünip bolýar, serwo motor 1 impuls alýar, ol burça laýyk gelýän 1 impulsy aýlaýar, şonuň üçin süýşürme gazanýar, sebäbi serwo motoryň özi impulslary ibermek funksiýasyna eýedir, şonuň üçin serwo motor her aýlanma burçy üçin degişli impuls sanyny iberýär, şeýdip, serwo motor tarapyndan kabul edilen impuls ýaňlanma ýa-da ýapyk halka emele getirýär, şeýdip, ulgam serwo motora näçe impuls iberilýändigini we şol bir wagtyň özünde näçe impulsyň yzyna kabul edilendigini biler, şeýdip motoryň aýlanyşyny örän takyk dolandyryp biler we şeýdip 0,001 mm-e ýetip biljek takyk ýerleşdirme gazanyp biler.
DC serwo motorlary çotkaly we çotkasyz motorlara bölünýär. Çotgaly motor arzan, gurluşy ýönekeý, başlangyç momenti uly, tizlik diapazony giň, dolandyrmak aňsat, tehniki hyzmat talap edýär, ýöne tehniki hyzmat amatly däl (karbon çotkalaryny çalyşmak), elektromagnit päsgelçilik döredýär we daşky gurşaw talaplaryna eýedir. Şonuň üçin ony umumy senagat we raýat ulanyşlarynda gymmata duýgur ulanyp bolýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 25-nji noýabry