1, Kiçi ädimli motorlaryň görnüşleri nähili? Olaryň aýratynlyklary näme?
Rotor gurluşyna görä üç kategoriýa bölünýär. PM görnüşi (hemişelik magnit görnüşi) ýönekeý gurluşa, iň arzan baha we adatça 7,5 ° ýa-da 15 ° ädim burçuna eýedir. Ol kiçi momente eýedir we ýokary takyklygy talap etmeýän printerler we kamera gimballary ýaly ulanylyşlar üçin amatlydyr; VR görnüşi (üýtgeýän islegsizlik) rotorlary pes çözgütli (HB görnüşiniň ýarysy ýaly) we gowşak geçiş häsiýetlerine eýe bolan ýumşak magnit materiallardan ýasalýar we häzir seýrek ulanylýar; HB görnüşi (gibrid) ilkinji ikisiniň artykmaçlyklaryny birleşdirýär, umumy ädim burçu 1,8 ° ýa-da 0,9 °, ýokary moment we ýokary çözgüt bilen, bu bolsa ony mikro takyk enjamlar üçin esasy saýlaw edýär.
2, Kiçi ädim motorynyň ädim burçunyň takyklygy näçe? Ýalňyşlyklar toplanarmy?
Umumy ädim hereketlendirijisiniň takyklygy ädim burçunyň 3% -den 5% -ine çenli we toplanmaýar. Bu, birnäçe iş siklinden soň hem, her ädimiň ýalňyşlyklarynyň soňky ýagdaýa toplanmajakdygyny aňladýar. Iki fazaly gibrid mikro ädim hereketlendirijisiniň adaty takyklygy 0,18 ° -e ýetip biler (1,8 ° ädim burçu üçin).
3, Kiçi ädimli motor näçe moment çykaryp biler?
Ölçeg diapazony örän uly. PM görnüşli 20 mm-den aşak enjam esas ölçegleri üçin saklamak momenti diňe 0.02N · m bolup biler; NEMA 8 ~ NEMA 11 (20mm ~ 28mm) adatça 0.03 ~ 0.1N · m aralygynda üýtgeýär; NEMA 14 ~ NEMA 17 (35mm ~ 42mm) 0.2 ~ 0.5N · m ýetip biler. 0.8N · m-den geçmek, adatça, "mikro" kategoriýasyndan daşary çykýan NEMA 17 ýa-da ondan ýokary esas talap edýär.
4, Tizlik artanda näme üçin basgançakly motoryň aýlanma momenti azalýar?
Aýlananda, sarma induktiwligi ters elektromotor güýjüni döredýär we ýygylyk näçe ýokary bolsa, ters elektromotor güýji şonça uly bolýar, netijede faza togunyň we çykyş momentiniň azalmagyna getirýär. Mikromotorlarda sarma öwrümleri az we induktiwlik pes bolýar, bu bolsa bu täsiri ýokary tizliklerde has aýdyň edýär.
5, Mikro basgançakly motorlary çyzykly hereket üçin ulanyp bolýarmy?
Hawa. Çyzykly ädim hereketlendirijisi winti rotora birleşdirýär we göni çyzykly hereketi amala aşyrýar, bu bolsa daşarky geçirijilik mehanizmlerine zerurlygy aradan aýyrýar. Mikro çyzykly ädim hereketlendirijileriniň hereketi adatça 10mm ~ 200mm aralygynda, 0.5N ~ 10N basyş güýji bilen bolýar. Olar köplenç infuziýa nasoslarynda, infuziýa nasoslarynda we mikrohirurgik gurallarda ulanylýar.
6, Mikro ädimli motor saýlananda ilki bilen haýsy parametrler kesgitlenýär?
Ilki bilen, ýük momentini we gurnama giňişligini kesgitlemeli. Saklama momenti hakyky ýük momentinden 1,3 esse köp bolmaly. Mikro motorlaryň artykmaç ýüklenmelere örän duýgurdygyny göz öňünde tutup, howpsuzlyk faktoryny 1,4-den 2 esse çenli kabul etmek maslahat berilýär. Şol bir wagtyň özünde elýeterli gurnama giňişligini tassyklamak bilen, ölçeg köplenç mikro enjamlarda ilkinji çäklendirme bolup durýar.
7, Momenti saklamak bilen dinamiki momentiň arasyndaky tapawut näme?
Momenti saklamak, hereketlendirijiniň hereketsiz wagtynda nominal tok bilen saklap biljek iň ýokary momenti bolup, onuň statik ukybyny görkezýär. Dinamiki moment, iş wagtyndaky hakyky çykyş momenti bolup, ol iş wagtyndaky ortaça toga baglydyr we tizligiň artmagy bilen azalýar. Saýlan wagtymyzda, diňe momenti saklamaga üns berip bilmeris, biz momentiň ýygylygynyň häsiýetnamasynyň egrisine salgylanmalydyrys.
8, Tork esasynda esasy ölçegi nädip saýlamaly?
Tejribe salgylanmasy: NEMA 8~NEMA 17 0.8N · m-den aşak saýlanyp bilner; 0.1N · m-den aşak bolsa, adatça NEMA 8~NEMA 11 ýeterlikdir. Mikro ulanyş senariýalarynda, moment talaby adatça 0.5N · m aralygynda bolýar, NEMA 14~NEMA 17 bolsa esasy diapazondyr.
9, Miniatýur ädim motorynyň nominal tokuny nähili düşünmeli?
Hereketlendiriji togy (faza togy) bir fazaly sargynyň iki ujundaky toguň salgylanma gymmatydyr we mutlak çäk däl. Ony hakyky iş şertlerine görä nominal gymmatyň töwereginde sazlap bolýar, ýöne nominal gymmatdan geçmek gyzdyrmagy güýçlendirer we nominal gymmatdan pes bolsa ýeterlik moment döreder. Mikro motorlaryň sargy garşylygy deňeşdirme boýunça ýokary we adaty hereketlendiriji togy 0,2 ~ 1,5A aralygyndadyr.
10, Mikro ädimli motorlary saýlanda inersiýa deňleşmegi möhümmi?
Örän möhüm. Ýük inersiýasynyň motoryň rotor inersiýasyna gatnaşygy gaty ýokary, bu bolsa dinamiki jogabyň pes bolmagyna we tizlenme wagtynda ädimleriň aňsat ýitmegine getirip biler. Mikro motoryň rotorynyň öz inersiýasy örän az, ýöne ýük tarapyndaky inersiýa (meselem, wint we mufta) motoryň öz inersiýasyndan has uly bolup biler, şonuň üçin saýlanda ony hasaplamak gerek.
Ýerleşdirilen wagty: 2026-njy ýylyň 14-nji sentýabry