1,Motoryň bipolýar we unipolýar häsiýetnamalary näme?
Bipolýar motorlar:
Bipolýar motorlarymyzyň, adatça, diňe iki fazasy bar, A fazasy we B fazasy, we her fazada aýry sargy bolan iki çykyş simi bar. Iki fazanyň arasynda baglanyşyk ýok. Bipolýar motorlaryň 4 çykyş simi bar.
Unipolýar motorlar:
Biziň birpolýarly hereketlendirijilerimiz, adatça, dört fazadan ybarat. Iki bipolýar hereketlendirijileriň iki fazasynyň esasynda iki umumy liniýa goşulýar.
Eger umumy simler biri-birine birikdirilen bolsa, çykyş simleri 5 sim bolýar.
Umumy simler biri-birine birikdirilmedik bolsa, çykyş simleri 6 simden ybarat bolýar.
Bir polýarly motoryň 5 ýa-da 6 çykyş liniýasy bar.
2,Maksimum iş ýygylygy/maksimum çekilme ýygylygy näçe??!
Maksimum işleýiş ýygylygy / Maksimum çekilýän ýygylyk
Maksimum işleýiş ýygylygy, şeýle hem maksimum öwrülme ýygylygy / maksimum çekilme ýygylygy diýlip hem atlandyrylýar, motoryň belli bir hereketlendiriji görnüşinde, naprýaženiýede we nominal tokda ýük goşmazdan aýlanyp biljek iň ýokary ýygylygydyr.
Rotoryň inersiýasy sebäpli, aýlanýan motor hereketsiz motora garanyňda aýlanmak üçin az moment talap edýär, şonuň üçin iň ýokary işleýiş ýygylygy iň ýokary öz-özünden başlaýan ýygylykdan uly bolar.
3,Ädim motorynyň çekiş momenti we çekiş momenti näme?
Çekilýän moment
Çekmek momenti ädimleri ýitirmezden berlip bilinýän iň ýokary momentdir. Ol öz güýjüne ýetýär
iň pes ýygylykda ýa-da tizlikde maksimum we ýygylyk artdygyça azalýar. Eger ýük
aýlanma wagtynda basgançakly motor çekilýän momentden has köp artýar, motor basgançakdan çykyp gider
we takyk işleme mümkin bolmaz.
Çekiş momenti
Çekiş momenti, motoryň belli bir ýygylykda aýlanyp başlaýan iň ýokary momentidir.
hereketsiz ýagdaý. Basgyç ýük momenti çekiş momentinden ýokary bolanda aýlanmaga başlap bilmeýär.
Motoryň rotorynyň inersiýasy sebäpli, çekilýän moment çekilýän momentden kiçi.
4,Ädim motorynyň öz-özüni ýerleşdirýän momenti näçe?
Detent momenti, hemişelik täsiriniň netijesinde energiýa berilmedik ýagdaýda bolan momentdir
magnitler we stator dişleri. Motory aýlamak bilen göze ilýän bir bozulma ýa-da dişli çarhlanma duýulyp bilner
el. Umuman, basgançakly motor çekiş momenti aşylanda sinhronizasiýany ýitirýär
artykmaç ýük. Motorlar köplenç ýokardaky çekiji moment gymmatlyklary arkaly saýlanýar we bahalandyrylýar
ýitirilen sanlaryň ýa-da awtoulagyň durmagynyň öňüni almak üçin programma üçin talaplar.
5,Ädim motorlarynyň hereketlendiriş režimleri nähili?
Tolkun / bir fazaly işlediş diňe bir faza bilen işleýär
sag tarapdaky suratda görkezilen ýaly, bir wagtda açylýar. Ýaşyl reňkde görkezilen hereketlendiriji A polýusyna (günorta polýus) energiýa berende, rotoryň demirgazyk polýusyny özüne çekýär. Soňra hereketlendiriji B-ä energiýa berip, A-ny öçürende, rotor 90° aýlanýar we hereketlendiriji her bir polýusy bir-birden energiýa berende bu dowam edýär.
2-2 fazaly sürüşiň ady iki fazanyň bir wagtyň özünde açyk bolmagy sebäpli berilýär. Eger sürüji A we B polýuslarynyň ikisine-de günorta polýuslary hökmünde energiýa berýän bolsa (ýaşyl reňkde görkezilen), onda rotoryň demirgazyk polýusy ikisine-de deň derejede çekilýär we ikisiniň ortasynda deňleşýär. Energiýa beriş yzygiderliligi şeýle dowam edende, rotor yzygiderli iki polýusyň arasynda deňleşýär. 2-2 fazaly sürüş bir fazaly işjeňleşdirmekden has gowy çözgüt almaýar, ýöne has köp moment öndürýär. Bu, synaglarymyzda iň köp ulanýan sürüş usulydyr, ol "doly basgançakly sürüş" diýlip hem atlandyrylýar.
1-2 fazaly sürüji sürüjiniň 1-fazaly we 2-fazaly gyjyndyrmalaryň arasynda geçişiniň ady bilen atlandyrylýar. Sürüji A polýusyna energiýa berýär, soňra A we B polýuslarynyň ikisine-de energiýa berýär, soňra B polýusyna-da energiýa berýär, soňra A we B polýuslarynyň ikisine-de energiýa berýär we ş.m. (Sag tarapdaky ýaşyl bölekde görkezilen) 1-2 fazaly sürüji has inçe hereket çözgüdini üpjün edýär. 2 faza energiýa berlende, motoryň momenti has köp bolýar. Ýatlatma: Momentiň tolkunlary alada döredýär, sebäbi ol rezonans we titreme döredip biler. Doly ädimli sürüjilik/2-2 fazaly sürüjilik bilen deňeşdirilende, 1-2 fazaly sürüjiniň ädim burçy diňe iki esse azaldylýar we bir aýlawy aýlamak üçin iki esse köp ädim gerek bolýar, şonuň üçin 1-2 fazaly sürüjilik "ýarym ädimli sürüjilik" diýlip hem atlandyrylýar. 1-2 fazaly sürüji iň esasy bölekli sürüji hökmünde hem hasaplanyp bilner.
6，Laýyk ädim motoryny nädip saýlamaly?
Iň gowy saýlama üçin, olar
esasy nazary düzgünlere eýerilmelidir:
Ilkinji wezipe, ulanylyş üçin dogry ädim motoryny saýlamakdyr.
1. Ulanyş tarapyndan talap edilýän iň ýokary moment/tizlik nokadyna esaslanyp motory saýlaň (iň erbet ýagdaýa esaslanyp saýlama)
2. Çap edilen moment bilen tizlik egrisinden (çyzyk egrisinden) azyndan 30% taslama çetinden peýdalanyň.
3. Programmanyň daşarky wakalar sebäpli togtadylmajakdygyna göz ýetiriň.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 9-njy sentýabry