Basgançakly motoriş ýörelgesi
Adatça motoryň rotory hemişelik magnitdir. Tok stator sargysyndan geçende, statoryň sargysy wektor magnit meýdany öndürýär. Bu magnit meýdany rotoryň burç bilen aýlanmagyna itergi berýär, şonuň üçin rotoryň jübüt magnit meýdanlarynyň ugry statoryň meýdanyna gabat gelýär. Statoryň wektor magnit meýdany bir burç bilen aýlananda.
Basgançakly motorinduksiýa hereketlendirijisiniň bir görnüşidir, onuň işleýiş ýörelgesi elektron zynjyry ulanmak, wagt paýlaýjy elektrik üpjünçiligine gönüden-göni tok, köp basgançakly wagt gözegçilik toguny ulanmakdyr, bu tok bilen hereketlendiriji hereketlendirijisi, basgançakly hereketlendiriji dogry işläp biler, sürüji basgançakly motor wagtyny paýlaşýan elektrik üpjünçiligi, köp basgançakly wagt gözegçisi.
Her giriş elektrik impulsyny girizýär, hereketlendiriji burçy bir ädim öňe öwürýär. Onuň çykýan burç süýşmesi impulslaryň sanyna proporsional, tizlik impuls ýygylygyna proporsionaldyr. Egriji energiýanyň tertibini üýtgediň, hereketlendiriji tersine öwrüler. Şeýlelik bilen, basgançak hereketlendirijisiniň aýlanmagyna gözegçilik etmek üçin impulslaryň sanyny, ýygylygyny we hereketlendirijiniň her fazasyny güýçlendirmek tertibine gözegçilik edip bilersiňiz.
Umumy basgançakly hereketlendirijiniň takyklygy basgançak burçunyň 3-5% -idir we ýygnanmaýar.
Basgançakly hereketlendirijiniň momenti tizligiň ýokarlanmagy bilen azalýar. Basgançakly hereketlendiriji aýlanýarka, hereketlendirijiniň her fazasynyň induksiýasy ters elektrik potensialyny emele getirer; ýygylygy näçe ýokary bolsa, ters elektrik potensialy şonça-da ulydyr. Hereketine görä, ýygylygy (ýa-da tizligi) bolan hereketlendiriji köpelýär we fazanyň toky azalýar, bu bolsa torkyň azalmagyna getirýär.
Basgançakly hereketlendiriji pes tizlikde kadaly hereket edip biler, ýöne belli bir tizlikden ýokary bolsa başlamaz we sygyrýan ses bilen bilelikde.
Basgançakly hereketlendirijiniň tehniki parametri bar: ýüklemeýän başlangyç ýygylygy, ýagny ýük impuls ýygylygy bolan basgançakly hereketlendiriji adaty işe girizilip bilner, eger impuls ýygylygy bahadan ýokary bolsa, hereketlendiriji kadaly başlap bilmez, basgançakdan ýa-da blokirlemeden bolup biler.
Aük bolan ýagdaýynda başlangyç ýygylygy pes bolmaly. Motor ýokary tizlikli aýlanmagy gazanmak üçin impuls ýygylygynyň tizlenme prosesi bolmaly, ýagny başlangyç ýygylygy has pes bolup, belli bir tizlenmede islenýän ýokary ýygylyga (motor tizligi pes tizlikden ýokary tizlige) ýokarlanýar.
Näme üçin?ädim hereketlendirijileritizligini peseltmek bilen dolandyrylmalydyr
Basgançakly hereketlendirijiniň tizligi impulsyň ýygylygyna, rotor dişleriniň sanyna we urulýanlaryň sanyna baglydyr. Burç tizligi impuls ýygylygyna proporsionaldyr we impuls bilen wagtynda sinhronlanýar. Şeýlelik bilen, rotor dişleriniň sany we işleýän urgularyň sany belli bolsa, impuls ýygylygyny dolandyrmak arkaly islenýän tizligi alyp bolýar. Basgançakly hereketlendiriji sinhron torkyň kömegi bilen başlandygy sebäpli, ädim ýitirmezlik üçin başlangyç ýygylygy ýokary däl. Esasanam güýç artdygyça rotoryň diametri ýokarlanýar, inersiýa ýokarlanýar we başlangyç ýygylygy we iň ýokary işleýiş ýygylygy on esse üýtgäp biler.
Basgançakly hereketlendirijiniň başlangyç ýygylyk aýratynlyklary, hereketlendirijiniň işleýiş ýygylygyna gönüden-göni baryp bilmezligi üçin, ýöne başlangyç prosesi bolmaly, ýagny pes tizlikden kem-kemden iş tizligine çenli. Işleýiş ýygylygy derrew nola düşüp bilmän, duruň, ýöne ýokary tizlikli ýuwaş-ýuwaşdan nol prosese çenli peseliň.
Şonuň üçin basgançakly hereketlendirijiniň işleýşi, tizlenmäni, birmeňzeş tizligi, tizlenmäni üç basgançakdan, tizlenme we tizlenme prosesini mümkin boldugyça gysga, hemişelik tizlik wagtyny geçmeli. Esasanam çalt seslenmegi talap edýän işde başlangyç nokadyndan ahyryna çenli işlemek üçin iň gysga wagt, iň tizlenme we tizlenme prosesi we hemişelik tizlikde iň ýokary tizlik talap edilmeli.
Tizlenme we tizlenme algoritmi hereketi dolandyrmagyň esasy tehnologiýalarynyň biri we ýokary tizlige we ýokary netijelilige ýetmek üçin esasy faktorlardan biridir. Senagat gözegçiliginde, bir tarapdan, ownuk çeýeligiň täsiri bilen gaýtadan işlemek prosesi tekiz we durnukly bolmaly; beýleki tarapdan, çalt jogap wagtyny we çalt reaksiýany talap edýär. Gaýtadan işlemegiň netijeliligini ýokarlandyrmak, tekiz we durnukly mehaniki herekete ýetmek üçin gözegçilik takyklygyny üpjün etmek şertinde häzirki senagat gaýtadan işlemek esasy meseläni çözmek boldy. Häzirki hereket dolandyryş ulgamlarynda köplenç ulanylýan tizlenme we tizlenme algoritmleri esasan şulary öz içine alýar: trapezoidal egriniň tizlenmegi we tizlenmegi, ekspensial egriniň tizlenmegi we tizlenmesi, S şekilli egriniň tizlenmegi we tizlenmesi, parabolik egriniň tizlenmegi we peselmegi we ş.m.
Trapezoidal egriniň tizlenmegi we peselmegi
Kesgitleme: Çyzykly görnüşde tizlenme / tizlenme (başlangyç tizliginden maksat tizligine çenli tizlenme)
Hasaplama formulasy: v (t) = Vo + at
Üstünlikleri we kemçilikleri: Trapezoidal egrilik ýönekeý algoritm, az wagt talap edýän, çalt jogap, ýokary netijelilik we aňsat ýerine ýetiriş bilen häsiýetlendirilýär. Şeýle-de bolsa, birmeňzeş tizlenme we tizlenme basgançaklary hereketlendirijiniň tizligini üýtgetmek kanunyna laýyk gelmeýär we üýtgeýän tizlik bilen birmeňzeş tizligiň arasyndaky geçiş nokady rahat bolup bilmez. Şonuň üçin bu algoritm esasan tizlenme we tizlenme prosesi üçin talaplar ýokary bolmadyk programmalarda ulanylýar.
Ekspensial egriniň tizlenmegi we tizlenmesi
Kesgitleme: Eksonensial funksiýa bilen tizlenmegi we tizlenmegi aňladýar.
Tizlenme we tizlenmä gözegçilik baha beriş indeksi ：
1 、 Maşynyň traýektoriýasy we pozisiýa ýalňyşlygy mümkin boldugyça az bolmaly
2 、 Maşynyň hereket prosesi tekiz, sarsgyn az we ses çalt
3, tizlenme we tizlenme algoritmi mümkin boldugyça ýönekeý bolmaly, durmuşa geçirmek aňsat we real wagt gözegçilik talaplaryna laýyk bolup biler
Biz bilen aragatnaşyk saklamak we hyzmatdaşlyk etmek isleseňiz, biziň bilen habarlaşyp bilersiňiz.
Müşderilerimiz bilen ýakyndan aragatnaşyk saklaýarys, zerurlyklaryny diňleýäris we isleglerine görä hereket edýäris. Win-win hyzmatdaşlygy önümiň hiline we müşderi hyzmatyna esaslanýar diýip hasaplaýarys.
“Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd.” awtoulag gözleglerine we ösüşine, awtoulag goşundylary üçin umumy çözgütlere we awtoulag önümlerini gaýtadan işlemäge we öndürmäge gönükdirilen hünär gözleg we önümçilik guramasydyr. Ltd. 2011-nji ýyldan bäri mikro hereketlendirijiler we esbaplar öndürmekde ýöriteleşýär. Esasy önümlerimiz: kiçi basgançakly hereketlendirijiler, dişli hereketlendirijiler, dişli hereketlendirijiler, suwasty gysgyçlar we motor sürüjileri we dolandyryjylar.
Toparymyz mikro hereketlendirijileri dizaýn etmekde, ösdürmekde we öndürmekde 20 ýyldan gowrak tejribe toplap, önümleri ösdürip we aýratyn zerurlyklara görä dizaýn müşderilerine kömek edip biler! Häzirki wagtda esasan Aziýa, Demirgazyk Amerika we Europeewropa, ABŞ, Angliýa, Koreýa, Germaniýa, Kanada, Ispaniýa we başgalar ýaly ýüzlerçe ýurtda müşderilere satýarys. "Bütewiligimiz we ygtybarlylygymyz, hil taýdan gönükdirilen" iş pelsepesi, "müşderiniň ilkinji" baha kadalary öndürijilere gönükdirilen innowasiýany, hyzmatdaşlygy, kärhananyň täsirli ruhuny goldaýar, "gurmak we paýlaşmak" Esasy maksat müşderilerimiz üçin iň ýokary baha döretmekdir.
Iş wagty: Iýun-27-2023