Kodlaýjy näme?
Motor hereketi wagtynda tok, aýlanma tizligi we aýlanýan şahanyň aýlaw ugrunyň otnositel ýagdaýy ýaly parametrlere real wagt gözegçilik etmek ýagdaýyny kesgitleýär.motorkorpus we enjamlar, üstesine-de, hereketlendirijini we enjamyň işleýiş ýagdaýyna real wagt gözegçilik etmek, şeýlelik bilen hyzmat etmegi, tizligi sazlamagy we başga-da köp aýratyn funksiýalary amala aşyrýar.
Bu ýerde kodlaýjynyň öňdäki ölçeg elementi hökmünde ulanylmagy diňe bir ölçeg ulgamyny aňsatlaşdyrman, eýsem takyk, ygtybarly we güýçli hem bolýar.
Enkoder, aýlanýan bölekleriň ýerleşişini we süýşmegini sanly impuls signallarynyň hataryna öwürýän aýlaw datçigi bolup, enjamyň işleýiş ýagdaýyny sazlamak we üýtgetmek üçin bir topar buýruk bermek üçin dolandyryş ulgamy tarapyndan ýygnalyp gaýtadan işlenýär. Kodlaýjy, dişli çyzgy ýa-da nurbat nurbady bilen birleşdirilen bolsa, çyzykly hereket edýän bölekleriň fiziki mukdaryny we süýşmegini ölçemek üçin hem ulanylyp bilner.
Kodlaýjynyň esasy klassifikasiýasy
Kodlaýjy, takyk ölçeg enjamlarynyň, kodlamak, öwürmek, aragatnaşyk, geçirmek we signal maglumatlaryny saklamak üçin signal ýa-da maglumatlaryň mehaniki we elektron ýakyn birleşmesidir.
Kodlaýjy, signallary we maglumatlary kodlamak, öwürmek, habarlaşmak, geçirmek we saklamak üçin mehaniki we elektron böleklerini birleşdirýän takyk ölçeg enjamydyr. Dürli aýratynlyklara görä, kodlaýjynyň klassifikasiýasy şeýleräk: kod diski we kod şkalasy: kod şkalasy kodlaýjy diýilýän elektrik signallaryna çyzykly süýşme, kod diski üçin telekommunikasiýa burç üýtgemegi, artýan kodlaýjy: pozisiýany, burçy we aýlawlaryň sanyny we ş.m. aýratyn tizligi kesgitlemek üçin impulslaryň sanyna. -Absolute kodlaýjy: Burç artdyryşlarynda pozisiýa, burç we öwrülişikleriň sany ýaly maglumat beriň, her burç artdyrylyşyna özboluşly kod berilýär.
-Gibrid mutlak kodlaýjylar: Gibrid mutlak kodlaýjylar iki sany maglumat çykarýarlar: mutlak maglumatlaryň funksiýasy bilen magnit polýuslarynyň ýagdaýyny kesgitlemek üçin bir maglumat toplumy ulanylýar; beýleki toplum, artýan kodlaýjylaryň çykyş maglumatlary bilen doly deňdir.
Köplenç ulanylýan kodlaýjylarhereketlendirijiler
Artýan kodlaýjy
A, B we Z. A, B üç toplum inedördül tolkun impulslarynyň üç toplumyny çykarmak üçin fotoelektrik öwrüliş prinsipini gönüden-göni ulanmak, aýlanmagyň ugruny aňsatlyk bilen kesgitläp biler; Z-faza her öwrümde salgylanma nokadyny ýerleşdirmek üçin ulanylýar. Üstünlikleri: gurluşygyň ýönekeý ýörelgesi, on müňlerçe sagat ýa-da ondanam köp ortaça mehaniki ömri, güýçli päsgelçilige garşy ukyplylygy, ýokary ygtybarlylygy, uzak aralyga geçirmek üçin amatly. Adetmezçilikleri: miliň aýlanmagynyň mutlak ýagdaýy barada maglumat çykaryp bilmezlik.
Mutlak kodlaýjylar
Göni çykýan sanly datçik, datçigiň tegelek kod kody birnäçe konsentrik kod kanallarynyň radial ugry boýunça, ýanaşyk kod kanaly pudaklarynyň sanynyň düzüminiň arasynda açyk-açyk we geçip bolmaýan pudaklaryň her kanaly, kod diskindäki kod kanallarynyň sanynyň arasyndaky goşa baglanyşykdyr, kod kanallarynyň sanyndaky ikitaraplaýyn sanlaryň sany, kod diskiniň bir tarapy, kod diskiniň bir tarapy element; kod diski başga bir ýagdaýda bolanda, ýagtylyga görä ýagtylyga duýgur element ýa-da degişli derejeli signaly ikili san emele getirmez. Kod diski dürli pozisiýada bolanda, her bir duýgur element, yşyklandyrylandygyna ýa-da ikilik belgisini emele getirmeýändigine görä degişli derejeli signaly öwürýär.
Kodlaýjynyň bu görnüşi, hasaplaýjy talap etmeýändigi bilen häsiýetlendirilýär we pozisiýa laýyk gelýän kesgitli sanly kody aýlanýan miliň islendik ýerinde okap bolýar. Elbetde, N-bit ikilik çözgüdi bolan kodlaýjy üçin kod kanaly näçe köp bolsa, çözgüdi şonça-da ýokary bolar, kod diskinde N ştrih kanaly bolmaly. Häzirki wagtda 16 bitli mutlak kodlaýjy önümler bar.
Kodlaýjy iş prinsipi
Garaňky çyzyklaryň üsti bilen halkasy bolan fotoelektrik kody plastinasynyň merkezi bilen, A, B, C, D birleşdirilen dört sany tolkun tolkunyny almak üçin fotoelektrik geçiriji we kabul ediji enjamlar bar, her bir sinus tolkuny 90 dereje faza tapawudy bilen (360 dereje aýlawly tolkun bilen deňeşdirilende, A, B fazasy üýtgäp biler; beýlekisi bolsa nol pozisiýasynyň adyndan Z fazaly impuls çykarmak üçin.
90 dereje A, B iki faza tapawudyny öňdäki A fazasy bilen ýa-da öňdäki B fazasy bilen deňeşdirip bolar, kodlaýjynyň polo positiveitel we ters öwrümini kesgitlemek üçin, nol impulsynyň üsti bilen kodlaýjynyň nol salgylanma ýagdaýyny alyp bilersiňiz.
Kodlaýjy disk materialynda aýna, metal, plastmassa, aýna disk gaty inçe nagyşly çyzykda aýnada goýulýar, ýylylyk durnuklylygy gowy, ýokary takyklyk, nagyş çyzygyny geçmek we geçmek üçin gönüden-göni metal disk, döwük däl, ýöne metalyň belli bir galyňlygy sebäpli takyklygy çäklidir, ýylylyk durnuklylygy pes, ýylylyk durnuklylygy, plastiki disk, tygşytlylygy pes, ululygy tertipli, plastiki disk Plastiki diskler tygşytly, ýöne takyklygy, ýylylyk durnuklylygy we ömri has erbet.
Rezolýusiýa - 360 gradus aýlanmada näçeräk ýa-da garaňky çyzyklaryň bardygyny üpjün etmek üçin kodlaýjy, indeksiň çözgüdi diýlip hem bilinýän ýa-da näçe setir, adatça rewolýusiýa indeksine 5 ~ 10,000 setir diýilýär.
Positionerleşiş ölçegi we seslenme dolandyryş ýörelgeleri
Kodlaýjylar liftlerde, maşyn gurallarynda, materiallary gaýtadan işlemekde, motor sesleniş ulgamlarynda we ölçeg we gözegçilik enjamlarynda örän möhüm orny eýeleýärler. Kodlaýjylar, optiki signallary TTL (HTL) elektrik signallaryna kabul ediji arkaly öwürmek üçin optiki örtükleri we infragyzyl ýagtylyk çeşmelerini ulanýarlar, bu TTL derejesiniň ýygylygyny we ýokary derejeleriň sanyny seljermek arkaly motoryň aýlanma burçuny we ýagdaýyny wizual görkezýär.
Burç we ýagdaýy takyk ölçäp bolýandygy sebäpli, dolandyryşy has takyk etmek üçin kodlaýjy we inwertor bilen ýapyk görnüşli dolandyryş ulgamyny döretmek mümkin, şonuň üçin liftler, maşyn gurallary we ş.m. şeýle dogry ulanylyp bilner.
Gysgaça mazmun
Gysgaça aýdanymyzda, kodlaýjynyň gurluşa görä artýan we mutlak iki görnüşe bölünýändigine düşünýäris, olar optiki signallar ýaly beýleki signallar, seljerilip we dolandyrylyp bilinýän elektrik signallaryna degişlidir. Biz umumy liftde ýaşaýarys, maşyn gurallary diňe hereketlendirijiniň takyk kadalaşdyrylyşyna esaslanýar, elektrik signalynyň ýapyk görnüşli dolandyryşynyň seslenmesi arkaly, ýygylyk öwrüjisi bilen kodlaýjy hem takyk gözegçiligi gazanmak meselesidir.
Iş wagty: Fewral-23-2024