Kodlaýjy näme?
Motoryň işlemegi wagtynda, tok, aýlanma tizligi we aýlanýan şaftyň aýlaw ugrunyň deňeşdirilen ýagdaýy ýaly parametrleriň real wagt režiminde gözegçilik edilmegi onuň ýagdaýyny kesgitleýär.motorgöwre we çekilýän enjam, mundan başga-da, motoryň we enjamyň iş şertleriniň real wagt režiminde gözegçilik edilmegi, şeýlelik bilen serworing, tizligi sazlamak we başga-da köp sanly aýratyn funksiýalary amala aşyrmak.
Bu ýerde kodlaýjynyň öň tarapdaky ölçeg elementi hökmünde ulanylmagy diňe bir ölçeg ulgamyny ep-esli ýeňilleşdirmän, eýsem takyk, ygtybarly we güýçli edýär.
Enkoder aýlanýan bölekleriň ýerleşýän ýerini we ýerini birnäçe sanly impuls signallaryna öwürýän aýlanýan sensordyr, olar enjamyň iş ýagdaýyny sazlamak we üýtgetmek üçin birnäçe buýruk bermek maksady bilen dolandyryş ulgamy tarapyndan ýygnalýar we işlenýär. Eger kodlaýjy dişli çarh ýa-da wint winti bilen birleşdirilen bolsa, ony çyzykly hereket edýän bölekleriň ýerleşýän ýerini we ýerini üýtgetmeginiň fiziki mukdaryny ölçemek üçin hem ulanyp bolýar.
Kodlaýjynyň esasy klassifikasiýa
Kodlaýjy – bu signal maglumatlaryny kodlamak, öwürmek, aragatnaşyk, ibermek we saklamak üçin signalyň ýa-da maglumatlaryň takyk ölçeg enjamlarynyň mehaniki we elektroniki ýakyn utgaşmasydyr.
Kodlaýjy signallary we maglumatlary kodlamak, öwürmek, aragatnaşyk saklamak, ibermek we saklamak üçin mehaniki we elektron bölekleri birleşdirýän takyk ölçeg enjamydyr. Dürli häsiýetlere görä, kodlaýjynyň klassifikasiýasyna aşakdakylar girýär: kod diski we kod ölçegi: kod ölçegi kodlaýjy diýilýän elektrik signallaryna çyzykly süýşürme, kod diski üçin telekommunikasiýa üçin burç süýşürme, - incremental kodlaýjy: her aýlawdaky impulslaryň sanyna pozisiýa, burç we aýlaw sany we ş.m. bermek üçin aýratyn tizligi kesgitlemek üçin. -Absolýut kodlaýjy: Burç artyşlarynda pozisiýa, burç we aýlaw sany ýaly maglumatlary bermek üçin her burç artyşyna özboluşly kod berilýär.
-Gibrid absolýut kodlaýjylar: Gibrid absolýut kodlaýjylar iki maglumat toplumyny çykarýar: maglumat toplumynyň bir bölegi absolýut maglumat funksiýasy bilen magnit polýuslarynyň ýerleşýän ýerini anyklamak üçin ulanylýar; beýleki toplum bolsa incremental kodlaýjylaryň çykyş maglumaty bilen doly deňdir.
Köp ulanylýan kodlaýjylarmotorlar
Artdyrma kodlaýjy
Fotoelektrik öwrüliş prinsipini gönüden-göni ulanyp, A, B we Z kwadrat tolkun impulslarynyň üç toplumyny çykaryp bolýar. A, B iki impuls toplumynyň faza tapawudy 90o bolup, aýlanma ugruny aňsatlyk bilen kesgitläp bolýar; her aýlanmada Z-faza impulsy ulanylýar, salgylanma nokadyny ýerleşdirmek üçin ulanylýar. Artykmaçlyklary: gurluşyk prinsipiniň ýönekeýligi, ortaça mehaniki ömrü on müňlerçe sagat ýa-da ondan hem köp, güýçli päsgelçiliklere garşy ukyp, ýokary ygtybarlylyk, uzak aralyklara geçirmek üçin amatly. Kemçilikleri: miliň aýlanmasynyň mutlak ýerleşýän ýeri baradaky maglumaty çykaryp bolmaýar.
Absolýut kodlaýjylar
Göni çykyş sanly sensory, sensor tegelek kod diski radial ugry boýunça birnäçe konsentrik kod kanallarynyň ugrunda hereket edýär, her kanal ýagtylyk-şeffaf we ýagtylyk geçirmeýän sektorlaryň düzümi bilen goňşy kod kanalynyň sektorlarynyň sanynyň arasyndaky goşa gatnaşykdyr, kod diskindäki kod kanallarynyň sany kod kanallarynyň sanyndaky ikilik sanlaryň sany onuň kod diskiniň bitleriniň sanydyr, ýagtylyk çeşmesiniň gapdalyndaky kod diskinde, her kod kanalyna degişli beýleki tarapda ýagtylyga duýgur element bar; kod diski başga ýerde bolanda, ýagtylyga duýgur element ýagtylyga görä degişli dereje signalyny ikilik san emele getirmek üçin öwürýär ýa-da öwürmeýär. Kod diski başga ýerlerde bolanda, her bir ýagtylyga duýgur element degişli dereje signalyny ýagtylandyrylan ýa-da öwrülmezligine görä öwürýär ýa-da öwrülmez ikilik san emele getirmek üçin.
Bu görnüşli kodlaýjy hasaplaýjyny talap etmeýändigi we aýlanýan walyň islendik ýerinde ýagdaýa laýyk gelýän sabit sanly kody okap bolýandygy bilen häsiýetlendirilýär. Elbetde, kod kanaly näçe köp bolsa, çözgüt şonça ýokary bolýar, N-bit ikilik çözgütli kodlaýjy üçin kod diskinde N ştrih-kod kanaly bolmaly. Häzirki wagtda 16-bitlik absolýut kodlaýjy önümler bar.
Enkoderiň iş prinsipi
Garaňky çyzyklar arkaly halkaly fotoelektrik kod plastinkasynyň walynyň merkezi tarapyndan, her bir sinus tolkunynyň faza tapawudy 90 gradus (360 gradus üçin aýlaw tolkunyna görä) bolan A, B, C, D-e birleşdirilen dört sinus tolkun signallaryny almak üçin okalýan fotoelektrik geçiriji we kabul ediji enjamlar bar, signaly durnuklaşdyrmak üçin güýçlendirilip bilinýän A, B iki fazalysynyň üstüne goýlan C, D signalynyň tersligi; we beýleki her öwrümde nol pozisiýasynyň salgylanma pozisiýasynyň adyndan Z-fazaly impuls çykarmak üçin.
A we B iki faza tapawudy 90 gradus bolany üçin, kodlaýjynyň oňyn we ters aýlanyşyny tapawutlandyrmak üçin, nol impuls arkaly kodlaýjynyň nol salgylanma ýagdaýyny alyp bolýar, öňdäki A fazasy ýa-da öňdäki B fazasy bilen deňeşdirip bolýar.
Enkoder disk materialy aýna, metal, plastmassadan ybarat bolup, aýna disk aýnanyň içine örän inçe oýulan çyzyk boýunça goýulýar, onuň termostabilligi gowy, takyklygy ýokary, metal disk gönüden-göni oýulan çyzygy geçip bilmeýär, ejiz däl, ýöne metalyň belli bir galyňlygy sebäpli takyklygy çäkli we onuň termostabilligi aýnanyňkydan has pes bolar, plastik disk tygşytly, bahasy pes, ýöne takyklygy, termostabilligi, ömrüniň dowamlylygy has pes. Plastik diskler tygşytly, ýöne takyklygy, termostabilligi we ömrüniň dowamlylygy has pes.
Çözgüt - 360 gradus aýlanmada näçe sany göni ýa-da garaňky çyzyk bardygyny görkezýän kodlaýjy, görkezijiniň çözgüdi ýa-da gönüden-göni näçe setir bardygyny görkezýär, adatça her aýlanmada 5 ~ 10,000 setir indeks.
Ýerleşýän ýeri ölçmek we pikir alyşmalary dolandyrmak ýörelgeleri
Enkoderler liftlerde, stanoklarda, materiallary gaýtadan işlemekde, hereketlendirijiniň yzyna gaýtaryş ulgamlarynda we ölçeg we gözegçilik enjamlarynda örän möhüm orun eýeleýär. Enkoderler optiki signallary TTL (HTL) elektrik signallaryna öwürmek üçin optiki torlary we infragyzyl yşyk çeşmelerini ulanýarlar, bu bolsa TTL derejesiniň ýygylygyny we ýokary derejeleriň sanyny seljermek arkaly hereketlendirijiniň aýlanma burçuny we ýagdaýyny wizual taýdan şöhlelendirýär.
Burç we pozisiýa takyk ölçelip bilinýändigi üçin, dolandyryşy has-da takyklaşdyrmak üçin kodlaýjy we inwertor bilen ýapyk aýlawly dolandyryş ulgamyny döretmek mümkin, şonuň üçin liftler, stanoklar we ş.m. şeýle takyk ulanylyp bilner.
Gysgaça mazmun
Gysgaça aýdylanda, biz kodlaýjynyň gurluşyna görä incremental we absolýut iki görnüşe bölünýändigini düşünýäris, olar şeýle hem optiki signallar ýaly beýleki signallar bolup, seljerilip we dolandyrylyp bilinýän elektrik signallaryna öwrülýär. Biz umumy liftde ýaşaýarys, stanoklar diňe motoryň takyk düzgünleşdirilmegine esaslanýar, elektrik signalynyň ýapyk aýlawly dolandyryşynyň yzyna gaýtarylmagy arkaly, ýygylyk öwrüjisi bolan kodlaýjy hem takyk dolandyryşa ýetmek üçin elbetde gerek.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 23-nji fewraly