Ony okaňda, ädim motorynyň terminologiýasyny düşünersiňiz!

Sim merkezi kranynyň arasynda ýa-da iki simiň arasynda (merkezi kran bolmadyk ýagdaýynda) bölek sargy.

Iki goňşy faza gyjyndyrylanda, ýüksüz hereketlendirijiniň aýlanma burçy

Tizligibasgançakly motorlaryzygiderli ädim ätmek hereketi.

Gurşun simleri aýrylan mahaly, şaftyň üznüksiz aýlanmazdan çydap biljek iň ýokary momenti.

Bir miliň iň ýokary statik momentibasgançakly motornominal tok bilen tolgundyrylan, üznüksiz aýlanmasyz çydap biler.

Belli bir ýük bilen hereketlendiriji basgançak hereketlendirijisiniň işe girip we desinhronlaşdyrmadan geçip bilýän iň ýokary impuls tizlikleri.

Belli bir ýüki herekete getirýän hereketlendirijiniň ýetip biljek iň ýokary impuls tizlikleri we desinhronizasiýanyň öňüni alýar.

Gyjyndyrylan ädim motorynyň belli bir impuls tizliginde işe girip, desinhronlaşdyrmany saklap biljek iň ýokary momenti.

Belli bir şertlerde we belli bir impuls tizliginde hereketlendirilýän ädim hereketlendirijisiniň çydap bilýän we desinhronlaşdyrmany saklaýan iň ýokary moment.

Adaty ýük bilen basgançak hereketlendirijisiniň işe girip, durup ýa-da yzyna gaýdyp, sinhronizasiýany saklap bilýän impuls tizliginiň aralygy.

Motoryň walyny 1000 RPM yzygiderli tizlikde daşaýan mahaly, faza boýunça ölçenýän iň ýokary naprýaženiýe.

Nazaryýet we hakyky integral burçlaryň (posisiýalaryň) arasyndaky tapawut.

Teoriýa we hakyky bir ädimli burç arasyndaky tapawut.

CW we CCW üçin durma pozisiýalarynyň arasyndaky tapawut.

Dogujynyň hemişelik tok hereketlendiriji zynjyry häzirki wagtda has gowy öndürijilikli we has köp ulanylýan hereketlendiriji režiminiň bir görnüşidir. Esasy pikir, geçiriji faza sargysynyň tok derejesiniň,basgançakly motorgulplanan ýagdaýda ýa-da pes ýa-da ýokary ýygylykda işleýär. Aşakdaky suratda diňe bir faza hereketlendiriji zynjyry görkezilen we başga bir faza birmeňzeş bolan kesijiniň hemişelik tok hereketlendiriji zynjyrynyň shematiki diagrammasy görkezilýär. Faza sargysynyň açylmagy-ýapylmagy VT1 we VT2 kommutasiýa turbasy tarapyndan bilelikde dolandyrylýar. VT2-niň emitenti nusga garşylygy R bilen birikdirilendir we garşylykdaky basyş düşüşi faza sargysynyň I toguna proporsionaldyr.

Dolandyryş impulsy UI ýokary woltly bolanda, VT1 we VT2 açar turbalarynyň ikisi hem açylýar we dC elektrik çeşmesi sargyja elektrik berýär. Sargyjanyň induktiwliginiň täsiri sebäpli, nusga alma garşylygy R-däki woltlylyk kem-kemden artýar. Berlen woltlylygyň gymmaty Ua geçende, deňeşdiriji pes derejäni çykarýar, şonuň üçin derweze hem pes derejäni çykarýar. VT1 kesilýär we dC elektrik çeşmesi kesilýär. Nümune alma garşylygy R-däki woltlylyk berlen woltlylyk Ua-dan az bolanda, deňeşdiriji ýokary derejäni çykarýar we derweze hem ýokary derejäni çykarýar, VT1 ýene açylýar we dC elektrik çeşmesi sargyja ýene-de elektrik bermäge başlaýar. Faza sargysyndaky tok gaýta-gaýta berlen woltlylyk Ua bilen kesgitlenen gymmatda durnuklaşdyrylýar.

Hemişelik woltly hereketlendiriji ulanylanda, elektrik çeşmesiniň woltasy hereketlendirijiniň nominal woltasy bilen gabat gelýär we üýtgewsiz galýar. Hemişelik woltly hereketlendirijiler, hereketlendirijä üýtgewsiz tok berilmegini üpjün etmek üçin elektrik çeşmesiniň woltasy düzgünleşdirýän, üýtgewsiz tok hereketlendirijilerinden has ýönekeý we arzan. Hemişelik woltly hereketlendiriji üçin hereketlendiriji zynjyrynyň garşylygy iň ýokary togy çäklendirer, hereketlendirijiniň induktiwligi bolsa toguň ýokarlanýan tizligini çäklendirer. Pes tizliklerde garşylyk tok (we moment) döremegi üçin çäklendiriji faktor bolup durýar. Hereketlendiriji gowy moment we ýerleşiş gözegçiligine eýedir we rahat işleýär. Şeýle-de bolsa, hereketlendirijiniň tizligi ýokarlananda, induktiwlik we toguň ýokarlanýan wagty toguň maksatly gymmatyna ýetmegine päsgel berýär. Mundan başga-da, hereketlendirijiniň tizligi ýokarlananda, yzky EMF hem ýokarlanýar, bu bolsa has köp elektrik çeşmesiniň woltasy diňe yzky EMF woltasy ýeňip geçmek üçin ulanylýar diýmekdir. Şonuň üçin, hemişelik woltly hereketlendirijiniň esasy kemçiligi, ädim hereketlendirijisiniň deňeşdirme boýunça pes tizliginde öndürilýän momentiň çalt düşmegidir.

Bipolýar ädim hereketlendirijisiniň hereketlendiriji zynjyry 2-nji suratda görkezilen. Ol iki faza toplumyny hereketlendirmek üçin sekiz tranzistor ulanýar. Bipolýar hereketlendiriji zynjyry bir wagtyň özünde dört simli ýa-da alty simli ädim hereketlendirijilerini hereketlendirip bilýär. Dört simli hereketlendiriji diňe bipolýar hereketlendiriji zynjyry ulanyp bilse-de, köpçülikleýin önümçilik ulanylyşynyň çykdajylaryny ep-esli azaldyp bilýär. Bipolýar ädim hereketlendirijisiniň hereketlendiriji zynjyryndaky tranzistorlaryň sany unipolýar hereketlendiriji zynjyryndan iki esse köp. Aşaky dört tranzistor adatça gönüden-göni mikrokontroller tarapyndan hereketlendirilýär we ýokarky tranzistor has gymmat ýokarky hereketlendiriji zynjyry talap edýär. Bipolýar hereketlendiriji zynjyrynyň tranzistory diňe hereketlendirijiniň naprýaženiýesini götermeli, şonuň üçin unipolýar hereketlendiriji zynjyry ýaly gysgyç zynjyryna mätäçlik ýok.

 

Unipolýar we bipolýar basgançakly hereketlendirijiler ulanylýan iň köp ulanylýan hereketlendiriji zynjyrlardyr. Bir polýarly hereketlendiriji zynjyr basgançakly hereketlendirijiniň iki faza toplumyny hereketlendirmek üçin dört tranzistor ulanýar we hereketlendirijiniň stator sargysynyň gurluşy aralyk kranlary bolan iki sargy toplumyny öz içine alýar (AC sargysynyň aralyk kran O, BD sargysy). Aralyk kran m) we tutuş hereketlendirijiniň daşarky baglanyşygy bolan jemi alty liniýasy bar. AC tarapy energiýa berip bilmeýär (BD gutarýar), ýogsam magnit polýusyndaky iki sargy tarapyndan döredilen magnit akymy biri-birini ýatyrýar, diňe sargynyň mis sarp edilişi döredilýär. Aslynda ol diňe iki faza bolany üçin (AC sargylary bir faza, BD sargysy bir faza), takyk beýanat iki fazaly alty simli bolmaly (elbetde, indi bäş liniýa bar, ol iki umumy liniýa birikdirilen). Basgançakly hereketlendiriji.

Bir fazaly, elektrik bilen işleýän sargy diňe bir faza, aýlanma ädim burçuny döredýän faza togyny yzygiderli çalyşýar (dürli elektrik maşynlary, 18 gradus 15 7.5 5, garyşyk motor 1.8 gradus we 0.9 gradus, indiki 1.8 gradus bu gozgatma usulyna degişlidir we her impuls gelende aýlanma burçunyň jogaby titreýär. Eger ýygylyk gaty ýokary bolsa, köne bir impulsy döretmek aňsat.

Iki fazaly gozgalyş: iki fazaly bir wagtyň özünde aýlanýan tok, şeýle hem fazaly toklary nobat bilen çalyşmak usulyny ulanýar, ikinji fazaly intensiwligiň ädim burçy 1,8 gradus, iki sektanyň umumy tok 2 esse we iň ýokary başlangyç ýygylygy artýar, ýokary tizlik, goşmaça, artykmaç öndürijilik gazanyp bolýar.

1-2 Oýandyryş: Bu, fazalaýyn oýandyryşy, iki fazaly oýandyryşy, başlangyç tokuny nobatma-nobat ýerine ýetirmegiň usulydyr, her ikisi hemişe üýtgeýär, şonuň üçin ädim burçy 0,9 gradus, oýandyryş tok uly we artykmaç öndürijilik gowy. Maksimum başlangyç ýygylygy hem ýokary. Adatça ýarym ýolly oýandyryş hereketlendirijisi hökmünde tanalýar.